產(chǎn)品介紹
土壤水分溫度傳感器適用于土壤溫度以及水分的測(cè)量，經(jīng)與德國(guó)原裝高精度傳感器比較和土壤實(shí)際烘干稱重法標(biāo)定，精度高，響應(yīng)快，輸出穩(wěn)定。受土壤含鹽量影響較小，適用于各種土質(zhì)?？砷L(zhǎng)期埋入土壤中，耐長(zhǎng)期電解，耐腐蝕，抽真空灌封，防水。
適用范圍
廣泛適用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)、節(jié)水灌溉、溫室大棚、花卉蔬菜、草地牧場(chǎng)、土壤速測(cè)、植物培養(yǎng)、污水處理、糧食倉(cāng)儲(chǔ)及各種顆粒物含水量和溫度的測(cè)量。
測(cè)量參數(shù)及硬件參數(shù)
（測(cè)量結(jié)凍冰土層時(shí)，水分值會(huì)偏低不準(zhǔn)確，需要用戶補(bǔ)償）
系統(tǒng)框架圖 
使用方法
設(shè)備安裝前檢查
安裝設(shè)備前請(qǐng)檢查設(shè)備清單：
接口說明
電源接口為寬電壓電源輸入12-24V均可。485信號(hào)線接線時(shí)注意A/B兩條線不能接反，總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。 
出廠默認(rèn)提供1.5米長(zhǎng)線材，客戶可根據(jù)需要按需延長(zhǎng)線材或者順次接線。
速測(cè)方法
選定合適的測(cè)量地點(diǎn)，避開石塊，確保鋼針不會(huì)碰到堅(jiān)硬的物體，按照所需測(cè)量深度拋開表層土，保持下面土壤原有的松緊程度，緊握傳感器垂直插入土壤，插入時(shí)不可左右晃動(dòng),一個(gè)測(cè)點(diǎn)的小范圍內(nèi)建議多次測(cè)量求平均值。
埋地測(cè)量法
垂直挖直徑>20cm的坑，在既定的深度將傳感器鋼針?biāo)讲迦肟颖?，將坑填埋?yán)實(shí)，穩(wěn)定一段時(shí)間后，即可進(jìn)行連續(xù)數(shù)天，數(shù)月乃至更長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量和記錄。
注意事項(xiàng)
1、測(cè)量時(shí)鋼針必須全部插入土壤里。
2、避免強(qiáng)烈陽光直接照射到傳感器上而導(dǎo)致溫度過高。野外使用注意防雷擊。
3、勿暴力折彎鋼針，勿用力拉拽傳感器引出線，勿摔打或猛烈撞擊傳感器。
4、傳感器防護(hù)等級(jí)IP68，可以將傳感器整個(gè)泡在水中。
5、由于在空氣中存在射頻電磁輻射，不宜長(zhǎng)時(shí)間在空氣中處于通電狀態(tài)。
配置軟件安裝及使用
我司提供配套的“傳感器監(jiān)控軟件”，可以方便的使用電腦讀取傳感器的參數(shù)，同時(shí)靈活的修改傳感器的設(shè)備ID和地址。
傳感器接入電腦
將傳感器通過USB轉(zhuǎn)485正確的連接電腦并提供供電后，可以在電腦中看到正確的COM口（“我的電腦—屬性—設(shè)備管理器—端口”里面查看COM端口）。 
如上圖所示，此時(shí)您的串口號(hào)為COM10，請(qǐng)記住這個(gè)串口，需要在傳感器監(jiān)控軟件中填入這個(gè)串口號(hào)。
如果在設(shè)備管理器中沒有發(fā)現(xiàn)COM口，則意味您沒有插入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)485或者沒有正確安裝驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)人員取得幫助。
傳感器監(jiān)控軟件的使用
配置界面如圖所示，獲取到串口號(hào)并選擇正確的串口，然后單擊自動(dòng)獲取當(dāng)前波特率和地址即可自動(dòng)探測(cè)到當(dāng)前485總線上的所有設(shè)備和波特率。請(qǐng)注意，使用軟件自動(dòng)獲取時(shí)需要保證485總線上只有一個(gè)傳感器。 
然后單擊連接設(shè)備后即可實(shí)時(shí)獲取傳感器數(shù)據(jù)信息。
