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關(guān)于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

　　隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

　　履帶底盤中的石頭未被及時鏟除:挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入履帶內(nèi)，并隨履帶轉(zhuǎn)動而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪和履帶之間，會使履帶被拉長。當(dāng)履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌會開裂。此時，若駕駛員不是松開履帶的張緊油缸而是強迫履帶，履帶簡單開裂，同時會加速履帶與四輪引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪的磨損。