1.產(chǎn)品介紹

1.1產(chǎn)品概述

果實(shí)生長(zhǎng)傳感器是一種高精度位移增量傳感器，測(cè)量原理為利用高精度的位移傳感器移動(dòng)的距離來(lái)測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈的生長(zhǎng)變化長(zhǎng)度?？捎涗浰蛘咧参锴o稈整個(gè)生長(zhǎng)周期的大小變化。廣泛適用于國(guó)家科研課題、現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)、氣象系統(tǒng)、自動(dòng)灌溉灌溉等需要測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈生長(zhǎng)長(zhǎng)度的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域?？蛇B接傳輸設(shè)備，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看植物根莖生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，可隨時(shí)隨地查看數(shù)據(jù)。

1.2功能特點(diǎn)

1）多種規(guī)格傳感器，適合直徑5~150mm大小的植物
2）適合測(cè)量各種植物果實(shí)且對(duì)植物無(wú)傷害
3）線性優(yōu)異，材質(zhì)精良。
4）支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄功能

1.3 技術(shù)參數(shù)

直流供電（默認(rèn)）	DC 5-30V
功耗	0.1W（12V DC供電）
工作溫度	-40℃~+60℃
量程	0-50mm、0-75mm、0-100mm、0-125mm、0-150mm可選
分辨率	0.01mm
精度	0.05mm
默認(rèn)線纜長(zhǎng)度	2米，線纜長(zhǎng)度可按要求定制
外形尺寸	210mm*580mm
輸出信號(hào)	RS485(Modbus協(xié)議)

1.4產(chǎn)品選型

S-				公司代號(hào)
	SCRW			果實(shí)生長(zhǎng)
		N01-		RS485（Modbus-RTU協(xié)議）
			-1	一代外觀

6.通信協(xié)議

6.1通訊基本參數(shù)

編 碼	8位二進(jìn)制
數(shù)據(jù)位	8位
奇偶校驗(yàn)位	無(wú)
停止位	1位
錯(cuò)誤校驗(yàn)	CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率	可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s

6.2 數(shù)據(jù)幀格式定義

采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問(wèn)詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)一區(qū)	數(shù)據(jù)二區(qū)	數(shù)據(jù)N區(qū)	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

6.3 寄存器地址

寄存器地址	PLC或組態(tài)地址	內(nèi)容	操作	定義說(shuō)明
0000 H	40001 (十進(jìn)制)	位移量	只讀	位移量實(shí)時(shí)值（擴(kuò)大100倍）
0050 H	40081 (十進(jìn)制)	調(diào)零寄存器	讀寫(xiě)	寫(xiě)A55A，將當(dāng)前數(shù)值設(shè)置為0
07D0 H	42001 (十進(jìn)制)	設(shè)備地址	讀寫(xiě)	1~254（出廠默認(rèn)1）
07D1 H	42002 (十進(jìn)制)	設(shè)備波特率	讀寫(xiě)	0代表2400 1代表4800 2代表9600

6.4 通訊協(xié)議示例以及解釋

舉例：讀取果實(shí)生長(zhǎng)變送器設(shè)備（地址0x01）的位移值
問(wèn)詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼低字節(jié)	校驗(yàn)碼高字節(jié)
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x01	0x84	0x0A

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	返回有效 字節(jié)數(shù)	位移量	校驗(yàn)碼 低字節(jié)	校驗(yàn)碼 高字節(jié)
0x01	0x03	0x02	0x01 0x23	0xF8	0x0D

位移值計(jì)算：
0123 H（16進(jìn)制）= 291 =>2.91mm