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由于GNSS朝著多模多頻快速發(fā)展，GNSS精密定位理論和方法也不斷演進(jìn)，聯(lián)合多模多頻、高精度和高可靠的定位技術(shù)成為未來(lái)精密定位的發(fā)展趨勢(shì)?！?/span>GPS/GLONASS組合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位》一文針對(duì)傳統(tǒng)模式下，單系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位精度不高、受環(huán)境影響嚴(yán)重等缺點(diǎn)，研究了雙系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位的方法，基于非差無(wú)電離層組合載波和偽距觀測(cè)量，依據(jù)拓展Kalman濾波進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，從多種情況進(jìn)行了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)PPP的實(shí)驗(yàn)，證明雙系統(tǒng)定位較單系統(tǒng)有明顯改善，能夠滿足海上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的厘米至分米級(jí)的定位需求。

為了解決水下航行器慣性導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累問(wèn)題，《基于非線性濾波的水下地形輔助導(dǎo)航方法》一文利用地形輔助導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航位置修正，從提高量測(cè)地形信息量角度，建立了基于多波束測(cè)深聲納的量測(cè)模型，有效克服了小起伏地形區(qū)域?qū)Ш骄鹊?、易發(fā)散問(wèn)題，提高了導(dǎo)航精度。《抗差Helmert方差分量估計(jì)在水下聲學(xué)定位中的應(yīng)用》一文針對(duì)水下聲學(xué)定位觀測(cè)數(shù)據(jù)中存在的粗差，隨機(jī)模型解算廣泛地采用等權(quán)模型，模型實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，與實(shí)際不符，且不能抑制粗差影響的問(wèn)題，提出一種基于IGG3方案的抗差Helmert方差分量估計(jì)方法，利用水深和觀測(cè)距離將觀測(cè)值分為兩類，通過(guò)Helmert方差分量估計(jì)確定不同類觀測(cè)值的權(quán)比，解決了粗差導(dǎo)致Helmert方差分量估計(jì)模型失效的問(wèn)題，削弱粗差影響，提高水下定位精度和可靠性。

合理的觀測(cè)值權(quán)陣能提高BDS、GPS及其組合系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位的精度，《BDS/GPS組合系統(tǒng)在不同隨機(jī)模型下的精度分析》一文對(duì)比分析了各系統(tǒng)在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和模擬觀測(cè)條件下等權(quán)模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3種隨機(jī)模型的定位精度，在模擬觀測(cè)條件下，BDS/GPS組合系統(tǒng)精度，BDS系統(tǒng)次之，基于Helmert方差分量模型的精度，高度角模型次之；在正常觀測(cè)條件下，BDS系統(tǒng)平面精度高于GPS系統(tǒng)，但高程精度低于GPS系統(tǒng)，其余結(jié)論與模擬條件下結(jié)果一致。可在提高BDS、GPS及其組合系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位精度方法中起參考作用。