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S-CGQY古樹名木傾倒砍伐監(jiān)測古建筑傾斜監(jiān)測

產(chǎn)品二維碼
參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號：
  • 品牌：
  • 產(chǎn)品類別：水質(zhì)分析儀
  • 所在地：
  • 信息完整度：
  • 樣本：
  • 更新時間：2024-02-17 15:04:32
  • 瀏覽次數(shù)：7

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廈門欣仰邦科技有限公司

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  • 經(jīng)營模式：其他
  • 商鋪產(chǎn)品：887條
  • 所在地區(qū)：
  • 注冊時間：2018-08-30
  • 最近登錄：2023-12-28
  • 聯(lián)系人：
產(chǎn)品簡介

詳情介紹
S-CGQY傾斜監(jiān)測產(chǎn)品是欣仰邦科技推出的新一代數(shù)字型小體積 MEMS 傾角傳感器，內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以測量傳感器輸出相對于水平面道的傾斜和俯仰角度。輸出方式 RS232、RS485 或 TTL 電平接口標(biāo)準(zhǔn)可選。由于是內(nèi)置 MCU 控制系統(tǒng)，使 傳感器輸出線性度得到二次修正，彌補了模擬型的因為修正不夠?qū)е碌木认陆怠?

本產(chǎn)品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面 安裝。是工業(yè)自動化控制、測量姿態(tài)的理想選擇，抗外界電磁力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。該產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量，不適用于快速變化的動態(tài)測量。

一、主要特性
★ 單/雙軸傾角測量
★ DC9~36V 輸入
★ IP67 防護(hù)等級
★量程±10~±90°可選
★寬溫工作-40~+85°C
★高抗振性能>3500g
★ 分辨率 0.02°
★ 輸出方式 RS232/RS485/TTL
★ 小體積 55×37×24mm(可定制)


二、應(yīng)用范圍
★古樹傾斜監(jiān)測
★古樹防砍伐震動監(jiān)測
★古建筑傾斜監(jiān)測
★ 電動盲人椅測平
★ 汽車底盤測量
★ 云臺運轉(zhuǎn)監(jiān)控
★ 四輪定位系統(tǒng)
★ 衛(wèi)星天線定位
★ 醫(yī)療床調(diào)平
★ 各種工程機(jī)械角度控制

三、傾斜傳感器參數(shù)：
測量范圍 ±10 ±30 ±60 ±90 °
測量軸 XY XY XY XY 軸
分辨率 0.02 0.02 0.02 0.02 °
測量精度 @25°C 0.1 0.1 0.1 0.1 °
零點溫度系數(shù) -40~85°C ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 °/°C
靈敏度溫度系數(shù) -40~85°C ≤150 ≤150 ≤150 ≤150 ppm/°C
上電啟動時間 0.5 0.5 0.5 0.5 S
響應(yīng)時間 0.02 0.02 0.02 0.02 s
輸出速率 5Hz、15Hz、35Hz、50Hz 可設(shè)置
輸出信號 RS232/RS485/TTL 可定制
電磁兼容性 依照 EN61000 和 GBT17626
平均工作時間 ≥45000 小時/次
絕緣電阻 ≥100 兆歐
抗沖擊 100g@11ms、三軸向(半正弦波)
抗振動 10grms、10~1000Hz
防水等級 IP67
電纜線 標(biāo)配 1 米長度、耐磨、防油、寬溫、屏蔽電纜線 4*0.3mm2
重量 ≤135g(含 1 米電纜線)
*參數(shù)只列出±10°、±30°、±60°、±90°系列以作參考,其它測量范圍請以最相鄰參數(shù)為參考


四、無線通信參數(shù)：
工作電壓：DC 12-24V
通訊方式：RS485、以太網(wǎng)/4G/MQTT
通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議+xmsiyb雙協(xié)議
波特率：9600
工作溫度：-40-80℃
工作濕度：0-95%RH
模擬采集通道：10路模擬量采集通道，默認(rèn)4-20mA電流輸入
RS485接口：兩路RS485通訊接口，一路用于外接傳感器；另一路備用，用于其它設(shè)備通訊等
以太網(wǎng)/GPRS：默認(rèn)配置以太網(wǎng)通訊，可選GPRS通訊，兩種方式二選一
數(shù)據(jù)存儲：支持本地8Mbit flash存儲
LED指示燈：一個電源指示，一個工作狀態(tài)指示，一個以太網(wǎng)或GPRS通訊指示
存儲溫度：-40-85℃
存儲濕度：0-99%RH


五、名詞解釋:
分辨率: 是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
測量精度: 是指在常溫條件下對傳感器的線性度、重復(fù)性、遲滯、零點偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。 長期穩(wěn)定性:是指傳感器在常溫條件下，經(jīng)過一年的長期工作下值與最小值之間的偏差。 響應(yīng)時間: 是傳感器在一次的角度變化時，傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時間。


