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當(dāng)我們兒時成長的地方漸漸老去，歲月的痕跡布滿了整個城市，小的時候它保護我們，現(xiàn)在是我們回饋它的時候，國家也大力度扶持保障性安居工程，支持城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造和棚戶區(qū)改造配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),本項目對老舊小區(qū)外立面進行三維激光掃描的數(shù)據(jù)獲取，利用高效、精準(zhǔn)的三維點云數(shù)據(jù)繪制圖形。

【策】

對需要老城區(qū)改造的進行分析規(guī)劃，利用RTK，無人機，三維激光掃描儀等*設(shè)備，制定可實施方案，進行立體式測量。

【測】

利用RTK建立控制網(wǎng)，配合無人機做出地形圖及正射影像

(外立面改造區(qū)域地形圖)

(外立面測繪無人機正射影像)

三維掃描技術(shù)概述
三維激光掃描技術(shù)采用非接觸式高速激光測量方式,來獲取地形或復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),通過后處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行處理分析,轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系中的三維空間位置坐標(biāo)或者建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點云還可輸出多種不同的數(shù)據(jù)格式,做為空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和滿足不同應(yīng)用的需要。三維激光掃描技術(shù)可以將現(xiàn)實場景1：1以點云形式呈現(xiàn)在計算機中，所以又被稱之為實景復(fù)制技術(shù)。
技術(shù)優(yōu)勢：
速度快：三維掃描儀掃描速度能達到百萬點/秒;

精度高：數(shù)據(jù)采集精度高，精度能達到±2mm;

直觀性強：采集的點云數(shù)據(jù)，不僅僅有空間信息（X,Y,Z)， 還具有顏色信息（R,G,B）以及反射率值( I )，給人一種場景再現(xiàn)的感覺;

適用性強：受外界影響較小，無光條件下亦可測量;

成果多樣性：一次測量輸出多種成果，無需反復(fù)測量;

非接觸測量：遠離危險區(qū)域，充分保障設(shè)備和操作人員的安全。

儀器人員：

（法如三維激光掃描儀2臺、無人機、外業(yè)工程師3名、工作站2臺）

設(shè)備介紹

FARO Focus3D X330是一款具有超長掃描距離的高速三維掃描儀。Focus 3D X330將掃描范圍擴展至全新的尺寸，能夠在陽光直射下掃描距離為330米的物體。
Focus 3D X330能夠掃描距離為330米物體。只需進行次數(shù)更少的掃描，就能對遠處的大型的、地形復(fù)雜的、難以靠近的建筑，地基坑道或物體完成測量，因此能夠極大地提高測量速度。
其主要特征有：
? 高精度
? 高分辨率
? 高速
? 可通過內(nèi)置觸摸屏進行直觀控制
? 尺寸小、重量輕，集成了快速充電電池，從而實現(xiàn)高移動性
? 逼真三維彩色掃描，通過集成的彩色照相機進行。
? 集成雙軸補償器，用于自動校平捕獲的掃描數(shù)據(jù)。
? 集成 GPS 傳感器，用于確定掃描儀的位置。
? 集成羅盤和高度計，用于為掃描提供方向和高度信息。
Focus3D X330 的工作原理是將紅外線激光束射到旋轉(zhuǎn)光學(xué)鏡的中心。該光學(xué)鏡將使激光在圍繞掃描環(huán)境垂直旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生偏差；之后，將周圍對象的散射光反射回掃描儀。
Focus3D X 330 使用相位偏移技術(shù)測量距離。這意味著使用不同長度的等幅波對激光束進行調(diào)制。通過測量紅外線光波的相位偏移，即可準(zhǔn)確判斷掃描儀到對象的距離。借助特殊的調(diào)制技術(shù)，HYPERMODULATIONTM 可大幅提高調(diào)制信號的信噪比。之后，通過使用角度編碼器測量 Focus3D X 330 的鏡像旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)，計算各點的 X、 Y、 Z 坐標(biāo)。會同時使用距離測量對這些角度進行編碼。距離、垂直角度和水平角度組成極坐標(biāo) (δ, α, β)，該坐標(biāo)隨后會轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo) (x, y, z)。掃描儀可覆蓋 360° x 300° 的視野。

外業(yè)數(shù)據(jù)采集
對需要外立面改造區(qū)域進行現(xiàn)場勘查,了解現(xiàn)場環(huán)境,對整個外業(yè)數(shù)據(jù)采集任務(wù)做好前期規(guī)劃及部署,確定掃描范圍,根據(jù)項目要求調(diào)整好掃描設(shè)備參數(shù),本次采用2臺三維激光掃描儀（1人1設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集作業(yè)）,獨立架站的方式，根據(jù)街道外立面的實際情況，靈活架站。

(現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,不分晝夜,爭分奪秒)

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

原始掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件,進行點云配準(zhǔn),去燥后，再從Auto CAD 中附著點云,進行二維圖形的繪制。

(點云高程色譜圖)

【冊】

利用點云數(shù)據(jù)為參考繪制平面、立面圖

(單幅成果截圖)

根據(jù)甲方要求,對建筑物門窗,空調(diào)機位,樓頂女兒墻,樓梯間及下水管等進行繪制標(biāo)注，整理提交甲方。

近百個建筑立面圖出圖成冊及面積統(tǒng)計

【結(jié)】

三維激光掃描技術(shù)是一種*的全自動高精度立體掃描技術(shù)。它是繼GPS之后的又一項測繪新技術(shù)，已成為空間數(shù)據(jù)獲取的重要技術(shù)手段，通過本次對外立面老城區(qū)改造結(jié)合現(xiàn)代化測量方式，立體式測量、簡單、高效，快速得出成果，另外此次項目為了完成年后的設(shè)計規(guī)劃進度，一線的外業(yè)數(shù)據(jù)采集人員除夕當(dāng)天還在作業(yè)，內(nèi)業(yè)繪圖人員一直忙到初五，為老城區(qū)改造默默貢獻自己的力量！新的一年有個好的開始，吉優(yōu)賽維將繼續(xù)助力老城區(qū)改造，為老城區(qū)的明天加油！

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