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　　功能說明

　　1）1號操縱桿，為360度搖桿，前后推動即為控制叉車前后移動，對應(yīng)AGV叉車的前后行走的電機(jī)正反轉(zhuǎn)，與汽車油門相似的原理，隨著搖桿被推動的幅度變大則叉車運(yùn)行的速度變快，幅度變小速度會減慢，搖桿左右推動可實(shí)現(xiàn)叉車左右移動，對應(yīng)左右轉(zhuǎn)向電機(jī)正反轉(zhuǎn)，調(diào)速方式與前后推動原理相同

　　如果需要前行同時向右轉(zhuǎn)彎，則搖桿向前推動同時，可向右偏離，向其他方向也是同樣的原理操作即可。

　　為避免人為推動搖桿操作時，不能確保直線的推動，一般針對搖桿正前正后方向5度角以內(nèi)，均視為直線推動的目的，角度偏離超過5度角時才視為想在運(yùn)動中轉(zhuǎn)彎的目的，左右方向5度角以內(nèi)同理設(shè)定。

　　另設(shè)定搖桿在垂直于遙控器平米的幅度變化超過超過7.5度角時，才視為確實(shí)要推動叉車，7.5角以內(nèi)不識別，避免稍微碰撞一下就會產(chǎn)生動作的狀況。

　　且在正前正后方向死區(qū)臨界點(diǎn)啟動時，首先對應(yīng)1個定值點(diǎn)動式數(shù)字信號輸出，即為對應(yīng)舵輪前進(jìn)方向電源首先接通的控制，繼續(xù)推動下壓搖桿時，則再針對此前進(jìn)方向執(zhí)行模擬量的無極調(diào)速控制，反方向同理，左右的正負(fù)方向同理。

　　2）2號操縱桿，為開關(guān)量模式，只在前后正負(fù)方向和左右正負(fù)方向推動，十字形方向做物理限位，搖桿動作控制時，前后推動對應(yīng)叉車的“上升"、“下降"，左右推動對應(yīng)叉車的“前伸"、“后退"，不執(zhí)行兩個方向的同步聯(lián)動操作，對應(yīng)輸出端4路定值點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出。

　　3）2個備用按鍵，均設(shè)計為點(diǎn)動模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，對應(yīng)2路定值點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出，備用功能使用；

　　4）啟動和急停，按下啟動鍵即為啟動控制器本身電源開關(guān)，對應(yīng)輸出控制回路的接通，同時被控端設(shè)備通電。拍下急停，則瞬間切斷自身對應(yīng)的2路常閉點(diǎn)的輸出，及其他所有輸出?？刂破鞯膯影粹o關(guān)閉 5秒鐘后，亦可自我急停，保障安全！

　　本次AGV叉車有線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1YW1Y4K2F485YX（DC12V或DC24V/自帶航插/RS485+2路常開繼電器+2路常閉繼電器/Moudbus協(xié)議）!