雷達(dá)水位計(jì)是一款高精度雷達(dá)式水位測(cè)量?jī)x表，用60G毫米雷達(dá)波作為載波信號(hào)，基于的傳感器技術(shù)與微秒時(shí)間分辨率實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的測(cè)量精度，測(cè)量結(jié)果更加精確穩(wěn)定。雷達(dá)傳感器具有高穩(wěn)健性，不受例如噪聲、灰塵、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。高頻雷達(dá)脈沖波發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸,微波脈沖接觸到被測(cè)介質(zhì)表面后被反射回來(lái)（即回波脈沖）,再次被天線系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線路部分自動(dòng)轉(zhuǎn)換成水位信號(hào)。(因?yàn)槲⒉▊鞑ニ俣葮O快，微波到達(dá)目標(biāo)并經(jīng)反射返回接收器這一來(lái)回所用的時(shí)間幾乎是瞬間的)
非接觸測(cè)量, 無(wú)磨損，無(wú)污染；
天線尺寸小， 便于安裝；
波束角小，能量集中，增強(qiáng)了回波能力的同時(shí)，又有利于避開(kāi)干擾物； 幾乎不受腐蝕、泡沫影響；
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響；
高信噪比，即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。
請(qǐng)注意以下事項(xiàng)，以確保儀表能正確安裝： 1、請(qǐng)預(yù)留足夠的安裝空間；
2、請(qǐng)避免強(qiáng)烈震動(dòng)的安裝場(chǎng)合；
3、安裝時(shí)避開(kāi)障礙物；
4、水位不得進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)；
5、安裝時(shí)雷達(dá)水位計(jì)必須垂直于被測(cè)介質(zhì)表面,
安裝位置
安裝時(shí)，根據(jù)水位計(jì)的波束角與高度計(jì)算儀表安裝支架的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度最小距離為200mm。
站號(hào)（地址）：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送的地址； 功能碼：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送功能碼；
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；
數(shù)據(jù)：針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
寄存器地址詳細(xì)說(shuō)明：寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為有符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值；0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài)，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。
表3 寄存器地址說(shuō)明
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應(yīng)：01 03 02 XX XX CRC16
（2） 修改儀表參數(shù)，修改量程為10m（1000cm）主機(jī)發(fā)送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng)：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。
非接觸測(cè)量, 無(wú)磨損，無(wú)污染；
天線尺寸小， 便于安裝；
波束角小，能量集中，增強(qiáng)了回波能力的同時(shí)，又有利于避開(kāi)干擾物； 幾乎不受腐蝕、泡沫影響；
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響；
高信噪比，即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。
| 產(chǎn)品特點(diǎn)：性能穩(wěn)定，帶測(cè)角功能，安裝簡(jiǎn)單，高精度，抗力強(qiáng)， 小巧輕便，可用于串口調(diào)試，功耗低，波束角小。 |
| 應(yīng)用范圍：農(nóng)業(yè)灌溉渠、城市地下污水/雨水管道水位測(cè)量,城市路橋積水、 小型水庫(kù)、城市內(nèi)河水位測(cè)量，明渠流量測(cè)量。 |
| 量 程：7m/12m |
| 精 度：±2mm |
| 過(guò)程連接：G1"A螺紋/T型支架/萬(wàn)向支架 |
| 工作溫度：-40~70℃ |
| 藍(lán)牙功能：可選 |
| 外殼材質(zhì)：ABS/金屬 |
| 天線材質(zhì)：ABS |
| 頻 率：60GHz |
| 信號(hào)輸出：RS485/Modbus 6~30V DC |
| 防護(hù)等級(jí)：IP68 |
2、請(qǐng)避免強(qiáng)烈震動(dòng)的安裝場(chǎng)合；
3、安裝時(shí)避開(kāi)障礙物；
4、水位不得進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)；
5、安裝時(shí)雷達(dá)水位計(jì)必須垂直于被測(cè)介質(zhì)表面,
安裝位置
安裝時(shí)，根據(jù)水位計(jì)的波束角與高度計(jì)算儀表安裝支架的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度最小距離為200mm。
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一般說(shuō)明 | 量 程 | 7m/12m |
| 盲 區(qū) | ≤0.2m | |
| 工作頻率 | 60GHz | |
| 響應(yīng)延時(shí) | 大約1秒（取決于參數(shù)設(shè)置） | |
| 電氣參數(shù) | 工作電壓 | 6~30V DC |
| 通訊協(xié)議 | RS485/Modbus | |
| 允許波紋 | ＜100Hz Uss＜1V | |
| （100~100K）Hz Uss＜10mV | ||
| 電纜參數(shù) | 電纜外徑 | 約6mm |
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機(jī)械特性 | 過(guò)程連接 | G1"A螺紋/T型支架 |
| 萬(wàn)向支架 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | |
| 外殼材質(zhì) | ABS/金屬 | |
| 天線材質(zhì) | ABS | |
| 重 量 | 約170g/約500g | |
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周圍環(huán)境 | 工作溫度 | -40~70℃ |
| 相對(duì)濕度 | ＜95% | |
| 耐 振 | 機(jī)械震動(dòng)10m/s²，（10~150）Hz |
6.1 串口通訊調(diào)試硬件接口：RS485通訊協(xié)議：Modbus
波特率：9600 (可調(diào)) 數(shù)據(jù)格式：8N1（可調(diào)）校驗(yàn)CRC16：多項(xiàng)式A001
6.1.1 信息幀格式及說(shuō)明
1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及 CRC碼組成如表1所示。
表1 主機(jī)命令
6.1.2 主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明
站號(hào)：從機(jī)地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數(shù)值；06更改寄存器的數(shù)值； 寄存器起始地址：兩個(gè)字節(jié)，具體描述詳見(jiàn)表3；
讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，若讀取十六位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0001，讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0002；