如果您的設(shè)備是氣體濃度傳感器，則請(qǐng)?jiān)趥鞲衅黝愋吞庍x擇“氣體濃度傳感器”，甲醛傳感器選擇“甲醛變送器”，模擬量變送器選擇“模擬量變送模塊”，大氣壓傳感器選擇“大氣壓力傳感器”，光照度傳感器選擇“光照度20W”，氧氣傳感器選擇“氧氣變送器”，其他的傳感器均選擇默認(rèn)的“無其他傳感器”。
修改波特率和設(shè)備ID
在斷開設(shè)備的情況下點(diǎn)擊通信設(shè)置中的設(shè)備波特率和設(shè)置地址即可完成相關(guān)的設(shè)置，請(qǐng)注意設(shè)置過后請(qǐng)重啟設(shè)備，然后“自動(dòng)獲取當(dāng)前的波特率和地址”后可以發(fā)現(xiàn)地址和波特率已經(jīng)改成您需要的地址和波特率。
通信協(xié)議
通訊基本參數(shù)
數(shù)據(jù)幀格式定義
采用Modbus-RTU通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼=1字節(jié)
功能碼=1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)=N字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn)=16位CRC碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
問詢幀
應(yīng)答幀
寄存器地址
通訊協(xié)議示例以及解釋
讀取設(shè)備地址0x01的土壤溫濕度值
問詢幀
應(yīng)答幀（例如讀到溫度為-10.1℃，濕度為65.8%RH）
土壤溫度：
當(dāng)溫度低于零度時(shí)以補(bǔ)碼形式上傳
FF9BH(十六進(jìn)制)=-101=>溫度=-10.1℃
土壤濕度：
292H(十六進(jìn)制)=658=>濕度=65.8%RH
讀取設(shè)備地址0x01的土壤濕度值
問詢幀
應(yīng)答幀（例如讀到濕度為7.4%RH）
土壤濕度：
4AH(十六進(jìn)制)=74=>濕度=7.4%RH
常見問題與質(zhì)量保證
設(shè)備無法連接到PLC或電腦
可能原因如下：
電腦有多個(gè)COM口，選擇的口不正確。
設(shè)備地址錯(cuò)誤，或者存在地址重復(fù)的設(shè)備（出廠默認(rèn)全部為1）。
波特率，校驗(yàn)方式，數(shù)據(jù)位，停止位錯(cuò)誤。
主機(jī)輪詢間隔和等待應(yīng)答時(shí)間太短，需要都設(shè)置在 200ms以上。
485總線有斷開，或者A、B線接反。
設(shè)備數(shù)量過多或布線太長(zhǎng)，應(yīng)就近供電，加485增強(qiáng)器，同時(shí)增加120Ω終端電阻。
土壤水分溫度傳感器適用于土壤溫度以及水分的測(cè)量，經(jīng)與德國(guó)原裝高精度傳感器比較和土壤實(shí)際烘干稱重法標(biāo)定，精度高，響應(yīng)快，輸出穩(wěn)定。受土壤含鹽量影響較小，適用于各種土質(zhì)?？砷L(zhǎng)期埋入土壤中，耐長(zhǎng)期電解，耐腐蝕，抽真空灌封，防水。
適用范圍
廣泛適用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)、節(jié)水灌溉、溫室大棚、花卉蔬菜、草地牧場(chǎng)、土壤速測(cè)、植物培養(yǎng)、污水處理、糧食倉(cāng)儲(chǔ)及各種顆粒物含水量和溫度的測(cè)量。
測(cè)量參數(shù)及硬件參數(shù)
| 參數(shù) | 內(nèi)容 | 參數(shù) | 內(nèi)容 |
| 供電電源 | 12-24V DC | 溫度測(cè)量范圍 | -40℃-80℃(可定制) |
| 水分測(cè)量范圍 | 0-99% | 溫度精度 | ±0.5℃ |
| 量程 | -45℃-115℃ | 輸出信號(hào) | RS485 |
| 水分精度 | 0-53%范圍內(nèi)為±3%; 53-99%范圍內(nèi)為±5% | 安裝方式 | 全部埋入或探針全部插入被測(cè)介質(zhì) |
| 響應(yīng)時(shí)間 | <1s | 防護(hù)等級(jí) | IP68 |
系統(tǒng)框架圖
使用方法
設(shè)備安裝前檢查
