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蘋果,西紅柿,水蜜桃,蜜桔,柿子,臍橙機(jī)器視覺顏色重量光電分選機(jī)

一 水果光電分選生產(chǎn)線概述

水果智能分選生產(chǎn)線是我司在原光電水果分選線基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代智能蘋果分選機(jī)。在原有的對(duì)蘋果重量、外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了糖酸度分選的功能，準(zhǔn)確地對(duì)蘋果進(jìn)行分選，提升產(chǎn)品品質(zhì)。并可取代人工操作，有效降低成本，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

二 設(shè)備組成

分選線由上果提升設(shè)備、差速勻果設(shè)備、視覺檢測(cè)模塊、糖度檢測(cè)模塊、稱重模塊、分選執(zhí)行模塊、包裝輔助模塊等組成，設(shè)備設(shè)計(jì)圖如下：

三 蘋果智能分選線現(xiàn)場(chǎng)用戶設(shè)備展示

四 技術(shù)參數(shù)

五 性能指標(biāo)

六 本公司加工車間和實(shí)力展示

一 水果色形一體果蔬分選系統(tǒng)

本公司水果智能光電分選系統(tǒng)可以對(duì)各種水果的內(nèi)部品質(zhì)，表面瑕疵，表面褶皺，顏色，果型，水果密度，直徑，大小重量做檢測(cè)分選。

1 概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細(xì)水果分選線基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對(duì)水果外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了重量分選，對(duì)水果進(jìn)行分選，適合出口水果的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。并可取代人工操作，降低成本。

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)。
可針對(duì)客戶需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設(shè)備。
3 性能特點(diǎn)
（1）水果品質(zhì)的檢測(cè)
利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級(jí)，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。
（2）水果的多表面檢測(cè)
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級(jí)的能力
該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施高速分級(jí)，分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)（多達(dá)64級(jí)別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線檢測(cè)規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫(kù)
為了對(duì)分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。

4 性能指標(biāo)
水果形狀-準(zhǔn)確識(shí)別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì)顯示尺寸的測(cè)量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級(jí)以上，識(shí)別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識(shí)別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
檢測(cè)面積精度、大小精度、顏色分級(jí)級(jí)別可以通過(guò)軟件根據(jù)需求設(shè)置。

二 蘋果光電分選生產(chǎn)線

1 特點(diǎn)

標(biāo)配的雙通道蘋果分選線看起來(lái)簡(jiǎn)單，功能卻強(qiáng)大。除了傳統(tǒng)的按重量分級(jí)、按果徑分級(jí)，還可以按顏色比例分級(jí)。比如紅度占比在百分之85以上；紅度占比在百分之85-百分之65之間；紅度占比在百分之65-45之間；紅度占比在百分之45以下。顏色與重量還可以混合設(shè)置等級(jí)。

2 參數(shù)

生產(chǎn)能力：12個(gè)/秒

分選級(jí)別：重量18個(gè)級(jí)別、顏色4個(gè)級(jí)別

分選精度誤差：±百分之一

三 本廠水果分選系統(tǒng)車間現(xiàn)場(chǎng)展示