六、機(jī)械參數(shù)：
連接器: 1m 直線引線(可定制)
防護(hù)等級:IP67
外殼材質(zhì):鋁合金磨沙氧化
安裝: 三顆 M4 螺絲

七、工作原理：
采用進(jìn)口核心控制單元，運用電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當(dāng)傾角單元傾斜時，地球重力在相應(yīng)的擺錘上會產(chǎn)生重力的分量，相應(yīng)的電容量會變化，通過對電容量處量放大，濾波，轉(zhuǎn)換之后得出傾角。

八、核心傳感器接線定義：
線 色 功 能 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 黑色 BLACK 紅色 RED
RS232(TXD) TTL(TXD) RS485(D-) RS232(RXD) TTL(RXD) RS485(D+) GND 電源負(fù)極 Vcc 5V 電源正極
PCB 板接線定義

外殼封裝接線定義

九、傳感器尺寸圖 ：
PCBA 板尺寸
封裝尺寸
十、安裝方向
安裝時應(yīng)保持傳感器安裝面與被測目標(biāo)面平行，并減少動態(tài)和加速度對傳感器的影響。本產(chǎn)品可水平安裝
也可以垂直安裝，安裝方式請參考下面示意圖:

十一、安裝注意事項
請按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導(dǎo)致測量誤差，尤其注意一“面”，二“線”: 1)傳感器的安裝面與被測量面固定須緊密、平整、穩(wěn)定，如安裝面出現(xiàn)不平容易造成傳感器測量夾角誤差。 2) 傳感器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。


十二、數(shù)據(jù)幀格式:(8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗，默認(rèn)速率 9600)
數(shù)據(jù)格式: 16 進(jìn)制，
標(biāo)示符:固定為 68， 數(shù)據(jù)長度:從數(shù)據(jù)長度到校驗和(包括校驗和)的長度， 地址碼:采集模塊的地址，默認(rèn)為 00， 數(shù)據(jù)域根據(jù)命令字不同內(nèi)容和長度相應(yīng)變化， 校驗和:數(shù)據(jù)長度、地址碼、命令字和數(shù)據(jù)域的和不考慮進(jìn)位。
十三、傾斜數(shù)據(jù)接口：
1、接口功能：改接口不需使用 token 即可調(diào)用，獲取 ID 號所屬設(shè)備上傳到平臺的一條數(shù)據(jù)
2、請求地址：http://47.105.215.208:8005/intfa/queryData/{deviceId}
* deviceId為設(shè)備id號，請在產(chǎn)品設(shè)備標(biāo)簽上查看；
3、返回數(shù)據(jù)：
· {
· "statusCode": "200",
· "message": "success",
· "entity": [
· {
· "datetime": "2023-04-05 08:28:55",
· "eUnit": "°",
· "eValue": "-90.1",
· "eKey": "e2",
· "eName": "x軸",
· "eNum": "101"
· },
· {
· "datetime": "2023-04-05 08:28:55",
· "eUnit": "°",
· "eValue": "90.0",
· "eKey": "e3",
· "eName": "y軸",
· "eNum": "102"
· }
· ],
· "deviceId":
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
statusCode String 狀態(tài)碼 200-獲取成功 400-設(shè)備不存在
message String 提示信息
entity Array 要素數(shù)據(jù)信息
deviceId Integer 設(shè)備 ID 號
  • entity 數(shù)組中對象的字段信息
字段名 類型 描述
datetime String 數(shù)據(jù)更新時間
eUnit String 單位
eValue String 數(shù)值
eKey String 通道號 e1-e16
eName String 要素名稱
eNum String 要素索引，詳見附錄中的要素列表




十四、硬件對接上報協(xié)議Tcp/mqtt協(xié)議
協(xié)議說明
1）通用幀格式
序號 內(nèi)容 字節(jié)數(shù) 說明 備注
1 設(shè)備ID 4 設(shè)備ID號
2 命令域 1 命令碼
3 數(shù)據(jù)長度域 1 數(shù)據(jù)域長度 發(fā)送數(shù)據(jù)域長度或需要獲得數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)域長度
4 數(shù)據(jù)域 N 數(shù)據(jù)
5 校驗域 2 CRC16檢驗碼 低前高后
2）協(xié)議命令碼
序號 命令碼 含義 備注
2 0XA2 發(fā)送實時數(shù)據(jù)

協(xié)議舉例：
10 08 21 44 A2 40 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C4 94
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：ID+命令數(shù)據(jù)位+傾斜數(shù)據(jù)+聯(lián)動控制+CRC
收到數(shù)據(jù)舉例：
10 08 21 44 A2 40 07 D0 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C4 94
傳感器傾斜數(shù)據(jù)為：07 D0，解析后傾斜數(shù)據(jù)為20.0。

十五、傳感器二次開發(fā)通訊協(xié)議
標(biāo)示符 (1byte) 數(shù)據(jù)長度 (1byte) 地址碼 (1byte) 命令字(1byte) 數(shù)據(jù)域 校驗和 (1byte)
68

