① 超聲波水位計(jì)的安裝高度根據(jù)儀表型號的不同,應(yīng)保證液面不能到達(dá)盲區(qū)附近;
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 6~ 26V DC |
功耗 | <110mW | |
允許波紋 | <100Hz Uss<1V | |
(100~ 100k)Hz Uss<10mV | ||
接線端子 | 建議導(dǎo)線橫截面(1.0~1.5)mm² ( PWCS70H系列) | |
輸出參數(shù) | 輸出信號 | RS485/Modbus |
外殼密封 | 氟膠 |
串口通信調(diào)試
硬件接口:RS485通訊協(xié)議:Modbus波特率:9600數(shù)據(jù)格式:8N1
校驗(yàn)CRC16:多項(xiàng)式A001
信息幀格式及說明
1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。 主機(jī)發(fā)送: | 站號(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
主機(jī)命令詳細(xì)說明
站號:從機(jī)地址(0-99);功能碼:03讀取寄存器的數(shù)值;06更改寄存器的數(shù)值;寄存器起始地址:兩個(gè)字節(jié),具體描述詳見表3;
讀取點(diǎn)數(shù):2個(gè)字節(jié),若讀取16位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0001;讀取32位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0002;
CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式,當(dāng)功能碼為03時(shí),其格式由站號、功能碼、數(shù)據(jù)長度,數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼,如表2;當(dāng)功能碼為06時(shí),其格式與主機(jī)命令幀相同,如表1所示。
從機(jī)應(yīng)答: | 靜止期 | 站號(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站號(地址):一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送的地址;功能碼:一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送功能碼;
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
數(shù)據(jù):針對主機(jī)命令返回對應(yīng)的數(shù)據(jù),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
保持寄存器地址功能、波特率及RS485數(shù)據(jù)格式說明
寄存器地址詳細(xì)說明:寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為有符號整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測量值;0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài),表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。寄存器地址 | 描述(不可連續(xù)讀取) |
0x0000 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為cm(只讀) |
0x0001 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為mm(只讀) |
0x0002 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為cm(只讀) |
0x0003 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為mm(只讀) |
0x0010 | 讀取測量狀態(tài)(只讀); ==0 正常,大于0有錯(cuò)誤 |
0x0011 | 從機(jī)量程 單位厘米(讀寫) |
0x0012 | 從機(jī)盲區(qū) 單位厘米(讀寫) |
0x0013 | 從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
0x0014 | 從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
1. 讀取儀表水位值,單位mm
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應(yīng):01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改儀表參數(shù),修改量程為10m(1000cm)主機(jī)發(fā)送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng):01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改
失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。
不同站號地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令:
站號 | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點(diǎn)數(shù) | 校驗(yàn)碼 | 意義 |
01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 讀取空高,單位cm |
01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 讀取空高,單位mm |
01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 讀取水位高,單位cm |
01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 讀取水位高,單位mm |
02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 讀取空高,單位cm |
02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 讀取空高,單位mm |
02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 讀取水位高,單位cm |
02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 讀取水位高,單位mm |
03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 讀取空高,單位cm |
03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 讀取空高,單位mm |
03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 讀取水位高,單位cm |
03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 讀取水位高,單位mm |
04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 讀取空高,單位cm |
04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 讀取空高,單位mm |
04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 讀取水位高,單位cm |
04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 讀取水位高,單位mm |
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