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　　帝淮單舵輪式AGV小車無線遙控器

　　單舵輪式AGV小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，實(shí)習(xí)需要10幾米，本次按照常規(guī)100米提供。鑒于被控端為PLC且有485接口，本次接收器端設(shè)計(jì)為RS485接口輸出，與被控端PLC 485數(shù)據(jù)接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停對應(yīng)的輸出外，其他按鈕對應(yīng)的控制指令均通過數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號輸出。急停對應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器輸出。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個萬向無極搖桿，具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，Y軸方向用于控制舵輪動力輪的運(yùn)行方向及速度調(diào)節(jié)，X軸方向用于控制舵輪轉(zhuǎn)向輪的方向開關(guān)量控制，且設(shè)定在Y軸正負(fù)10度角以內(nèi)設(shè)為直線推動目的，只有偏離Y軸超過10度角時，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制；X軸正負(fù)10度角以內(nèi)視為只需要轉(zhuǎn)向，不需要動力控制，只有偏離超過10度角時才視為需要動力控制。

　　另設(shè)定搖桿垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角為死區(qū)，只有搖桿偏離超過7.5度角臨界點(diǎn)時，才視為開始執(zhí)行動作。

　　且Y軸方向推動的幅度越大速度越快，搖桿推動時，首先對應(yīng)1路定值自復(fù)位模式方向開關(guān)量信號控制，繼續(xù)推動對應(yīng)1路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，Y軸正負(fù)方向同理。

　　X軸正負(fù)方向推動時，左右推動各對應(yīng)接收器端1路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出，只有方向開關(guān)量信號控制。

　　2）布局3個三位自復(fù)位撥桿，控制3個油缸伸縮，功能分別為：伸出、縮回，上升、下降，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，每個撥桿均為前中后3位，中間為零位不對應(yīng)輸出，前后2個位置各對應(yīng)接收器端1路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出，3個撥桿合計(jì)對應(yīng)接收器端6路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出；

　　3）布局1個兩位自鎖撥桿，前開后關(guān)式，用于控制真空吸盤吸/放，對應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號輸出。

　　4）啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉幾秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　5）本次單舵輪式AGV小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1YB3Z2S485（DC24V/1發(fā)1收/100米/RS485）。