命令字 含義/ 范例 說明
0X04 同時讀角度命令
例: 68 04 00 04 08		 數(shù) 據(jù) 域(0byte) 無數(shù)據(jù)域命令
0X84 傳感器應(yīng)答回復(fù)
例: 68 0D 00 84 00 20 10 10 05 25 00 00 00 FB		 數(shù) 據(jù) 域(9byte)
AA AB BB CC CD DD EE EE EE
AA AB BB: 3 個字符表示 X 軸
CC CD DD:3 個字符表示 Y 軸
EE EE EE :3 個字符保留數(shù)據(jù)，固定為 000000 角度格式與 X 軸或 Y 軸相同解析方法。 左例中角度為: X 軸 020.10°,Y 軸-05.25°。
0X05 設(shè)置相對/零點:
可設(shè)置當(dāng)前角度為零度，進(jìn)行相對測量，也 可設(shè)回出廠零度，斷電保存。
例: 68 05 00 05 00 0A		 數(shù) 據(jù) 域(1byte) 00:零點 01:相對零點
0X85 傳感器應(yīng)答回復(fù)命令
例: 68 05 00 85 00 8A		 數(shù) 據(jù) 域(1byte) 數(shù)據(jù)域中的數(shù)表示傳感器回應(yīng)的結(jié)果 00:設(shè)置成功 FF:設(shè)置失敗
0X0B 設(shè)置通訊速率
例: 68 05 00 0B 03 13 此命令設(shè)置須斷電后重啟生效,同時斷電保存 功能。		 數(shù) 據(jù) 域(1byte) 波特率:默認(rèn)值為:9600
00 表示 2400 02 表示 9600 04 表示 38400
01 表示 4800 03 表示 19200 05 表示 115200
0X8B 傳感器應(yīng)答回復(fù)命令 例: 68 05 00 8B 00 94 數(shù) 據(jù) 域(1byte) 數(shù)據(jù)域中的數(shù)表示傳感器回應(yīng)的結(jié)果 00:設(shè)置成功 FF:設(shè)置失敗
0X0C 設(shè)置傳感器輸出模式
應(yīng)答制: 需要上位機(jī)發(fā)讀角度命令，傳感器才 回應(yīng)相對的角度。 自動輸出制:傳感器上電后自動輸出 X,Y 角 度，輸出頻率如右表所設(shè)定。 (此功能可斷電記憶)
例: 68 05 00 0C 00 11		 數(shù) 據(jù) 域(1byte)出廠默認(rèn)值為: 00 00 應(yīng)答制式
01 5Hz 自動輸出模式
02 15Hz 自動輸出模式
03 25Hz 自動輸出模式
04 35Hz 自動輸出模式
05 50Hz 自動輸出模式
注:RS485 只有應(yīng)答制式無自動輸出模式
0X8C 傳感器應(yīng)答回復(fù)命令 例: 68 05 00 8C 00 91 數(shù) 據(jù) 域(1byte) 數(shù)據(jù)域中的數(shù)表示傳感器回應(yīng)的結(jié)果 00:設(shè)置成功 FF:設(shè)置失敗
0X0F 設(shè)置模塊地址命令
傳感器默認(rèn)的地址為 00, 1、如將多個傳感器同時連接在一組總線上， 例 RS485，則需將每個傳感器設(shè)成不同的地 址，以達(dá)到分別控制與回應(yīng)角度。 2、如成功更改了新的地址后，后續(xù)所有的命 令與回應(yīng)數(shù)據(jù)包中的地址碼都要換成更改之 后的碼才能有效，不然傳感器不會響 應(yīng)命令。
此命令為斷電保存功能。
例: 68 05 00 0F 01 15
設(shè)成地址為 01 號。
68 05 FF 0F 00 13
用通用地址重設(shè)地址為 00 號。		 數(shù)據(jù)域
(1byte)XX 模塊地址,地址從 00 致 EF 范圍.
注: 所有產(chǎn)品均有一共通地址:FF, 如在操作 過程中忘記所設(shè)過的地址,可以用 FF 地址操作 該產(chǎn)品,仍能正?；貞?yīng).
0X8F 傳感器應(yīng)答回復(fù)命令 例: 68 05 00 8F 00 94 數(shù) 據(jù) 域(1byte), 數(shù)據(jù)域中的數(shù)表示傳感器回應(yīng)的結(jié)果 00:設(shè)置成功 FF:設(shè)置失敗
0X0D 查詢相對/零點
用來查詢傳感器當(dāng)前的零度模式是相對零點 還是零點。
例: 68 04 00 0D 11		 數(shù) 據(jù) 域(0byte) 無數(shù)據(jù)域命令
0X8D 傳感器應(yīng)答回復(fù)命令 例:68 05 00 8D 00 92 數(shù) 據(jù) 域(1byte), 數(shù)據(jù)域中的數(shù)表示傳感器回應(yīng)的結(jié)果 00:零點 01:相對零點

