1.產(chǎn)品介紹

1.1產(chǎn)品概述

土壤氮磷鉀三合一肥力傳感器適用于檢測土壤中氮磷鉀的含量，通過檢測土壤中氮磷鉀的含量來判斷土壤的肥沃程度，進(jìn)而方便系統(tǒng)的評估土壤情況?？砷L期埋入土壤中，耐長期電解，耐腐蝕，抽真空灌封，防水。
該傳感器廣泛應(yīng)用于土壤氮磷鉀的檢測、精細(xì)農(nóng)業(yè)、林業(yè)、土壤研究、地質(zhì)勘探、植物培育等領(lǐng)域。

1.2功能特點(diǎn)

1）門檻低，步驟少，測量快速，無需試劑，不限檢測次數(shù)。
2）測量精度高，響應(yīng)速度快，互換性好。
3）電極采用特殊處理的合金材料，可承受較強(qiáng)的外力沖擊，不易損壞。
4）密封，耐酸堿腐蝕，可埋入土壤進(jìn)行長期動態(tài)檢測。
5）探針插入式設(shè)計(jì)保證測量精確，性能可靠。

1.3 技術(shù)參數(shù)

直流供電（默認(rèn)）	DC 5-30V
功耗	≤0.15W（@12V DC，25℃）
工作溫度	0℃~55℃
氮磷鉀參數(shù)	量程	1-1999 mg/kg(mg/L)
	分辨率	1 mg/kg(mg/L)
	精度	±2%FS（@1000mg/L,60%RH,25℃）
響應(yīng)時(shí)間	＜1S
防護(hù)等級	IP68
探針材料	不銹鋼
密封材料	黑色阻燃環(huán)氧樹脂
默認(rèn)線纜長度	2米，線纜長度可按要求定制
外形尺寸	45*15*123mm
輸出信號	RS485(Modbus協(xié)議)

1.4產(chǎn)品選型

S-				代號
	N-			土壤氮含量變送器
	P			土壤磷含量變送器
	K			土壤鉀含量變送器
	S-SCNPK			土壤氮磷鉀三合一變送器
		N01-		RS485（Modbus-RTU協(xié)議）
			TR	土壤檢測外殼

6.通信協(xié)議

6.1通訊基本參數(shù)

編 碼	8位二進(jìn)制
數(shù)據(jù)位	8位
奇偶校驗(yàn)位	無
停止位	1位
錯誤校驗(yàn)	CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率	可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s

6.2 數(shù)據(jù)幀格式定義

采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)一區(qū)	數(shù)據(jù)二區(qū)	數(shù)據(jù)N區(qū)	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

6.3 寄存器地址

寄存器地址	PLC或組態(tài)地址	內(nèi)容	操作	定義說明
001E H	40031 (十進(jìn)制)	氮含量	只讀	氮含量實(shí)時(shí)值
001F H	40032 (十進(jìn)制)	磷含量	只讀	磷含量實(shí)時(shí)值
0020 H	40033 (十進(jìn)制)	鉀含量	只讀	鉀含量實(shí)時(shí)值
03E8 H	41001 (十進(jìn)制)	氮含量系數(shù) 高十六位	讀寫	真實(shí)值 （IEEE754標(biāo)準(zhǔn) 浮點(diǎn)型）
03E9 H	41002 (十進(jìn)制)	氮含量系數(shù) 低十六位	讀寫
03EA H	41003 (十進(jìn)制)	氮含量校準(zhǔn)值	讀寫	整數(shù)
03F2 H	41011 (十進(jìn)制)	磷含量系數(shù) 高十六位	讀寫	真實(shí)值 （IEEE754標(biāo)準(zhǔn) 浮點(diǎn)型）
03F3 H	41012 (十進(jìn)制)	磷含量系數(shù) 低十六位	讀寫
03F4 H	41013 (十進(jìn)制)	磷含量校準(zhǔn)值	讀寫	整數(shù)
03FC H	41021 (十進(jìn)制)	鉀含量系數(shù) 高十六位	讀寫	真實(shí)值 （IEEE754標(biāo)準(zhǔn) 浮點(diǎn)型）
03FD H	41022 (十進(jìn)制)	鉀含量系數(shù) 低十六位	讀寫
03FE H	41023 (十進(jìn)制)	鉀含量校準(zhǔn)值	讀寫	整數(shù)
07D0 H	42001 (十進(jìn)制)	設(shè)備地址	讀寫	1~254（出廠默認(rèn)1）
07D1 H	42002 (十進(jìn)制)	設(shè)備波特率	讀寫	0代表2400 1代表4800 2代表9600

6.4 通訊協(xié)議示例以及解釋

6.4.1舉例：讀取設(shè)備地址0x01的氮含量實(shí)時(shí)值
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x00 0x1E	0x00 0x01	0xE4	0x0C

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	氮含量	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x02	0x00 0x20	0xB9	0x9C

氮含量計(jì)算：
氮含量：0020 H（16進(jìn)制）= 32 =>氮= 32mg/kg
6.4.2舉例：讀取設(shè)備地址0x01的磷含量實(shí)時(shí)值
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x00 0x1F	0x00 0x01	0xB5	0xCC

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	磷含量	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x02	0x00 0x25	0x79	0x9F

磷含量計(jì)算：
磷含量：0025 H（16進(jìn)制）= 37 =>磷=37mg/kg
6.4.3舉例：讀取設(shè)備地址0x01的鉀含量實(shí)時(shí)值
問詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x00 0x20	0x00 0x01	0x85	0xC0

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	鉀含量	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x02	0x00 0x30	0xB8	0x50

鉀含量計(jì)算：
鉀含量：0030 H（16進(jìn)制）= 48 =>鉀=48mg/kg