無線視頻和無線控制集成式伸縮臂小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器端+1臺視頻發(fā)射機+1臺視頻接收機+8寸液晶屏+電池組件+支架+天線等。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）小車底盤前后左右，布局為1個萬向無極搖桿，Y軸為動力方向，X軸用于轉向。Y軸方向推動的幅度越大，速度越快，模擬量無極調速控制，X軸方向只用于轉向，開關量控制，和搖桿推動幅度沒有關系。
設定Y軸左右10度角以內(nèi)均視為直線推動的目的，超過10度角則視為需要轉彎，此時左右轉轉向或右轉向接通。
設定垂直于X軸Y軸坐標平面5度角以內(nèi)視為死區(qū)，超過5度角則開始執(zhí)行方向開關量，Y軸方向繼續(xù)推動則模擬量調速開始，X軸方向則只是方向開關量執(zhí)行。
搖桿總計對應接收器端4路常開點繼電器輸出+2路同步0-5V輸出（2臺無刷電機控制器調速），Y軸正負方向的2路常開點繼電器輸出，控制2臺無刷電機的同步正向接通或同步反向接通，X軸方向的2路常開點繼電器輸出，對應左右伸縮缸控制的開關量電磁閥的控制。
2）平臺升降、擋輪器升降、移動輪升降、驅動橋升降，布局為4個三位自復位扭子開關，通過接收器端的RS485接口輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，每個扭子開關均為前中后三位，中間為零位，前后2個位置，各對應接收器端1路開關量信號即為1路定值自復位數(shù)字信號輸出。
3）云臺上下、左右控制，布局為1個四方向開關量搖桿，對應接收器端485接口4路開關量信號即為4路定值自復位數(shù)字信號輸出。
4）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉開關或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應1路開關量信號輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
5）無線視頻：無線視頻和無線控制，是2套不同的無線系統(tǒng)，各自獨立，互不影響，視頻發(fā)射機布局在設備端，如果只是1個攝像頭，則可直接通過HDMI接口連接攝像頭，無線視頻接收機內(nèi)置于遙控器端，傳遞到液晶屏視頻畫面，視頻發(fā)射機和視頻接收機工作電壓均為DC12V，建議自購攝像頭（高清模擬攝像頭）。
本次無線視頻和無線控制集成式伸縮臂小車無線遙控器產(chǎn)品型號DHZ-YY4K485+4K2M/SP（控制接收器端DC12-24V/視頻收發(fā)器+控制收發(fā)器/視頻收發(fā)器均DC12V/空曠環(huán)境100米/繼電器4路+急停1路/2路0-5V/RS485 Moudbus協(xié)議）
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