存儲(chǔ)數(shù)據(jù):2個(gè)字節(jié)，將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式，當(dāng)功能碼為03時(shí)，其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當(dāng)功能碼為06時(shí)，其格式與主機(jī)命令幀相同，如表1所示，即重復(fù)主機(jī)發(fā)送命令。
表2 從機(jī)應(yīng)答
波特率：9600 (可調(diào)) 數(shù)據(jù)格式：8N1（可調(diào)）校驗(yàn)CRC16：多項(xiàng)式A001
6.1.1 信息幀格式及說(shuō)明
1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及 CRC碼組成如表1所示。
| 主機(jī)發(fā)送： | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX | |
| 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(2B) | CRC(2B) | |
| 01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX | |
6.1.2 主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明
站號(hào)：從機(jī)地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數(shù)值；06更改寄存器的數(shù)值； 寄存器起始地址：兩個(gè)字節(jié)，具體描述詳見(jiàn)表3；
讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，若讀取十六位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0001，讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0002；
存儲(chǔ)數(shù)據(jù):2個(gè)字節(jié)，將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式，當(dāng)功能碼為03時(shí)，其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當(dāng)功能碼為06時(shí)，其格式與主機(jī)命令幀相同，如表1所示，即重復(fù)主機(jī)發(fā)送命令。
| 從機(jī)應(yīng)答： | 靜止期 | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站號(hào)（地址）：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送的地址； 功能碼：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送功能碼；
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；
數(shù)據(jù)：針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
寄存器地址詳細(xì)說(shuō)明：寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為有符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值；0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài)，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。
| 寄存器地址 | 描述(不可連續(xù)讀取) |
| 0x0000 | 讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為cm(只讀) |
| 0x0001 | 讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為mm(只讀) |
| 0x0002 | 讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為cm(只讀) |
| 0x0003 | 讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為mm(只讀) |
| 0x0010 | 讀取測(cè)量狀態(tài)（只讀）； ==0 正常，大于0有錯(cuò)誤 |
| 0x0011 | 從機(jī)量程 單位厘米（讀寫(xiě)） |
| 0x0012 | 從機(jī)盲區(qū) 單位厘米（讀寫(xiě)） |
| 0x0013 | 從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米（讀寫(xiě)） |
| 0x0014 | 從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米（讀寫(xiě)） |
舉例
（1） 讀取儀表水位值，單位mm主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應(yīng)：01 03 02 XX XX CRC16
（2） 修改儀表參數(shù)，修改量程為10m（1000cm）主機(jī)發(fā)送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng)：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。
通訊協(xié)議范例
不同站號(hào)地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令：| 站號(hào) | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點(diǎn)數(shù) | 校驗(yàn)碼 | 意義 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 讀取空高，單位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 讀取空高，單位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 讀取水位高，單位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 讀取水位高，單位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 讀取空高，單位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 讀取空高，單位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 讀取水位高，單位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 讀取水位高，單位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 讀取空高，單位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 讀取空高，單位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 讀取水位高，單位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 讀取水位高，單位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 讀取空高，單位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 讀取空高，單位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 讀取水位高，單位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 讀取水位高，單位mm |
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