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SINAMICS 控制電源模塊 輸入：600V DC /380-480V 三相交流 50/60Hz 輸出:24 DC +/-2%，20A

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的這一 EPos 基本定位器具有強(qiáng)大的精 準(zhǔn)定位功能。它的靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)，可勝任各種定位任務(wù)。

該定位器操作簡(jiǎn)單，可在調(diào)試和生產(chǎn)期間輕松完成各種定位任務(wù)，并且具有綜合監(jiān)視功能。

在許多應(yīng)用中，可因此省去外部位置控制環(huán)節(jié)。EPos 基本定位器利用旋轉(zhuǎn)和線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接 或直接測(cè)量系統(tǒng)），完成直線軸及旋轉(zhuǎn)軸 （模數(shù)）的定位或相對(duì)定位。

EPos 是一個(gè)功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶(hù)友好的組態(tài)及調(diào)試界面，包括控制面板 （通過(guò) PC 操 作）以及 STARTER 調(diào)試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監(jiān)視和補(bǔ)償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運(yùn)行模式和豐富的功能，如 “ 動(dòng)態(tài) " 無(wú)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制修正，可進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)控制的靈活性以及工廠生產(chǎn)效率。它還支持預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位報(bào)文結(jié)構(gòu)，選中后可自動(dòng)與基 本定位器建立內(nèi)部“連接。

借助以下核心組件實(shí)現(xiàn)底層閉環(huán)位置控制

? 實(shí)際位置值檢測(cè) （包括底層測(cè)量探頭信號(hào)檢測(cè)及基準(zhǔn)標(biāo)記

搜索）

? 位置控制器 （包括限幅、調(diào)節(jié)及預(yù)控計(jì)算）

? 監(jiān)視功能 （靜止、定位和動(dòng)態(tài)隨動(dòng)誤差監(jiān)視以及凸輪信號(hào)）

機(jī)械系統(tǒng)

? 反沖補(bǔ)償

? 模數(shù)偏移

限制

? 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅

? 軟件限位開(kāi)關(guān) （通過(guò)位置設(shè)檢測(cè)功能限制行程）

? 停止凸輪 （通過(guò)硬件限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)功能限制行程）

回零與校準(zhǔn)

? 設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn) （針對(duì)已達(dá)到目標(biāo)位置并處于靜止?fàn)顟B(tài)的軸）

? 搜索基準(zhǔn)點(diǎn) （有多個(gè)模式，包括凸輪反轉(zhuǎn)功能、自動(dòng)換向、歸

位至“輸出凸輪與編碼器零點(diǎn)標(biāo)記"、僅歸位至“編碼器零點(diǎn)標(biāo)記"

或“外部零點(diǎn)標(biāo)記 (BERO)"）

? 動(dòng)態(tài)尋參 （通過(guò)評(píng)估測(cè)量輸入，通常是檢測(cè) BERO，可在“正常"

移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫回零。屬于“點(diǎn)動(dòng)"模式、 “直接設(shè)輸入

/MDI"及“程序步"模式的附屬功能）

? 編碼器校準(zhǔn)

程序步模式 （64 個(gè)程序步）

? 利用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)裝置中的程序步進(jìn)行定位，包括程序步變更

啟用條件以及針對(duì)之前參考過(guò)的軸執(zhí)行的特定任務(wù)

? 使用 STARTER 作為程序步編輯器

? 程序步包含以下信息：

- 作業(yè)編號(hào)及作業(yè)內(nèi)容（如定位、等待、跳轉(zhuǎn)到程序步、設(shè)

置二進(jìn)制輸出、移動(dòng)到固定停止點(diǎn)）

- 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) （目標(biāo)位置、速度、加速及超調(diào)）

- 模式 （例如隱藏程序步和繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的條件，包括

“ 停止后繼續(xù)執(zhí)行 "(Continue_with_stop)、 “ 連續(xù)執(zhí)行

"(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續(xù)執(zhí)行

"(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作業(yè)參數(shù) （如等待時(shí)間、程序步狀態(tài)）

直接設(shè)輸入 (MDI) 模式

? 使用直接設(shè)輸入 （如通過(guò) PLC 中的過(guò)程數(shù)據(jù)）進(jìn)行 （

或相對(duì)）定位或設(shè)置 （連續(xù)閉環(huán)位置控制）

? 在移動(dòng)過(guò)程中始終可以干預(yù)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)（接受動(dòng)態(tài)設(shè)），

也可以在設(shè)置模式與定位模式之間動(dòng)態(tài)切換。

? 如果軸未回零，也可在相對(duì)定位或設(shè)置模式中使用直接設(shè)

輸入運(yùn)行模式 (MDI)。這意味著可使用“動(dòng)態(tài)尋參"實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)同步

以及重新回零。

點(diǎn)動(dòng)模式

? 通過(guò)“連續(xù)位置控制"或“點(diǎn)動(dòng)增量"模式實(shí)現(xiàn)軸的閉環(huán)位置控制，

這兩種模式可切換 （按“步長(zhǎng)"移動(dòng)）