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履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂

為多節(jié)組 裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變 長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變 幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改 變其傾角。

也有在動 臂頂端加裝副臂的， 副臂與動臂成一定夾角。 起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng) ，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副 卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉臺

通過回轉 支承裝在底盤上，可將轉臺上的 全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置 、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構 、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機 構可使轉臺作360°回轉?；剞D支 承由上、下滾盤和其間的滾動件 ( 滾球、滾柱) 組成，可將轉臺上的全部重 量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。