系統(tǒng)概述
S-SCRW是我司為了解決農(nóng)業(yè)大田、果園、藥園、公園、園林此類具有供電難度大，面積廣袤，布線成本高，維護(hù)成本高等特點(diǎn)的使用環(huán)境而推出的產(chǎn)品。
網(wǎng)關(guān)均支持與LORA采集器（采集器詳情可查看附錄2）通訊的功能，可接監(jiān)控主機(jī)、PLC、組態(tài)屏或組態(tài)軟件，通過485指令查詢采集器實(shí)時數(shù)據(jù)。其中LORA網(wǎng)關(guān)200系列（S-SCLG-200）功能更加強(qiáng)大，除測點(diǎn)外，可外加32路LORA閥門控制器,可以連接監(jiān)控主機(jī)、PLC、組態(tài)屏或組態(tài)軟件，通過485指令查看采集器、控制器實(shí)時數(shù)據(jù)；控制單個閥門開啟關(guān)閉；批量控制閥門開啟關(guān)閉。支持二次開發(fā)。

1.1 功能特點(diǎn)

• 直流10~30V寬電壓供電?，F(xiàn)場可采用電源適配器供電或太陽能供電系統(tǒng)供電。
• 金屬鈑金外殼，自帶屏蔽，抗力強(qiáng)，現(xiàn)場運(yùn)行更加穩(wěn)定。
• 具有通信、運(yùn)行指示燈，現(xiàn)場可輕松判斷設(shè)備問題。
• 采用LORA擴(kuò)頻通信技術(shù)，多信道通信，增強(qiáng)鏈路通訊穩(wěn)定性，增加穿透及傳輸能力。
• 與我司LORA無線控制器搭配，可實(shí)現(xiàn)2S內(nèi)開關(guān)閥門的控制響應(yīng)。
• 可同時接我司32路LORA采集器（具體型號可查看附錄2）及32路LORA無線控制器。
• 通信過程采用加密技術(shù)確保不被，確保控制可靠，杜絕誤動作。
• 具有 1 路 ModBus-RTU 從站接口，可外接監(jiān)控主機(jī)、PLC、組態(tài)屏或組態(tài)軟件。
• 可查看采集器、控制器實(shí)時數(shù)據(jù)；控制單個閥門開啟關(guān)閉；批量控制閥門開啟關(guān)閉。
• 具有遠(yuǎn)程升級功能，可現(xiàn)場進(jìn)行功能定制遠(yuǎn)程升級。

1.2 技術(shù)參數(shù)

參數(shù)名稱	范圍或接口	說明
通信接口	RJ45網(wǎng)口	通過網(wǎng)口方式上傳數(shù)據(jù)，僅ETH版
	4G	通過4G方式上傳數(shù)據(jù)，僅4G版
	LORA	LORA擴(kuò)頻通信
	S-SC485接口	通過S-SC485上傳數(shù)據(jù)
供電范圍	DC 10~30V	直流寬電壓供電。
設(shè)備配置	NFC	可使用中性手機(jī)APP“碰一碰NFC配置”配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)
功耗	1W

1.3 產(chǎn)品選型

S-SCLG為LORA網(wǎng)關(guān)基本型號，可選4G/ETH/485上傳方式，其余上傳方式說明可查看我司。

S-				公司代號
	SCRW-			LORA網(wǎng)關(guān)
		100-		支持32路LORA無線采集器， 型號詳情可查看附錄2
		200-		支持32路LORA無線采集器及32路LORA無線控制器，型號詳情可查看附錄2
			N01	RS485輸出(ModBus協(xié)議)

2. 設(shè)備安裝說明

2.1 接口定義

標(biāo)號	名稱	說明
1	4G天線	接我司提供的4G天線（僅S-SCLG-*-4G有此接口）
2	SIM卡插口	SIM卡槽，可插入中國移動，中國聯(lián)通，中國電信的手機(jī)卡（僅S-SCLG-*-4G可使用）
3	運(yùn)行指示燈	可以判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常，正常運(yùn)行時亮滅時間相同
	4G指示燈	可以判斷RS485是否正常通訊，正常通訊會常亮
	CH1指示燈	可以判斷與測點(diǎn)之間通訊是否正常，接收到數(shù)據(jù)時會閃爍一次
	CH2指示燈	可以判斷與控制器之間通訊是否正常，接收到數(shù)據(jù)時會閃爍一次，注：僅S-SCLG-200-*有此天線插座
4	電源接口	接直流10~30V電源，我司提供的電源適配器即可
5	RJ45網(wǎng)口	通過網(wǎng)線連接電腦或路由器等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳（僅S-SCLG-*-ETH可使用）
6	LORA 433M CH1	接我司提供的433M天線
	LORA 433M CH2	接我司提供的433M天線,僅S-SCLG-200有此天線插座
7	RS485接口	ModBus-RTU 從站接口，僅S-SCLG-*-485可用