十六、調(diào)試MODBUS 通訊協(xié)議
注意，使用前請仔細(xì)閱讀以下項目:
1)由于 MODBUS 協(xié)議規(guī)定兩條數(shù)據(jù)幀之間應(yīng)至少大于 3.5 個字節(jié)時間(如 9600 波特率下，該時間 為 3.5×(1/9600)×11=0.004s)。但為了留下足夠余量，本傳感器將此時間提高到 10ms，所以請在 每條數(shù)據(jù)幀之間至少留下 10ms 的時間間隔。
主機(jī)發(fā)送命令--10ms 空閑--從機(jī)回覆命令--10ms 空閑--主機(jī)發(fā)送命令......
2)MODBUS 協(xié)議中規(guī)定了廣播地址----0 的相關(guān)內(nèi)容，本傳感器同樣也能接受廣播地址內(nèi)容，但一律 不會進(jìn)行回覆。所以廣播地址 0 就可以作為以下用途，僅供參考。 1.將總線上掛載的所有本型號的傾角傳感器的地址全部設(shè)為某一個地址。 2.將總線上掛載的所有本型號的傾角傳感器全部設(shè)為相對/零點。 3.對整條總線上的該型號傳感器進(jìn)行測試，即主機(jī)向總線發(fā)送 0 地址詢問角度 命令，通信指示燈能閃 爍的即通信正常。 3)為了提高系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置地址命令和設(shè)置/相對命令，這兩種命令都必須連續(xù)兩次發(fā)送才會 有效。“連續(xù)兩次發(fā)送”是指兩次都發(fā)送成功(從機(jī)每次都有回覆)，且兩次問答必須前后連續(xù)，即主機(jī) 不能在兩次問答的中間插入其他數(shù)據(jù)幀，否則，該種命令就會被鎖定，直到斷電，設(shè)置過程參考如下: 發(fā)送設(shè)置地址命令--等待從機(jī)發(fā)送的設(shè)置成功命令--(不能出現(xiàn)其它命令)再次發(fā)送設(shè)置地址命令 --等待從機(jī)發(fā)送的設(shè)置成功命令--修改成功 4)上電后，上述兩種設(shè)置命令只能分別設(shè)置一次，如需再次設(shè)置，需重新上電。 5)當(dāng)正常通信累計到一定次數(shù)后，通信指示燈才會閃爍一次。
一.數(shù)據(jù)幀格式: RTU 模式
通訊參數(shù):波特率 9600 bps
數(shù)據(jù)幀:1 個起始位，8 位數(shù)據(jù)，偶校驗，1 個停止位
二.讀取角度數(shù)據(jù): Modbus 功能碼 03H
主機(jī)查詢命令: 從機(jī)響應(yīng):
傳感器地址 01H 傳感器地址 01H
功能碼 03H 功能碼 03H
訪問寄存器 首地址 00H 數(shù)據(jù)長度 8 個字節(jié) 08H
02H 數(shù)據(jù)字 1 高 8 位 50H X 軸數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)長度 4 個字 00H 數(shù)據(jù)字 1 低 8 位 46H
04H 數(shù)據(jù)字 2 高 8 位 00H
CRC E5C9H 數(shù)據(jù)字 2 低 8 位 00H
數(shù)據(jù)字 3 高 8 位 23H Y 軸數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)字 3 低 8 位 20H
數(shù)據(jù)字 4 高 8 位 00H
數(shù)據(jù)字 4 低 8 位 00H
CRC BD61H
讀取測量數(shù)據(jù)命令應(yīng)用舉例 1:
主機(jī)發(fā)送 01 H 03 H 00 H 02 H 00 H 04 H E5H C9H
從機(jī)回復(fù)
01H 03 H 08 H 50 H 46 H 00 H 00 H 23H 20 H 00H 00 H BD H 61H
注:從機(jī)回復(fù)幀的數(shù)據(jù)域為 50H，46H，00H，00H，23H，20H，00H，00H
X 軸為數(shù)據(jù)域的第 1-4 字節(jié)，Y 軸為數(shù)據(jù)域的第 5-8 字節(jié)，低字節(jié)在前。角度的表示方法為點數(shù)表示法， 一個點對應(yīng) 0.01o，0.01×(點數(shù)-偏移)即為角度。如測量范圍為+-90o，則總共點數(shù)為 18000 點。所以 0 對應(yīng)-90o，18000 對應(yīng)+90o，9000 對應(yīng) 0o。
以上述數(shù)據(jù)幀為例:角度的轉(zhuǎn)換過程如下:
1)得到當(dāng)前角度點數(shù)，注意，低字節(jié)在前，X 軸為 4650H，Y 軸為 2023H。
2)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，X 軸:4650H→18000，Y 軸:2023H→8227。
3)減去偏移量 9000(注意:該數(shù)值是與測量范圍相關(guān)的一個量)，X 軸:18000-9000=9000，Y 軸: 8227-9000=-773。
4)得到最終角度，X 軸:9000×0.01=90.00o，Y 軸:-773×0.01=-7.73o。
讀取測量數(shù)據(jù)命令應(yīng)用舉例 2:
主機(jī)發(fā)送 01 H 03 H 00 H 02 H 00 H 04 H E5H C9H
從機(jī)回復(fù)
01H 03 H 08 H 00H 00 H 00 H 00 H 00H 23 H 00H 00 H 64 H 1DH
假設(shè)該例子的傳感器的測量范圍為+-45o，則總共點數(shù)為 9000 點。所以 0 對應(yīng)-45o，9000 對應(yīng)+45o， 4500 對應(yīng) 0o，角度的轉(zhuǎn)換過程如下:
1)得到當(dāng)前角度點數(shù)，注意，低字節(jié)在前，X 軸為 0000H，Y 軸為 2300H。
2)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，X 軸:0000H→0，Y 軸:2300H→8960。
3)減去偏移量 4500(注意:該數(shù)值是與測量范圍相關(guān)的一個量)，X 軸:0-4500=-4500，Y 軸:8960-4500 =4460。
4)得到最終角度，X 軸:-4500×0.01=-45.00o，Y 軸:4460×0.01=44.60o。
三.設(shè)置傳感器相對/零點: Modbus 功能碼 06H
設(shè)置相對/零點命令: 從機(jī)響應(yīng):
傳感器地址 01H 傳感器地址 01H
功能碼 06H 功能碼 06H
訪問寄存器 首地址 00H 寄存器 地址 00H
10H 10H
該字若為非零則為相對
零點，為零則為零
點		 00 H 該字若為非零則為相對
零點，為零則為零
點		 00H
FFH / 00H 相對 / FFH / 00H 相對/
CRC C84FH/ 880FH CRC C84FH/ 880FH
設(shè)置零點命令應(yīng)用舉例:
主機(jī)發(fā)送 01 H 06 H 00 H 10 H 00 H FFH C8H 4FH
從機(jī)回復(fù)
01 H 06 H 00 H 10 H 00 H FFH C8 H 4FH
注:0010 為寄存器地址，該寄存器控制傳感器輸出為相對零點，還是零點。若為非零(如上述例子中， 被寫入了 00FFH)，則輸出為相對零點。相反，若為零(將第 5，第 6 字節(jié)改為 00H)，則為零點。最 后兩字節(jié)為 CRC 校驗和.
四.設(shè)置傳感器地址:
設(shè)置傳感器地址碼命令: 從機(jī)響應(yīng):
傳感器地址 01H 傳感器地址 01H
功能碼 06H 功能碼 06H
地址 00H 寄存器 地址 00H
11H 11H
傳感器的 00 H 傳感器的 00H
04H 04H
CRC D80C CRC D80C

