1.產(chǎn)品介紹
1.1產(chǎn)品概述
SCMF工控模塊采用485接口、標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議，實(shí)現(xiàn)通過數(shù)據(jù)指令讀取8路輸入通道狀態(tài)、控制8路輸出通道狀態(tài)的功能。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的35mm卡規(guī)安裝，使用方便。廣泛應(yīng)用于：家居智能開關(guān)控制、酒店智能開關(guān)、賓館智能電器控制、商場(chǎng)智能開關(guān)、公司廠房智能開關(guān)、網(wǎng)吧定時(shí)管理、卡拉OK計(jì)時(shí)控制、物聯(lián)網(wǎng)、工控設(shè)備、測(cè)試設(shè)備電源控制、路燈管理、智能管理，集中電源管理等。1.2功能特點(diǎn)
■8個(gè)輸入點(diǎn)可匹配任何形式的開關(guān)量（有源、無源)。■8個(gè)輸出點(diǎn)可通過指令整體同步控制或獨(dú)立單點(diǎn)控制。
■標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，Modbus-RTU協(xié)議，方便二次開發(fā)。
1.3主要技術(shù)指標(biāo)
供電電源：10~30V DC，帶電源反接保護(hù)。電流消耗：<35mA+繼電器功耗。
繼電器輸出：常開觸點(diǎn)。
繼電器帶負(fù)載能力：250VAC 1A/30VDC 1A
通訊接口：RS485型，通訊接口采用防雷和抗干擾設(shè)計(jì)。
工作環(huán)境溫度：-10~50℃。
工作環(huán)境濕度：≤95%RH（非結(jié)露）。
存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-30~60℃。
2.1端口說明
| 序號(hào) | 端口標(biāo)志 | 功能說明 |
| 1 | V+ | 電源正（10~30V DC） |
| 2 | V- | 電源負(fù) |
| 3 | V- | 模塊內(nèi)部與“電源負(fù)”相連，可空閑 |
| 4 | INV | 保留 |
| 5~12 | IN1~IN8 | 輸入觸點(diǎn)1~8，，詳見輸入接線示例 |
| 13 | ING | 保留 |
| 14~17 | 空閑 | |
| 18 | 485G | 485地（通訊距離超過1000m時(shí)使用，短距離不需要接） |
| 19 | 485B | 485總線負(fù)端 |
| 20 | 485A | 485總線正端 |
| 21、22 | NO1、COM1 | 1號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 23、24 | NO2、COM2 | 2號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 25、26 | NO3、COM3 | 3號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 27、28 | NO4、COM4 | 4號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 29、30 | NO5、COM5 | 5號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 31、32 | NO6、COM6 | 6號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 33、34 | NO7、COM7 | 7號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 35、36 | NO8、COM8 | 8號(hào)常開觸點(diǎn)、公共觸點(diǎn) |
| 37~40 | 空閑 |
注：當(dāng)外部輸入點(diǎn)不借用模塊電源或不使用本模塊的輸入觸點(diǎn)時(shí)，本模塊可采用10-24ACV、10~30V DC供電。
4. 通信協(xié)議及示例
4.1通訊基本參數(shù)| 編 碼 | 8位二進(jìn)制 |
| 數(shù)據(jù)位 | 8位 |
| 奇偶校驗(yàn)位 | 無 |
| 停止位 | 1位 |
| 錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC（冗余循環(huán)碼） |
| 波特率 | 2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s |
采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼03、06。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：
| 地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 第二數(shù)據(jù)區(qū) | 第N數(shù)據(jù)區(qū) | 校驗(yàn)碼 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
| 寄存器地址 | PLC或組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 |
| 0000 H | 40001 | 輸入點(diǎn)寄存器 | 只讀 |
| 0001 H | 40002 | 輸出點(diǎn)寄存器 | 讀寫 |
2、為方便客戶對(duì)單路輸入點(diǎn)獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)或單個(gè)繼電器獨(dú)立進(jìn)行控制，本模塊擴(kuò)展了8個(gè)只讀寄存器0x0010-0x0017和8個(gè)讀寫寄存器0x0008-0x000f，例如對(duì)0x0008寫“1”1號(hào)繼電器吸合，寫“0”斷開。讀0x0010的狀態(tài)為1，則有輸入，讀出0，則無輸入。
4.4通訊協(xié)議示例
詢問輸入狀態(tài)
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x01 | 0x00 0x01 | 0xD5 | 0xCA |
| 地址碼 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)應(yīng)答 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x21 | 0x78 | 0x5C |
