第1章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.1 產(chǎn)品概述

S-CGGJ莖干生長(zhǎng)傳感器測(cè)量原理利用位移傳感器移動(dòng)的距離，來(lái)測(cè)量植物果實(shí)或植物根莖的生長(zhǎng)長(zhǎng)度，可連接傳輸設(shè)備，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看植物根莖生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，可隨時(shí)隨地查看數(shù)據(jù)。

1.2 功能特點(diǎn)

莖干生長(zhǎng)傳感器是一種高精度位移增量傳感器，通過(guò)位移傳感器測(cè)量果實(shí)的碰撞速度，位移傳感器記錄了完整果實(shí)的生長(zhǎng)尺寸。

• 多種規(guī)格傳感器，適合直徑2~150mm大小的植物
• 在植物科學(xué)試驗(yàn)和項(xiàng)目應(yīng)用廣泛
• 適合測(cè)量各種植物莖干且對(duì)植物無(wú)傷害
• 可對(duì)測(cè)量植物進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量
• 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄功能

1.3 主要參數(shù)

1.3.1 基本參數(shù)

參數(shù)名稱	參數(shù)內(nèi)容
直流供電	10VDC/2-5KΩ DC5V/1KΩ
輸出信號(hào)	RS485輸出
工作環(huán)境溫度	-20°C~120°C
工作環(huán)境濕度	≤90%RH
量程	0-20mm/0-50mm/0-150mm
分辨率	1mm
壽命	>100*106次
線性精度	±0.3%
阻值誤差	±10%
重復(fù)精度	0.01mm
操作速度上限	3m/s
溫漂系數(shù)	1.5ppm/℃

1.1 數(shù)據(jù)幀格式定義

采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼= 1字節(jié)
功能碼= 1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)= N字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn)= 16位 CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的功能指示，本變送器只用到功能碼 0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令通訊數(shù)據(jù)，注意 16bits 數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC 碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
問(wèn)詢幀

校驗(yàn)碼 低位	地址碼	功能碼	寄存器 起始地址	寄存器長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼 高位
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)區(qū)	第二 數(shù)據(jù)區(qū)	第N 數(shù)據(jù)區(qū)
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)

1.2 寄存器地址

寄存器地址	PLC組態(tài)地址	內(nèi)容	操作
0000H	40001	莖干膨脹值（單位mm）	只讀
0100H	40101	設(shè)備地址（0-252）	讀寫
0101H	40102	波特率（2400/4800/9600）	讀寫

1.3 通訊協(xié)議示例以及解釋

1.3.1 讀取設(shè)備地址0x01的莖干膨脹值

問(wèn)詢幀

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x00,0x00	0x00,0x01	0x84	0x0A

應(yīng)答幀

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	莖干膨脹值	校驗(yàn)碼 低位	校驗(yàn)碼 高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x06	0x38	0x46

莖干膨脹值：
0006 H(十六進(jìn)制)=6=>莖干膨脹=6mm