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抓鐵器按結(jié)構(gòu)形式可分為液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器和機(jī)械式抓鐵器。液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器工作方便快捷。但由于液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器需安裝立式或臥式回轉(zhuǎn)，所以價(jià)格也較機(jī)械式抓鐵器高。由于抓取鐵料等作物撕扯力比較大，所以回轉(zhuǎn)式抓鐵器不如機(jī)械式抓鐵器耐用。液壓回轉(zhuǎn)主要用于抓木器等抓取比較長的物料，方便裝車。

采用全液壓傳動(dòng)的凱信重抓料機(jī)用電動(dòng)機(jī)帶支液壓泵，它的液壓站、操作控制室裝在回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺能360旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計(jì)更客戶實(shí)際需要。