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　　AGV小車差速轉(zhuǎn)彎式無(wú)線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+2臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，與被控端驅(qū)動(dòng)器和電流表之485接口以Moudbus協(xié)議雙向通信，前者用于驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)級(jí)部分信息反饋，后者專門用于采集小車端電量，除急停對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出外，其他按鈕控制指令均通過(guò)數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號(hào)雙向交互。

　　1號(hào)接收器在車體端，專門連接驅(qū)動(dòng)器，輸出控制車輛的運(yùn)行；2號(hào)接收器，在設(shè)備端布局，專門用于接收到來(lái)自1號(hào)接收器的故障信息后，發(fā)給三色指示燈及蜂鳴器信號(hào)輸出；

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明

　　1）左驅(qū)、右驅(qū)，布局2個(gè)單軸比例桿，一個(gè)針對(duì)左驅(qū)，一個(gè)針對(duì)右驅(qū)，單軸比例桿，設(shè)定垂直于坐標(biāo)平面設(shè)定前推和后推各為2.5度視為死區(qū)，超過(guò)2.5度角則首先對(duì)應(yīng)方向開(kāi)關(guān)量控制，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)模擬量調(diào)速控制，左右同步前推則前進(jìn)，一個(gè)推動(dòng)一個(gè)不推動(dòng)則向不推動(dòng)的一側(cè)轉(zhuǎn)彎，一個(gè)前推一個(gè)后推則就地正反轉(zhuǎn)。每個(gè)單軸比例桿對(duì)應(yīng)接收器端0-127-255數(shù)字信號(hào)輸出。

　　2）顯示屏，常規(guī)顯示電池電量、與接收器端信號(hào)連接與否、操作按鈕提示，以及反饋顯示車體端電量百分比、故障報(bào)警信息。

　　3）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次AGV小車差速轉(zhuǎn)彎式無(wú)線遙控器定制型號(hào)為DHZ-2YL1P2SX485（ACDC12-24V/空曠環(huán)境100米/1發(fā)2收/RS485 Moudbus協(xié)議/1號(hào)接收器反饋信號(hào)到發(fā)射器及2號(hào)接收器），其他電壓如AC220V或AC380V等則通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！