智能數(shù)字傳感器采用高精度土壤ORP電極， RS-485接口輸出，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU工業(yè)數(shù)據(jù)總線協(xié)議，能夠完成ORP數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)及自動溫度補償?shù)裙δ?，用戶可自定義查詢子地址，設(shè)置傳輸波特率。
智能數(shù)字傳感器參數(shù)：
Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。為更好地普及和推動Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國，Modbus已經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008
3.2 傳感器通訊波特率
在次使用傳感器時，傳感器使用的默認波特率為9600 Baud，8 Data bits, None Parity, 1 Stop Bit，您可以通過Modbus RTU命令寫波特率寄存器進行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時生效。
表3.2.1 波特率寄存器
表3.2.2 寄存器數(shù)據(jù)與波特率關(guān)系
3.2.1 修改波特率寄存器示例
（1）將波特率修改為9600 Baud (0x0006)，默認傳感器子地址為0x01
主機發(fā)送請求：
傳感器正常應(yīng)答：
傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 06功能碼對應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
傳感器進行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用9600 Baud連接傳感器即可。
3.3 傳感器子地址
在次使用傳感器時，傳感器使用的默認子地址為0x01，您可以通過Modbus RTU命令寫子地址寄存器進行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時生效。
表3.3.1 子地址寄存器
注意：若設(shè)置的地址范圍超過0x00 ~ 0xFE，傳感器將默認將高位字節(jié)數(shù)據(jù)丟棄，使用低位字節(jié)作為新的地址號。
3.3.1 修改地址寄存器示例
（1）將地址修改為0x08 ，默認傳感器地址為0x01
主機發(fā)送請求：
傳感器正常應(yīng)答：
傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 06功能碼對應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
傳感器進行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用子地址 0x08連接傳感器即可。
3.4 獲取ORP電位數(shù)值
通過Modbus RTU 協(xié)議可以訪問ORP值寄存器來獲取當(dāng)前所測量的ORP值數(shù)據(jù)，ORP數(shù)據(jù)由2個16 bit的輸入寄存器進行存儲，按照小端模式（Little-Endian，即x86體系模式）的單精度浮點數(shù)（即C/C++ 中的float類型, 32 Bit）進行表示。
表3.4.1 ORP寄存器
3.4.1 讀取ORP值寄存器示例
（1）默認傳感器地址為0x01，電極放置在ORP為 14.078314 mV 的溶液當(dāng)中進行測量
主機發(fā)送請求：
傳感器正常應(yīng)答：
傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 04功能碼對應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
應(yīng)答數(shù)據(jù)說明：
在傳感器應(yīng)答中，數(shù)據(jù)位[0]至數(shù)據(jù)位[3]共4個字節(jié)構(gòu)成了32位小端模式下的Float類型的數(shù)據(jù)即為14.078314。
編程提示：
以上述數(shù)據(jù)為例，C語言當(dāng)中可進行如下轉(zhuǎn)換操作
注意：樣例代碼為x86 PC 或 小端模式ARM處理器平臺
智能數(shù)字傳感器參數(shù)：
| 型號 | S-CGORP |
| 探頭 | ORP復(fù)合電極 |
| 反應(yīng)時間 | 1 秒內(nèi)完成 90% 讀數(shù) |
| 溫度范圍 | 0 ~ 50°C |
| 量程范圍 | -1999mV ~ +1999mV |
| 分辨率 | 0.01mV |
| 輸出接口 | 全數(shù)字輸出（浮點），接口RS-485 |
| 傳輸協(xié)議 | Modbus RTU |
| 功能碼 | 支持 03 04 06 |
| 自定義定地址 | 支持 1 ~ 254地址范圍 |
| 自定義波特率 | 支持115200, 57600, 38400, 28800, 19200, 14400, 9600, 4800, 2400, 1200，8N1 |
| 校準(zhǔn) | 命令方式校準(zhǔn)/軟件校準(zhǔn) |
| 自動識別 | 特征碼查詢識別 |
| 工作電壓 | 5V±0.2V DC |
| 預(yù)熱時間 | ≤ 1s |
| 系統(tǒng)功耗 | ≤ 210 mW |
| ESD人體靜電防護 | 支持 |
| 防護等級 | IP54 |
| 傳感器壽命（探頭） | 3年 |
二、產(chǎn)品資源
| 《用戶手冊》 | 1份 |
| 《自動校準(zhǔn)軟件》 | 1份 |
三、使用Modbus通訊協(xié)議與傳感器通訊
3.1 Modbus協(xié)議Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。為更好地普及和推動Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國，Modbus已經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008
3.2 傳感器通訊波特率
在次使用傳感器時，傳感器使用的默認波特率為9600 Baud，8 Data bits, None Parity, 1 Stop Bit，您可以通過Modbus RTU命令寫波特率寄存器進行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時生效。
表3.2.1 波特率寄存器
| 寄存器 名稱 | 類型 | 大小 | 起始 地址 | 讀功 能碼 | 寫功 能碼 | 數(shù)據(jù)-波特率 | 默認值 | 存儲模式 |
| 波特率 | 4X | 16 Bit | 0x0001 | 0x03 | 0x06 | 見表 4.2.2 | 0x0000 | 大端模式 （Big-Endian） |
