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　　伺服電機(jī)四驅(qū)舵輪小車遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計為CAN總線接口輸出，與被控端伺服電機(jī)驅(qū)動器以CANOPEN協(xié)議通信，除急停對應(yīng)接收器端1路常開點繼電器輸出外，其他按鈕及回傳均通過CAN總線接口以數(shù)字信號雙向交互。

　　本次4個舵輪8個伺服電機(jī)，2個伺服電機(jī)驅(qū)動器，接收器端1個CAN總線接口連線到2臺伺服電機(jī)驅(qū)動器的CAN總線接口。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）前進(jìn)、后退，布局1個單軸比例桿，前后超過臨界角則開始執(zhí)行方向開關(guān)量動作，繼續(xù)推動則執(zhí)行模擬量調(diào)速控制，即為對應(yīng)接收器端2路定值自復(fù)位方向開關(guān)量數(shù)字信號，1路模擬量調(diào)速即為1路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；

　　2）定速，布局1個定速按鈕，物理屬性點動式，程序化保持模式，搖桿操作時，一旦按下定速按鈕，即使搖桿復(fù)位到0位，依然保持原有速度行駛；

　　3）向左、向右轉(zhuǎn)向，布局為1個單軸比例桿，同理設(shè)定左右各2.5度角視為死區(qū)，超過臨界角則開始執(zhí)行方向開關(guān)量動作，即為對應(yīng)接收器端2路定值自復(fù)位方向開關(guān)量數(shù)字信號；

　　4）液晶屏顯示，常規(guī)顯示電池電量、與接收器端信號連接與否、操作按鈕提示，并反饋顯示小車端電量百分比、故障信息等七八個以內(nèi)的數(shù)據(jù)；

　　5）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)1路開關(guān)量信號輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次伺服電機(jī)四驅(qū)舵輪小車遙控器產(chǎn)品型號DHQ-2YL1FSXCAN（ACDC12-24V/空曠環(huán)境100米/1發(fā)1收/ CANOPEN/雙向反饋七八個數(shù)據(jù)）其他電壓如AC220V或AC380V等則通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！