設(shè)置傳感器地址命令應(yīng)用舉例:
主機(jī)發(fā)送 01 H 06 H 00 H 11 H 00 H 04H D8H 0CH
從機(jī)回復(fù)
01 H 06 H 00 H 11 H 00 H 04H D8 H 0CH
注:0011H 為寄存器地址，該寄存器控制傳感器地址。上述例子中，傳感器的地址被改為了 0004H，最 后兩字節(jié)為 CRC 校驗和。
五.設(shè)置傳感器波特率: (出廠默認(rèn)是 9600bps)
設(shè)置傳感器地址碼命令: 從機(jī)響應(yīng):
傳感器地址 01H 傳感器地址 01H
功能碼 06H 功能碼 06H
地址 00H 寄存器 地址 00H
08H 12H
傳感器的波特率 00H 傳感器的波特率 00H
XX XX
CRC CRC LH CRC CRC LH
XX : A0H:4800 A1H:9600 A2H:19200 A3H:38400 A4H:115200
命令都必須連續(xù)兩次發(fā)送才會有效
設(shè)置傳感器地址命令應(yīng)用舉例:
主機(jī)發(fā)送 01 H 06 H 00 H 12 H 00 H A2H A8H 76H
從機(jī)回復(fù)
01 H 06 H 00 H 12 H 00 H A2H A8 H 76H

設(shè)置傳感器地址碼命令: 從機(jī)響應(yīng):
傳感器地址 01H 傳感器地址 01H
功能碼 06H 功能碼 06H
地址 00H 寄存器 地址 00H
13H 13H
傳感器的輸出頻率 00 H 傳感器的輸出頻率 00H
XX
CRC CRC LH CRC XX
XX: 0 詢問模式， 1:10HZ 2:25HZ 3:50HZ
設(shè)置傳感器地址命令應(yīng)用舉例:
主機(jī)發(fā)送 01 H 06 H 00 H 13 H 00 H 00H 78H 0FH
從機(jī)回復(fù)
01 H 06 H 00 H 13 H 00 H 00H 78H 0FH


