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系統(tǒng)特點
臺達PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,應用于各種工業(yè)自動化機械;
臺達PLC除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高等特色外,并且支持多種通訊協(xié)議,使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯成一個整體。
為適應工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC有以下特點:
1、可靠性高,抗力強
硬件和軟件兩大措施保證控制設備的可靠性:
·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)?;虺笠?guī)模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網絡,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續(xù)原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,預示了程序進入死循環(huán),立即報警。
④對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數據進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中,有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V,上升時間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時間可達幾十萬~上千萬小時;制成系統(tǒng)亦可達4~5萬小時甚至更長時間。
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