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履帶起重機的特點是：起重能力強，爬坡能力大，接地比壓小，能在高低不平、松軟、泥濘的地面上行駛、作業(yè)。作業(yè)時，支承面大，穩(wěn)定性好，不設(shè)支腿，能在原地轉(zhuǎn)彎，帶載行駛。所以使用廣泛。其缺點是行駛速度慢，易損壞路面。

履帶式起重機按傳動系統(tǒng)可分為單軸絞車和雙軸絞車兩類，按驅(qū)動方式可分為電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動、電動液壓驅(qū)動和內(nèi)燃機液壓驅(qū)動四種。電力驅(qū)動式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。目前我國生產(chǎn)的履帶起重機基本上均由單斗挖掘機改裝而成，其主機與履帶挖掘機相同，只要換上起重工作裝置即可作起重機使用。因此，其基本構(gòu)造、傳動系統(tǒng)、操作機構(gòu)潤滑系統(tǒng)與同一形式的履帶單斗挖掘機相同。