表3.2.2 寄存器數(shù)據(jù)與波特率關(guān)系
| 寄存器數(shù)據(jù) | 對應(yīng)波特率 |
| 0x0000 | 115200 Baud |
| 0x0001 | 57600 Baud |
| 0x0002 | 38400 Baud |
| 0x0003 | 28800 Baud |
| 0x0004 | 19200 Baud |
| 0x0005 | 14400 Baud |
| 0x0006 | 9600 Baud |
| 0x0007 | 4800 Baud |
| 0x0008 | 2400 Baud |
| 0x0009 | 1200 Baud |
| 其他 | 自動恢復(fù)到出廠設(shè)置值 |
（1）將波特率修改為9600 Baud (0x0006)，默認傳感器子地址為0x01
主機發(fā)送請求：
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 起始寄存器地址高位 （8 Bit） | 起始寄存器地址低位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)高位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)低位 （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x06 | 0x58 | 0x08 |
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 起始寄存器地址高位 （8 Bit） | 起始寄存器地址低位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)高位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)低位 （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x06 | 0x58 | 0x08 |
傳感器進行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用9600 Baud連接傳感器即可。
3.3 傳感器子地址
在次使用傳感器時，傳感器使用的默認子地址為0x01，您可以通過Modbus RTU命令寫子地址寄存器進行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時生效。
表3.3.1 子地址寄存器
| 寄存器 名稱 | 類型 | 大小 | 起始 地址 | 讀功 能碼 | 寫功 能碼 | 數(shù)據(jù)范圍 | 默認值 | 存儲模式 |
| 子地址 | 4X | 16 Bit | 0x0002 | 0x03 | 0x06 | 0x00~0xFE | 0x0001 | 大端模式 （Big-Endian） |
3.3.1 修改地址寄存器示例
（1）將地址修改為0x08 ，默認傳感器地址為0x01
主機發(fā)送請求：
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 起始寄存器地址高位 （8 Bit） | 起始寄存器地址低位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)高位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)低位 （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x02 | 0x00 | 0x08 | 0x29 | 0xCC |
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 起始寄存器地址高位 （8 Bit） | 起始寄存器地址低位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)高位 （8 Bit） | 數(shù)據(jù)低位 （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x02 | 0x00 | 0x08 | 0x29 | 0xCC |
傳感器進行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用子地址 0x08連接傳感器即可。
3.4 獲取ORP電位數(shù)值
通過Modbus RTU 協(xié)議可以訪問ORP值寄存器來獲取當(dāng)前所測量的ORP值數(shù)據(jù)，ORP數(shù)據(jù)由2個16 bit的輸入寄存器進行存儲，按照小端模式（Little-Endian，即x86體系模式）的單精度浮點數(shù)（即C/C++ 中的float類型, 32 Bit）進行表示。
表3.4.1 ORP寄存器
| 寄存器 名稱 | 類型 | 大小 | 起始 地址 | 讀功 能碼 | 寫功 能碼 | 數(shù)據(jù)范圍 | 存儲模式 |
| ORP值1 | 3X | 16 Bit | 0x0001 | 0x04 | - | -2^128 ~ +2^128 | 單精度浮點數(shù) |
| ORP值2 | 3X | 16 Bit | 0x0002 | 0x04 | - |
（1）默認傳感器地址為0x01，電極放置在ORP為 14.078314 mV 的溶液當(dāng)中進行測量
主機發(fā)送請求：
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 起始寄存器地址高位 （8 Bit） | 起始寄存器地址低位 （8 Bit） | 寄存器數(shù)量高位 （8 Bit） | 寄存器數(shù)量低位 （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x02 | 0x20 | 0x0B |
| 地址 （8 Bit） | 功能碼 （8 Bit） | 字節(jié)數(shù) （8 Bit） | 數(shù)據(jù)位[0] （8 Bit） | 數(shù)據(jù)位[1] （8 Bit） | 數(shù)據(jù)位[2] （8 Bit） | 數(shù)據(jù)位[3] （8 Bit） | CRC高位 | CRC低位 |
| 0x01 | 0x04 | 0x04 | 0xC6 | 0x40 | 0x61 | 0x41 | 0x2F | 0x78 |
應(yīng)答數(shù)據(jù)說明：
在傳感器應(yīng)答中，數(shù)據(jù)位[0]至數(shù)據(jù)位[3]共4個字節(jié)構(gòu)成了32位小端模式下的Float類型的數(shù)據(jù)即為14.078314。
編程提示：
以上述數(shù)據(jù)為例，C語言當(dāng)中可進行如下轉(zhuǎn)換操作
注意：樣例代碼為x86 PC 或 小端模式ARM處理器平臺
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