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　　帝淮雙搖桿四驅(qū)小車無線遙控器說明

　　雙搖桿四驅(qū)小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計為RS485輸出，與被控端PLC之485接口以Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量信號對應(yīng)點動或保持模式定值數(shù)字信號輸出，模擬量信號對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

　　1）2個單軸搖桿，均為模擬量模式，推動的幅度越大速度越快。單軸一字型搖桿，設(shè)定死區(qū)臨界角，超過臨界角度，才開始執(zhí)行動作，首先啟動開關(guān)量動作信號的觸發(fā)，繼續(xù)推動則對應(yīng)此路開關(guān)量方向的無極調(diào)速。2個單軸搖桿總計對應(yīng)4路開關(guān)量信號、2路模擬量信號控制。1個單軸比例桿推動的幅度大，1個單軸比例桿推動的幅度小，則在運動中差速轉(zhuǎn)彎；1個推動另1個不推動，則就地繞不動的搖桿一側(cè)中心軸點轉(zhuǎn)圈；1個前推1個后推，則小車就地正反轉(zhuǎn)。

　　左側(cè)前后2個輪子視為一個，右側(cè)前后2個輪子視為一個，2個搖桿，一個用于控制左驅(qū)，一個用于控制右驅(qū)，按照上述操作方式進行小車底盤的整體控制。

　　2）針對6節(jié)機械臂控制，布局1個6檔位波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，用于選中是第幾節(jié)臂，每個選擇位對應(yīng)接收器端1個定值保持模式數(shù)字信號輸出。

　　另布局1個三位自復(fù)位撥桿，用于控制每節(jié)臂的升降動作，撥桿具備前中后3個位置，中間零位不對應(yīng)輸出，前后2個位置各對應(yīng)接收器端1路自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出。

　　3）備用按鍵2個，全部設(shè)計為點動模式，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義處理。

　　4）啟動+急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次雙搖桿四驅(qū)小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z2YL6XBZ2F485（DC24V/100米 /RS485輸出/1發(fā)1收）