| 地址碼 | 功能碼 | 地址 | 繼電器值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 0x01 | 0x00 0xff | 0x98 | 0x4A |
| 地址碼 | 功能碼 | 地址 | 繼電器值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 0x01 | 0x00 0x09 | 0x18 | 0x0C |
| 1號(hào)繼電器 | 0008 H (40009) | 5號(hào)繼電器 | 000c H (40013) |
| 2號(hào)繼電器 | 0009 H (40010) | 6號(hào)繼電器 | 000d H (40014) |
| 3號(hào)繼電器 | 000a H (40011) | 7號(hào)繼電器 | 000e H (40015) |
| 4號(hào)繼電器 | 000b H (40012) | 8號(hào)繼電器 | 000f H (40016) |
| 地址碼 | 功能碼 | 地址 | 繼電器值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 0x08 | 0x00 0x01 | 0xC9 | 0xC8 |
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 繼電器值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x08 | 0x00 0x01 | 0x05 | 0xC8 |
| 地址碼 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)應(yīng)答 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x01 | 0x79 | 0x84 |
| 第1路輸入點(diǎn) | 0010 H (40017) | 第5路輸入點(diǎn) | 0014 H (40021) |
| 第2路輸入點(diǎn) | 0011 H (40018) | 第6路輸入點(diǎn) | 0015 H (40022) |
| 第3路輸入點(diǎn) | 0012 H (40019) | 第7路輸入點(diǎn) | 0016 H (40023) |
| 第4路輸入點(diǎn) | 0013 H (40020) | 第8路輸入點(diǎn) | 0017 H (40024) |
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 地址長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x10 | 0x00 0x01 | 0x85 | 0xCF |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 通道數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x01 | 0x79 | 0x84 |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 通道數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x00 | 0xB8 | 0x44 |
| 指令 | 功能 |
| 01 06 00 08 00 00 08 08 | 1號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 08 00 01 C9 C8 | 1號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 09 00 00 59 C8 | 2號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 09 00 01 98 08 | 2號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0A 00 00 A9 C8 | 3號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0A 00 01 68 08 | 3號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0B 00 00 F8 08 | 4號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0B 00 01 39 C8 | 4號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0C 00 00 49 C9 | 5號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0C 00 01 88 09 | 5號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0D 00 00 18 09 | 6號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0D 00 01 D9 C9 | 6號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0E 00 00 E8 09 | 7號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0E 00 01 29 C9 | 7號(hào)繼電器吸合 |
| 01 06 00 0F 00 00 B9 C9 | 8號(hào)繼電器斷開 |
| 01 06 00 0F 00 01 78 09 | 8號(hào)繼電器吸合 |
| 指令 | 功能 |
| 01 03 00 10 00 01 85 CF | 讀輸入點(diǎn)1 |
| 01 03 00 11 00 01 D4 0F | 讀輸入點(diǎn)2 |
| 01 03 00 12 00 01 24 0F | 讀輸入點(diǎn)3 |
| 01 03 00 13 00 01 75 CF | 讀輸入點(diǎn)4 |
| 01 03 00 14 00 01 C4 0E | 讀輸入點(diǎn)5 |
| 01 03 00 15 00 01 95 CE | 讀輸入點(diǎn)6 |
| 01 03 00 16 00 01 65 CE | 讀輸入點(diǎn)7 |
| 01 03 00 17 00 01 34 0E | 讀輸入點(diǎn)8 |
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