自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國史丹利推出世界上 樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。
自動(dòng)門也需要有好的門禁系統(tǒng)和門鎖。現(xiàn)在自動(dòng)門也更多的作為安全防護(hù)門使用，因此自動(dòng)門也需要有很好的防盜性。
自動(dòng)門遙控器與紅外遙控器的區(qū)別，紅外遙控和無線遙控是對(duì)不同的載波來說的，紅外遙控器是用紅外線來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過7米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；自動(dòng)門遙控器是用無線電波來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是無方向性、可以不“面對(duì)面"控制、距離遠(yuǎn)（達(dá)到數(shù)十米，甚至數(shù)公里）、容易受電磁干擾。在需要遠(yuǎn)距離穿透或者無方向性控制領(lǐng)域，比如工業(yè)控制等等，使用自動(dòng)門遙控器較易解決。
智慧性：微電腦控制器,直接調(diào)節(jié)運(yùn)行參數(shù),動(dòng)作指令確實(shí);并具有自我學(xué)習(xí)功能使得驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行平順,安全可靠; 大扭力高效率: 驅(qū)動(dòng)裝置采用高效率,大扭距,小體積DC無刷馬達(dá),齒輪箱采用螺旋齒輪,令運(yùn)轉(zhuǎn)更加快速寧靜
安全性:碰到障礙物時(shí)門會(huì)自動(dòng)反彈,并迅速打開,避免夾人事件和機(jī)組損壞現(xiàn)象發(fā)生.
節(jié)約性:可實(shí)現(xiàn)出入人流量大小門開啟適度的調(diào)整功能以提高室內(nèi)空氣節(jié)率,節(jié)約能源.
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