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多功能管網(wǎng)機(jī)器人DOLPHIN-L2
多功能管網(wǎng)機(jī)器人Dolphin-L2 產(chǎn)品概述：
Dolphin-L2管道檢測(cè)機(jī)器人由觸控終端、便攜式線纜車和機(jī)器人爬行器三部分組成。Dolphin-L2擁有更人性化的使用方式，小型化輕量化的平板觸控終端，終端與線纜車之間采用無(wú)線傳輸技術(shù)，配合無(wú)線手持式操作手柄，使用非常方便，平板亮度可調(diào)，適應(yīng)戶外陽(yáng)光下作業(yè)。
提供手機(jī)APP，可通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人，觀察管道內(nèi)部細(xì)節(jié)。線纜車具備智能自動(dòng)收線、自動(dòng)放線的控制功能，減少管道巡檢人力投入，操作者可以更專注于機(jī)器人的控制和管道內(nèi)部情況的觀察。
機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身各部分獨(dú)立防水并進(jìn)行安全氣壓監(jiān)控，可靠性高，維修方便；搭載210萬(wàn)像素網(wǎng)絡(luò)數(shù)字，獲取管網(wǎng)內(nèi)部1080P高清圖像，管道缺陷細(xì)節(jié)清晰可見；攝像機(jī)云臺(tái)附帶除霧功能；云臺(tái)、升降架、車輪附帶快拆機(jī)構(gòu)，可快速拆卸組裝，機(jī)器人可快速適應(yīng)不同管徑。智能報(bào)告軟件可以讓管網(wǎng)巡檢結(jié)束后快速生成報(bào)告，節(jié)省大量時(shí)間。
多功能管網(wǎng)機(jī)器人Dolphin-L2 產(chǎn)品特點(diǎn)：
高清攝像頭，前視210萬(wàn)像素，后視210萬(wàn)像素
攝像頭鏡片帶一鍵加熱除霧功能，攝像頭內(nèi)置陀螺儀，可一鍵自動(dòng)復(fù)位
內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)身橫滾角度，俯仰角度，并實(shí)時(shí)顯示在控制終端。具備防傾覆報(bào)警功能
機(jī)器人升降架可以快速拆卸，云臺(tái)連接車體可進(jìn)小DN200管道。
底盤軸距離長(zhǎng)320mm，越障能力強(qiáng)，雙進(jìn)口電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，搭載能力80Kg，爬坡大于30度。
爬行器由高強(qiáng)度，的不銹鋼，航空鋁合金打造，防護(hù)等級(jí)IP68。
可用安卓手機(jī)APP控制機(jī)器人。
線纜車同時(shí)具備電動(dòng)智能收線、放線功能，可以通過(guò)終端調(diào)節(jié)速度達(dá)到收放線速度與車體行進(jìn)速度同步的功能，線纜車兼容手動(dòng)收線功能，既可通過(guò)控制終端控制收線；也可以通過(guò)線纜車上獨(dú)立的按鍵來(lái)控制收線。
控制終端與線纜車通過(guò)無(wú)線連接，方便使用。
線纜車集成可快換的大容量電池,續(xù)航長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)以上，集成萬(wàn)向輪，搬運(yùn)方便。
多功能管網(wǎng)機(jī)器人Dolphin-L2 產(chǎn)品參數(shù)：
| Dolphin-L2機(jī)器人爬行器 | 參數(shù)類型 | Dolphin-L2參數(shù)、描述 |
| 尺寸 | 610×190×120mm—-裝4寸（110mm）小輪，無(wú)升降架680×380×292mm—-裝8寸（210mm）大輪，裝升降架 | |
| 重量 | 整機(jī)標(biāo)配：24Kg (底盤機(jī)身+升降架+云臺(tái)+5寸輪×6+8寸輪×4) 整機(jī)簡(jiǎn)配置:14.3Kg (底盤機(jī)身+云臺(tái)+5寸輪×6) 整機(jī)配5寸輪：19Kg (底盤機(jī)身+升降架+云臺(tái)+5寸輪×6) 升降架:4.5Kg | |
| 適用管徑 | 測(cè)量管徑范圍：DN200-DN3000 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68，防塵，防水，防爆 | |
| 工作溫度 | -10 ～ 55℃ | |
| 鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)；180°徑向旋轉(zhuǎn)；可一鍵自動(dòng)歸位，保持水平 | |
| 云臺(tái)機(jī)芯 | 像素：210萬(wàn) | |
| 分辨率：1920*1080 | ||
| 變倍： 10 倍光學(xué)變倍 | ||
| 近攝距：10mm-1500mm（廣角-望遠(yuǎn)） | ||
| 傳感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS | ||
| 照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux | ||
