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一、系統(tǒng)簡介
NV-VG1000垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
NV-VG1000采用高性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)的環(huán)境特性，密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
應(yīng)用范圍
航空
天線穩(wěn)定平臺
車輛的導(dǎo)航與控制
姿態(tài)和航向參考
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
上海標卓科學(xué)儀器有限公司采礦和自動耕作
集裝箱跟蹤
特點
的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品；
的抗振動和抗沖擊性能；
的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
全程溫度上海標卓科學(xué)儀器有限公司標定；
全密封設(shè)計；
高采樣率，高帶寬。

性能指標
激活時間≤1 s
姿態(tài)靜態(tài)初始化時間30 s
姿態(tài)精度(動態(tài)) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺儀零偏≤36 deg/h
零偏穩(wěn)定性≤10 deg/h
零偏重復(fù)性≤18 deg/h
非線性≤200 ppm
加速度計零偏≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復(fù)性≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍橫滾角±180 deg
俯仰角±90 deg
角速度±400 deg/s
加速度±10 g (可定制)
性（預(yù)期）10 Kh MTBF
接口特性電壓9~36 VDC
功耗≤4 W @ 24 VDC
電氣接口RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境工作溫度-45°C ~ +71°C
存儲溫度-55°C ~ +85°C
振動6 g @ 20~2000 Hz
沖擊100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性尺寸68.8 × 68 × 70 mm
重量≤500 g

公司承諾：質(zhì)量服務(wù)承諾：
1.質(zhì)量保修期一年，終生免費維護。
2.在保修期內(nèi)，除人為因素外，任何因儀器設(shè)計、材料或工藝不當引起的缺陷、故障我們免費修理或更換。
3.接到用戶通知所提供的儀器出現(xiàn)故障后，24小時內(nèi)回應(yīng).
4.保證及時向用戶以的價格提供所需的備品備件和易