安裝設(shè)備前請(qǐng)檢查設(shè)備清單：
| 名稱 | 數(shù)量 |
| 高精度傳感器 | 1臺(tái) |
| 12V防水電源 | 1臺(tái)（選配） |
| USB轉(zhuǎn)485設(shè)備 | 1臺(tái)（選配） |
| 保修卡/合格證 | 1份 |
電源接口為寬電壓電源輸入12-24V均可。485信號(hào)線接線時(shí)注意A/B兩條線不能接反，總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。
| 線色 | 說明 | |
| 電源 | 棕色 | 電源正（12-24VDC） |
| 黑色 | 電源負(fù) | |
| 通信 | 黃(灰)色 | 485-A |
| 藍(lán)色 | 485-B |
速測(cè)方法
選定合適的測(cè)量地點(diǎn)，避開石塊，確保鋼針不會(huì)碰到堅(jiān)硬的物體，按照所需測(cè)量深度拋開表層土，保持下面土壤原有的松緊程度，緊握傳感器垂直插入土壤，插入時(shí)不可左右晃動(dòng),一個(gè)測(cè)點(diǎn)的小范圍內(nèi)建議多次測(cè)量求平均值。
埋地測(cè)量法
垂直挖直徑>20cm的坑，在既定的深度將傳感器鋼針?biāo)讲迦肟颖?，將坑填埋?yán)實(shí)，穩(wěn)定一段時(shí)間后，即可進(jìn)行連續(xù)數(shù)天，數(shù)月乃至更長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量和記錄。
注意事項(xiàng)
1、測(cè)量時(shí)鋼針必須全部插入土壤里。
2、避免強(qiáng)烈陽光直接照射到傳感器上而導(dǎo)致溫度過高。野外使用注意防雷擊。
3、勿暴力折彎鋼針，勿用力拉拽傳感器引出線，勿摔打或猛烈撞擊傳感器。
4、傳感器防護(hù)等級(jí)IP68，可以將傳感器整個(gè)泡在水中。
5、由于在空氣中存在射頻電磁輻射，不宜長(zhǎng)時(shí)間在空氣中處于通電狀態(tài)。
配置軟件安裝及使用
我司提供配套的“傳感器監(jiān)控軟件”，可以方便的使用電腦讀取傳感器的參數(shù)，同時(shí)靈活的修改傳感器的設(shè)備ID和地址。
傳感器接入電腦
將傳感器通過USB轉(zhuǎn)485正確的連接電腦并提供供電后，可以在電腦中看到正確的COM口（“我的電腦—屬性—設(shè)備管理器—端口”里面查看COM端口）。
如果在設(shè)備管理器中沒有發(fā)現(xiàn)COM口，則意味您沒有插入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)485或者沒有正確安裝驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)人員取得幫助。
傳感器監(jiān)控軟件的使用
配置界面如圖所示，獲取到串口號(hào)并選擇正確的串口，然后單擊自動(dòng)獲取當(dāng)前波特率和地址即可自動(dòng)探測(cè)到當(dāng)前485總線上的所有設(shè)備和波特率。請(qǐng)注意，使用軟件自動(dòng)獲取時(shí)需要保證485總線上只有一個(gè)傳感器。
如果您的設(shè)備是氣體濃度傳感器，則請(qǐng)?jiān)趥鞲衅黝愋吞庍x擇“氣體濃度傳感器”，甲醛傳感器選擇“甲醛變送器”，模擬量變送器選擇“模擬量變送模塊”，大氣壓傳感器選擇“大氣壓力傳感器”，光照度傳感器選擇“光照度20W”，氧氣傳感器選擇“氧氣變送器”，其他的傳感器均選擇默認(rèn)的“無其他傳感器”。
修改波特率和設(shè)備ID
在斷開設(shè)備的情況下點(diǎn)擊通信設(shè)置中的設(shè)備波特率和設(shè)置地址即可完成相關(guān)的設(shè)置，請(qǐng)注意設(shè)置過后請(qǐng)重啟設(shè)備，然后“自動(dòng)獲取當(dāng)前的波特率和地址”后可以發(fā)現(xiàn)地址和波特率已經(jīng)改成您需要的地址和波特率。
通信協(xié)議
通訊基本參數(shù)
| 參數(shù) | 內(nèi)容 |
| 編碼 | 8位二進(jìn)制 |
| 數(shù)據(jù)位 | 8位 |
