雙單軸比例操縱桿履帶式鉆機(jī)無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計為CAN總線輸出，與被控端PLC之CAN總線接口以雙方共同擬定協(xié)議通信，所有按鈕對應(yīng)的輸出均通過數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號輸出，開關(guān)量為定值點動或保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）針對左右履帶兩驅(qū)：布局2個單軸比例桿，垂直于水平面前后各2.5度角視為死區(qū)，超過2.5度角則首先執(zhí)行方向開關(guān)量信號控制，繼續(xù)推動則進(jìn)行無級調(diào)速控制，即為首先對應(yīng)2個定值自復(fù)位數(shù)字信號控制（方向開關(guān)量），繼續(xù)推動對應(yīng)1路連續(xù)變化的數(shù)字信號控制。
左右兩驅(qū)同步前推則車體前進(jìn)，一個推動一個不推動，則車體轉(zhuǎn)彎，一個前推一個后推，則車體就地正反轉(zhuǎn)。
2）慢速、快速，布局1個兩位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，用于切換油路流量的快慢兩種情況，對應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號輸出。
3）油門控制：布局1個“油門啟動"自鎖按鈕，只有油門啟動后，才可以開始執(zhí)行油門大小的選擇控制。
針對油門大小，布局1個單軸比例桿，前推油門增大控制，后推，用于油門減小控制。
4）兩組電池選擇：為便于遙控器發(fā)射器操作供電時間足夠長，不至于使用中突然沒電導(dǎo)致設(shè)備不能返回，本機(jī)內(nèi)置2節(jié)鋰電池，始終一備一用，布局1個兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，用于“電源1"、“電源2"兩種情況的選擇。
包括充電時，也要選擇一下，充滿了一個再充另一個。
5）液晶屏1個，常規(guī)用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度、操作按鈕提示，以及臨時發(fā)射器或接收器現(xiàn)場損壞時，隨時可以拿過來另外一套同型號的發(fā)射器，通過液晶屏提示，進(jìn)行對碼操作，達(dá)成現(xiàn)場臨機(jī)匹配對碼臨時應(yīng)急使用的目的。
6）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)1路開關(guān)量信號輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次雙單軸比例操縱桿履帶式鉆機(jī)無線遙控器產(chǎn)品型號DH-Z3YL1F2X2CAN（DC12V/100米/1發(fā)1收/CAN總線輸出），其他電壓如AC220V或AC380V等則通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
如果使用同等功能有線CAN總線輸出控制方式，則產(chǎn)品型號DH-Z3YL1F2X2CANYX（DC12V/配航插公母噸/連線自配/CAN總線輸出），其他電壓如AC220V或AC380V等則通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
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