| 視頻輸出：網(wǎng)絡(luò)輸出 | ||
| 后視鏡頭 | 像素： 1920*1080，210萬(wàn)像素 | |
| 感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行掃描CMOS | ||
| 照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2 | ||
| 視頻輸出：網(wǎng)絡(luò)輸出 | ||
| 鏡頭處理 | 帶一鍵加熱除霧功能 | |
| 防霧、防刮、防凝水 | ||
| 近燈照明 | 4顆 高亮LED冷白光源,可無(wú)級(jí)任意調(diào)節(jié)亮度 | |
| 遠(yuǎn)燈照明 | 10顆 高亮LED冷白光源，可無(wú)級(jí)任意調(diào)節(jié)亮度 | |
| 尾燈照明 | 2顆 高亮LED冷白光源，可無(wú)級(jí)任意調(diào)節(jié)亮度 | |
| 驅(qū)動(dòng) | 進(jìn)口電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，搭載能力80Kg | |
| 爬坡能力 | 大于30° | |
| 重心 | 內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)身橫滾角度，俯仰角度，并實(shí)時(shí)顯示在控制終端。具備防傾覆報(bào)警功能 | |
| 轉(zhuǎn)向 | 雙電機(jī)差速設(shè)計(jì)，可原地360度轉(zhuǎn)向 | |
| 機(jī)身升降 | 電動(dòng)升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用 | |
| 激光測(cè)量 | 平行激光束標(biāo)定裂縫寬度 | |
| 內(nèi)部氣壓 | 機(jī)身、云臺(tái)、升降架各模塊獨(dú)立的安全氣壓監(jiān)測(cè)防水性能。安全氣壓范圍：8-15PSI | |
| 外殼材料 | 不銹鋼，航空鋁合金, | |
| 輪胎 | 9寸輪： Φ250mm（DN600-3000） 4個(gè) (標(biāo)配) | |
| 6寸輪： Φ160mm（DN400-600）6個(gè) (標(biāo)配) | ||
| 5寸輪： Φ130mm（DN250-400） 6個(gè) (標(biāo)配) | ||
| 4寸輪： Φ110mm（DN200-300） 6個(gè) (標(biāo)配) | ||
| 通信 | 機(jī)器人與線纜車通過(guò)6芯線纜通訊，供電 | |
| 接口 | 2芯航空接頭，防水IP68等級(jí) | |
| 電源 | 線纜車供電，續(xù)航8小時(shí)以上（具體時(shí)長(zhǎng)與作業(yè)強(qiáng)度有關(guān)） |
便攜式線纜車ACT300
| 便攜式線纜車 ACT300 | 尺寸 | 792*334*524mm（長(zhǎng)*寬*高） |
| 搬運(yùn)方式 | 前后設(shè)置提手，方便線纜車的搬抬 | |
| 供電方式 | 內(nèi)置大容量電池，續(xù)航時(shí)間8小時(shí)以上（具體時(shí)長(zhǎng)與機(jī)器人作業(yè)強(qiáng)度有關(guān)）； | |
| 電池可以快換，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間； | ||
| 可選配220V交流供電適配器。 | ||
| 計(jì)米功能 | 計(jì)米傳感器，可計(jì)算機(jī)器人在管道內(nèi)部行走的路程； | |
| 放線長(zhǎng)度計(jì)數(shù)精度±0.05m | ||
| 線纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)配線纜120m，線纜可定制長(zhǎng)300m | |
| 線纜材質(zhì) | 材質(zhì)：凱夫拉纖維（衣材料） | |
| 性能：抗拉伸，防水，防油，和 | ||
| 線纜保護(hù) | 帶有伸縮式進(jìn)口放線滑輪，進(jìn)口放線可以防止刮花線纜 | |
| 結(jié)構(gòu)防護(hù) | 線纜車防水等級(jí)IP65 | |
| 控制系統(tǒng) | 帶有電源開關(guān)、點(diǎn)動(dòng)收線、市電接口、急停、有線通訊、無(wú)線通訊的接口。 | |
| 所有控制模塊集成在控制箱中，可以快速拆卸更換，方便維修。 | ||
| 數(shù)據(jù)通訊 | 線纜車到終端通過(guò)WIFI無(wú)線連接或通過(guò)線纜連接 | |
| 線纜車到機(jī)器人通過(guò)兩芯線纜進(jìn)行通訊連接。 | ||
| 收放線方式 | 具備電動(dòng)收線功能和電動(dòng)放線功能，與機(jī)器人運(yùn)行同步； | |
| 線纜自動(dòng)排線，方便使用； | ||
| 兼容電動(dòng)收放線模式和手動(dòng)收放線模式，。 |
機(jī)器人控制終端
| 平板電腦控制終端 | 尺寸 | 258.7 mm×171.8 mm×7.3mm （長(zhǎng)*寬*高） |