| 奇偶校驗(yàn)位 | 無 |
| 停止位 | 1位 |
| 錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC(冗余循環(huán)碼) |
| 波特率 | 2400bps/4800bps/9600bps可設(shè)，出廠默認(rèn)為9600bps |
數(shù)據(jù)幀格式定義
采用Modbus-RTU通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼=1字節(jié)
功能碼=1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)=N字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn)=16位CRC碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
問詢幀
| 地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 第二數(shù)據(jù)區(qū) | 第N數(shù)據(jù)區(qū) | 校驗(yàn)碼 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
| 寄存器地址 | PLC或組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 |
| 0002H | 40003 | 土壤濕度(單位0.1%RH) | 只讀 |
| 0003H | 40004 | 土壤溫度(單位0.1℃) | 只讀 |
| 0100H | 40101 | 設(shè)備地址(0-252) | 讀寫 |
| 0101H | 40102 | 波特率(2400/4800/9600) | 讀寫 |
讀取設(shè)備地址0x01的土壤溫濕度值
問詢幀
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x02 | 0x00 0x02 | 0x65 | 0xCB |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字?jǐn)?shù) | 濕度值 | 溫度值 | 校驗(yàn)碼 低位 | 校驗(yàn)碼 高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x02 0x92 | 0xFF 0x9B | 0x5A | 0x3D |
當(dāng)溫度低于零度時(shí)以補(bǔ)碼形式上傳
FF9BH(十六進(jìn)制)=-101=>溫度=-10.1℃
土壤濕度：
292H(十六進(jìn)制)=658=>濕度=65.8%RH
讀取設(shè)備地址0x01的土壤濕度值
問詢幀
| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x02 | 0x00 0x01 | 0X25 | 0xCA |
| 地址碼 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 濕度值 | 校驗(yàn)碼低位 | 校驗(yàn)碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x4A | 0x39 | 0xB3 |
4AH(十六進(jìn)制)=74=>濕度=7.4%RH
常見問題與質(zhì)量保證
設(shè)備無法連接到PLC或電腦
可能原因如下：
電腦有多個(gè)COM口，選擇的口不正確。
設(shè)備地址錯(cuò)誤，或者存在地址重復(fù)的設(shè)備（出廠默認(rèn)全部為1）。
波特率，校驗(yàn)方式，數(shù)據(jù)位，停止位錯(cuò)誤。
主機(jī)輪詢間隔和等待應(yīng)答時(shí)間太短，需要都設(shè)置在 200ms以上。
485總線有斷開，或者A、B線接反。
設(shè)備數(shù)量過多或布線太長(zhǎng)，應(yīng)就近供電，加485增強(qiáng)器，同時(shí)增加120Ω終端電阻。
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