接口調(diào)用說明
接口調(diào)用說明
接口文檔地址
http://47.105.215.208:8005/swagger-ui.html。
僅需獲取實時數(shù)據(jù)
獲取設(shè)備數(shù)據(jù)
  • 接口功能
改接口不需使用 token 即可調(diào)用，獲取 ID 號所屬設(shè)備上傳到平臺的一條數(shù)據(jù)
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/intfa/queryData/{deviceId}
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
deviceId Integer 是 設(shè)備 ID 號
  • curl
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/intfa/queryData/" -H "accept: application/json;charset=UTF-8"
  • 返回數(shù)據(jù)
· {
· "statusCode": "200",
· "message": "success",
· "entity": [
· {
· "datetime": "2020-04-05 08:28:55",
· "eUnit": "°C",
· "eValue": "3.0",
· "eKey": "e2",
· "eName": "大氣溫度",
· "eNum": "101"
· },
· {
· "datetime": "2020-04-05 08:28:55",
· "eUnit": "%RH",
· "eValue": "68.7",
· "eKey": "e3",
· "eName": "大氣濕度",
· "eNum": "102"
· }
· ],
· "deviceId":
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
statusCode String 狀態(tài)碼 200-獲取成功 400-設(shè)備不存在
message String 提示信息
entity Array 要素數(shù)據(jù)信息
deviceId Integer 設(shè)備 ID 號
  • entity 數(shù)組中對象的字段信息
字段名 類型 描述
datetime String 數(shù)據(jù)更新時間
eUnit String 單位
eValue String 數(shù)值
eKey String 通道號 e1-e16
eName String 要素名稱
eNum String 要素索引，詳見附錄中的要素列表
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)->兼容老平臺實時數(shù)據(jù)接口
需獲取實時數(shù)據(jù)和繼電器控制
認(rèn)證
  • 接口功能
根據(jù)用戶名和密碼獲取 token，token 是大部分接口的必選參數(shù)
注意：token 的有效期為 1 天
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/login
  • 請求方式
POST
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
username String 是 用戶名
password String 是 密碼
  • curl
· curl -X POST "http://47.105.215.208:8005/login" -H "accept: */*" -H "Content-Type: application/json" -d "{ /"password/": /"123456/", /"username/": /"test/"}"
  • 返回數(shù)據(jù)
· {
· "token": "eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A",
· "expiration": 86400,
· "message": "認(rèn)證成功",
· "userId": null
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
token String token
expiration Integer 有效期，單位秒
message String 提示信息
userId Integer 用戶 ID，可忽略
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在認(rèn)證->獲取token
獲取用戶信息
  • 接口功能
獲取用戶詳細(xì)信息，包含分配到該用戶下的所有設(shè)備
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/user/{username}
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
username String 是 用戶名
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
keyword String 否 用于過濾設(shè)備列表的關(guān)鍵字
  • curl
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/user/test" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A"
  • 返回數(shù)據(jù)
· {
· "userType": 2,
· "username": "test",
· "devices": [
· {
· "id": 5071,
· "facId": ,
· "createTime": "2020-01-15 13:54:45",
· "remark": null,
· "facName": "",
· "facType": 0,
· "eleNum": "101/102/127/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100",
· "eleName": "-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-",
· "relayNum": "1/2/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0",
· "relayName": "J1/J2/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-",
· "longitude": null,
· "latitude": null,
· "readInterval": 1,
· "photo": false,
· "creatorId": 1306,
· "relayExtend": false,
· "relayExtendCount": null,
· "relayExtendNum": null,
· "relayExtendName": null,
· "coverUrl": "http://47.105.215.208:8081/images/device_cover/.png",
· "pestImei": null
· }
· ]
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
userType Integer 用戶類型，0-超級管理員 1-管理員 2-普通用戶
username String 用戶名
devices Array 用戶包含的設(shè)備列表
  • devices 數(shù)組中對象的字段信息
字段名 類型 描述
id Integer 設(shè)備編號，可忽略
facId Integer 設(shè)備 ID 號，以此 ID 號區(qū)分不同的設(shè)備
createTime String 設(shè)備創(chuàng)建時間