4. 485通信協(xié)議

4.1 通訊基本參數(shù)

編碼	8位二進(jìn)制
數(shù)據(jù)位	8位
奇偶校驗(yàn)位	無
停止位	1位
錯誤校驗(yàn)	CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率	2400~115200可設(shè)，通過中性手機(jī)配置軟件“碰一碰NFC配置”

4.2 數(shù)據(jù)幀格式定義

采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)一區(qū)	第二數(shù)據(jù)區(qū)	第N數(shù)據(jù)區(qū)	校驗(yàn)碼
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)

4.3 寄存器地址說明

寄存器單元（10進(jìn)制）	內(nèi)容	數(shù)據(jù)格式	屬性
0	設(shè)備1實(shí)時數(shù)據(jù)高16位	浮點(diǎn)數(shù)	只讀
1	設(shè)備1實(shí)時數(shù)據(jù)低16位
2	設(shè)備2實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)高16位	浮點(diǎn)數(shù)
3	設(shè)備2實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)低16位
……
124	設(shè)備63實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)高16位	浮點(diǎn)數(shù)
125	設(shè)備63實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)低16位
126	設(shè)備64實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)高16位	浮點(diǎn)數(shù)
127	設(shè)備64實(shí)時數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)低16位
200	控制器1狀態(tài)	16位無符號數(shù)據(jù)	讀/寫 0：閥門關(guān) 1：閥門開
201	控制器2狀態(tài)	16位無符號數(shù)據(jù)
……
231	控制器32狀態(tài)	16位無符號數(shù)據(jù)
280	多閥門控制	用于閥門控制 32個位，每個位對應(yīng)一個閥門	僅支持16（10進(jìn)制）功能碼 詳情請看下方“舉例4”
281
300	設(shè)備1電量	16位無符號數(shù)據(jù)	只讀
301	設(shè)備2電量	16位無符號數(shù)據(jù)
……
363	設(shè)備64電量	16位無符號數(shù)據(jù)
400	控制器1電量	16位無符號數(shù)據(jù)	只讀
……
431	控制器32電量	16位無符號數(shù)據(jù)
500	設(shè)備1信號	16位無符號數(shù)據(jù)	只讀
501	設(shè)備2信號	16位無符號數(shù)據(jù)
……
563	設(shè)備64信號	16位無符號數(shù)據(jù)
600	控制器1信號	16位無符號數(shù)據(jù)	只讀
……
631	控制器32信號	16位無符號數(shù)據(jù)

4.4 通訊協(xié)議示例及解釋

舉例1：讀取設(shè)備1的實(shí)時數(shù)據(jù)
問詢幀：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x0B

應(yīng)答幀： （例如設(shè)備1為空氣溫度，實(shí)時值為8.6℃）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	設(shè)備1實(shí)時數(shù)據(jù)	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x04	0x42 0xAC 0x00 0x00	0x2E	0x6A

溫度計算：
溫度：42AC0000H（十六進(jìn)制）=86（浮點(diǎn)數(shù)）=>溫度=8.6 ℃（我司溫度采集器上傳值為實(shí)際值的十倍）
舉例2：讀取閥門1的實(shí)時數(shù)據(jù)
問詢幀：

地址碼	功能碼	起始地址	寄存器個數(shù)	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x00 0xc8	0x00 0x01	0x05	0xF4

應(yīng)答幀：（0：閥門關(guān)閉；1：閥門開啟）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	閥門狀態(tài)	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x01	0x79	0x84

舉例3：控制閥門1開啟
寫閥門狀態(tài)：（0：閥門關(guān)閉；1：閥門開啟）

地址碼	功能碼	起始地址	操作指令	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x06	0x00 0xc8	0x00 0x01	0xC9	0xF4

舉例4：多閥門控制指令
多閥門控制指令格式：

地址碼	功能碼	起始地址	寄存器個數(shù)	字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)區(qū)	第二數(shù)據(jù)區(qū)	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容含義：
數(shù)據(jù)區(qū)共32個位，每一個二進(jìn)制位對應(yīng)一個閥門，0：閥門關(guān)閉；1：閥門開啟。

二進(jìn)制	十六進(jìn)制	含義
	00 00 00 00	閥門全關(guān)
	00 00 00 01	僅閥門1開，其余關(guān)
	00 00 00 02	僅閥門2開，其余關(guān)
	00 00 00 03	閥門1、2開，其余關(guān)
……
	FF FF FF FE	僅1關(guān),其余開
	FF FF FF FF	閥門全開

指令示例：

指令	功能
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 00 FE 95	閥門全關(guān)
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 01 3F 55	僅閥門1開，其余關(guān)
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 02 7F 54	僅閥門2開，其余關(guān)
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 03 BE 94	閥門1、2開，其余關(guān)
……
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FE 3E C1	僅1關(guān),其余開
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FF FF 01	閥門全開