| 重量 | 498g 手持式 | |
| 人機(jī)控制方式 | 手柄控制與觸屏控制相結(jié)合 | |
| 顯示屏幕 | 10.8寸高亮度屏目，電容式10點(diǎn)觸摸屏幕 | |
| 高亮顯示屏，管道內(nèi)的視頻圖像在強(qiáng)太陽(yáng)光下清晰可見； | ||
| 高清顯示屏，護(hù)眼模式 | ||
| 具備防眩目、防反光功能； | ||
| 存儲(chǔ) | 標(biāo)配內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤64G； | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 自帶電池續(xù)航時(shí)間（具體時(shí)長(zhǎng)與屏幕亮度設(shè)置有關(guān)）； | |
| 可以用充電寶充電。 | ||
| 數(shù)據(jù)接口 | 一個(gè)Type-c接口，一個(gè)Micro SD卡槽 | |
| 其他 | 具備WIFI、藍(lán)牙、GPS定位等功能 |
控制軟件DolphinControl
| 平板終端控制軟件DolphinControl | 信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺(tái)方位角、鏡頭離地高度、缺陷時(shí)鐘指示、防傾覆報(bào)警、氣壓報(bào)警、視頻自定義文本疊加、計(jì)算適應(yīng)管徑大小、坡度測(cè)量繪制曲線等信息，檢測(cè)管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報(bào)告。 |
| 控制功能 | 可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)、自動(dòng)收放線、機(jī)器人自動(dòng)巡航； | |
| 鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)； | ||
| 鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、同時(shí)顯示前后圖像、云臺(tái)預(yù)置位動(dòng)作、激光缺陷長(zhǎng)度標(biāo)定、除霧功能等； | ||
| 檢測(cè)分析 | 管道缺陷分析，終端手動(dòng)截取缺陷圖 | |
| 手機(jī)終端控制軟件DolphinControlLite | 信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺(tái)方位角、鏡頭離地高度、缺陷時(shí)鐘指示、防傾覆報(bào)警、氣壓報(bào)警。 |
| 檢測(cè)分析 | 管道缺陷分析，終端手動(dòng)截取缺陷圖 |
報(bào)告軟件PipeAnalyst
| 報(bào)告軟件報(bào)告軟件 PipeAnalyst | 功能與特點(diǎn) | 管道檢測(cè)報(bào)告軟件，可導(dǎo)入檢測(cè)所獲得數(shù)據(jù)（檢測(cè)視頻、缺陷圖像）； |
| 可在軟件中對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、對(duì)檢測(cè)缺陷圖像進(jìn)行缺陷描述； | ||
| 可生成缺陷分布圖，并且可以導(dǎo)出網(wǎng)頁(yè)格式，方便分析， | ||
| 視頻回放功能 | ||
| 截取缺陷圖片功能 | ||
| 對(duì)缺陷圖片進(jìn)行缺陷描述 | ||
| 根據(jù)缺陷描述，自動(dòng)生成相關(guān)的檢測(cè)結(jié)論 | ||
| 根據(jù)相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告包含（1）檢測(cè)項(xiàng)目信息、（2）工程概況、（3）缺陷樹狀分布示意圖、（4）檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、（5）作業(yè)流程示意圖、（6）缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、（7）詳細(xì)缺陷圖表等等方便用戶使用 | ||
| 具備GIS接口數(shù)據(jù)和電子地圖查閱功能，可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)。電子地圖中可標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，并可查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)判讀信息、缺陷圖片、檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)視頻； | ||
| 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。 | ||
| 可對(duì)已生成報(bào)告進(jìn)行二次編輯 |
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