remark String 設(shè)備備注信息
facName String 設(shè)備名稱
facType Integer 設(shè)備類型，可忽略，暫時沒有用到
eleNum String 16 路要素通道的索引，以’/'分隔，需要解析為包含 16 個索引的數(shù)組，索引對應(yīng)的具體要素見附錄
eleName String 16 路要素通道的名稱，以’/‘分隔，’-'則表示使用附錄要素列表中的默認(rèn)名稱
relayNum String 32 路繼電器通道的索引，以’/'分隔，需要解析為包含 32 個索引的數(shù)組，索引對應(yīng)的具體繼電器見附錄
relayName String 32 路繼電器通道的名稱，以’/‘分隔，’-'則表示使用附錄繼電器列表中的默認(rèn)名稱
longitude String 經(jīng)度，具體格式為地圖經(jīng)緯度拾取中的格式
latitude String 緯度，具體格式為地圖經(jīng)緯度拾取中的格式
readInterval Integer 平臺讀取實時數(shù)據(jù)的間隔，單位分鐘，默認(rèn)為 1
photo Boolean 是否有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，目前只支持?？导拔炇频臄z像頭
creatorId Integer 創(chuàng)建該用戶的管理員 ID，可忽略
relayExtend Boolean 是否有擴(kuò)展的繼電器，若為 false，以下三項可忽略
relayExtendCount Integer 擴(kuò)展繼電器數(shù)量
relayExtendNum String 擴(kuò)展繼電器通道的索引，以’/'分隔，具體個數(shù)為擴(kuò)展繼電器數(shù)量
relayExtendName String 擴(kuò)展繼電器通道的名稱，以’/'分隔，具體個數(shù)為擴(kuò)展繼電器數(shù)量
coverUrl String 設(shè)備圖片地址
pestImei String 蟲情設(shè)備 IMEI
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在用戶信息->獲取用戶詳細(xì)信息
獲取要素列表
  • 接口功能
獲取平臺支持的所有要素列表，不針對單一設(shè)備，設(shè)備信息中的要素索引為該表中的index字段.
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/element
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
lang String 否 語言類型 zh_CN-中文 en_US-英語
  • curl
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/element" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A"
  • 返回數(shù)據(jù)
· [
· {
· "id": 4,
· "index": "100",
· "name": "未定義",
· "unit": "-",
· "min": "0",
· "max": "10",
· "prec": "1"
· },
· {
· "id": 5,
· "index": "101",
· "name": "大氣溫度",
· "unit": "℃",
· "min": "-50",
· "max": "100",
· "prec": "0.1"
· },
· {
· "id": 6,
· "index": "102",
· "name": "大氣濕度",
· "unit": "%RH",
· "min": "0",
· "max": "100",
· "prec": "0.1"
· },
· ...
· ]
  • 返回字段
字段名 類型 描述
id Integer 序號，可忽略
index String 要素索引，對應(yīng)設(shè)備信息中的eleNum
name String 要素名稱，設(shè)備信息中的eleName為’-’，且 eleNum 不為 100 時使用該值
unit String 單位
min String 最小值
max String 值
prec String 分辨率
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在要素信息->獲取所有要素信息
獲取繼電器列表
  • 接口功能
獲取平臺支持的所有繼電器列表，不針對單一設(shè)備，設(shè)備信息中的繼電器索引為該表中的index字段.
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/relay
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
lang String 否 語言類型 zh_CN-中文 en_US-英語
  • curl
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/relay" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A"
  • 返回數(shù)據(jù)
· [
· {
· "id": 1,
· "index": 0,
· "name": "-"
· },
· {
· "id": 2,
· "index": 1,
· "name": "風(fēng)機(jī)"
· },
· {
· "id": 3,
· "index": 2,
· "name": "水泵"
· },
· {
· "id": 4,
· "index": 3,
· "name": "增氧機(jī)"
· },
· ...
· ]
  • 返回字段
字段名 類型 描述
id Integer 序號，可忽略
index Integer 繼電器索引，對應(yīng)設(shè)備信息中的relayNum
name String 繼電器名稱，設(shè)備信息中的relayName為’-’，且 relayNum 不為 0 時使用該值
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在繼電器信息及控制->獲取所有繼電器信息
獲取設(shè)備信息
  • 接口功能
獲取設(shè)備的詳細(xì)信息
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/device/${deviceId}
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
deviceId Integer 是 設(shè)備 ID 號
  • curl
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/device/" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A"
  • 返回數(shù)據(jù)
· {
· "id": 2841,
· "facId": ,
· "createTime": "2020-01-10 16:53:16",
· "remark": "12",
· "facName": "古宋路",
· "facType": 0,
· "eleNum": "108/101/102/150/151/100/109/100/100/100/100/100/100/100/100/100",
· "eleName": "-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-",
· "relayNum": "0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0",
· "relayName": "-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-",
· "longitude": null,
· "latitude": null,
· "readInterval": null,
· "photo": null,
· "creatorId": 152,
· "relayExtend": null,
· "relayExtendCount": null,
· "relayExtendNum": null,
· "relayExtendName": null,
· "coverUrl": null,
· "pestImei": null
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
id Integer 設(shè)備編號，可忽略
facId Integer 設(shè)備 ID 號，以此 ID 號區(qū)分不同的設(shè)備
createTime String 設(shè)備創(chuàng)建時間
remark String 設(shè)備備注信息
facName String 設(shè)備名稱
facType Integer 設(shè)備類型，0-為兼容 XPH 協(xié)議的設(shè)備，1-為蟲情相關(guān)的設(shè)備
eleNum String 16 路要素通道的索引，以’/'分隔，需要解析為包含 16 個索引的數(shù)組，索引對應(yīng)的具體要素見附錄
eleName String 16 路要素通道的名稱，以’/‘分隔，’-'則表示使用附錄要素列表中的默認(rèn)名稱
relayNum String 32 路繼電器通道的索引，以’/'分隔，需要解析為包含 32 個索引的數(shù)組，索引對應(yīng)的具體繼電器見附錄
relayName String 32 路繼電器通道的名稱，以’/‘分隔，’-'則表示使用附錄繼電器列表中的默認(rèn)名稱
longitude String 經(jīng)度，具體格式為地圖經(jīng)緯度拾取中的格式
latitude String 緯度，具體格式為地圖經(jīng)緯度拾取中的格式
readInterval Integer 平臺讀取實時數(shù)據(jù)的間隔，單位分鐘，默認(rèn)為 1
photo Boolean 是否有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，目前只支持?？导拔炇频臄z像頭
creatorId Integer 創(chuàng)建該用戶的管理員 ID，可忽略
relayExtend Boolean 是否有擴(kuò)展的繼電器，若為 false，以下三項可忽略
relayExtendCount Integer 擴(kuò)展繼電器數(shù)量
relayExtendNum String 擴(kuò)展繼電器通道的索引，以’/'分隔，具體個數(shù)為擴(kuò)展繼電器數(shù)量
relayExtendName String 擴(kuò)展繼電器通道的名稱，以’/'分隔，具體個數(shù)為擴(kuò)展繼電器數(shù)量
coverUrl String 設(shè)備圖片地址
pestImei String 蟲情設(shè)備 IMEI
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在設(shè)備信息->獲取單個設(shè)備配置信息
獲取設(shè)備數(shù)據(jù)及繼電器狀態(tài)
  • 接口功能
獲取設(shè)備的數(shù)據(jù)和繼電器狀態(tài)，該接口獲取的數(shù)據(jù)較為原始，需做進(jìn)一步解析
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/data/{deviceId}
  • 請求方式
GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
deviceId Integer 是 設(shè)備 ID 號
  • curl 示例
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/data/" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A"
  • 返回數(shù)據(jù)示例
· {
· "facId": ,
· "dataTime": "2020-04-05 14:27:56",
· "e1": 0,
· "e2": 888,
· "e3": 18,
· "e4": 35,
· "e5": 32767,
· "e6": 32767,
· "e7": 32767,
· "e8": 32767,
· "e9": 32767,
· "e10": 32767,
· "e11": 32767,
· "e12": 32767,
· "e13": 32767,
· "e14": 32767,
· "e15": 32767,
· "e16": 32767,
· "j1": 0,
· "j2": 0,
· "j3": 0,
· "j4": 0,
· "j5": 0,
· "j6": 0,
· "j7": 0,
· "j8": 0,
· "j9": 0,
· "j10": 0,
· "j11": 0,
· "j12": 0,
· "j13": 0,
· "j14": 0,
· "j15": 0,
· "j16": 0,
· "j17": 0,
· "j18": 0,
· "j19": 0,
· "j20": 0,
· "j21": 0,
· "j22": 0,
· "j23": 0,
· "j24": 0,
· "j25": 0,
· "j26": 0,
· "j27": 0,
· "j28": 0,
· "j29": 0,
· "j30": 0,
· "j31": 0,
· "j32": 0
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
facId Integer 設(shè)備 ID 號
dataTime String 數(shù)據(jù)更新時間
e1-e16 Integer 16 個要素通道的原始數(shù)據(jù)，需要乘以通道對應(yīng)的要素分辨率得到實際值
j1-j32 Byte 32 個繼電器通道的原始數(shù)據(jù)，0-斷開 1-閉合
提示：
  1. 在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)->獲取實時數(shù)據(jù)
  2. 該接口數(shù)據(jù)需要配合設(shè)備信息中的 eleNum, eleName, relayNum, relayName 字段，和附錄中的要素列表，繼電器列表
  3. 所有的要素通道和繼電器通道都有默認(rèn)值，只用處理有定義的通道即可
  4. 要素通道中出現(xiàn)數(shù)值 32767，若該通道有定義則表示該傳感器故障，若該通道為定義則可忽略
  5. 若存在擴(kuò)展繼電器通道，則 32 路 Byte 型數(shù)值需要按位來解析，j1 的位表示第 1 路繼電器狀態(tài)，j2 的為表示第 2 路繼電器的狀態(tài)，j1 的次低位表示第 33 路繼電器狀態(tài)，j2 的次低位表示第 34 路繼電器狀態(tài)，依此類推
繼電器控制
  • 接口功能
實時控制設(shè)備上繼電器的狀態(tài)，需要設(shè)備在線才能操作成功
  • 請求地址
http://47.105.215.208:8005/relay
  • 請求方式
POST
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
deviceId Integer 是 設(shè)備 ID 號
relayNum Integer 是 繼電器序號，從 0 開始
relayState Integer 是 繼電器狀態(tài)，0-斷開 1-閉合
  • curl
· curl -X POST "http://47.105.215.208:8005/relay" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE1ODYxMzM1OTF9.SiBy7kQwgigCNG662KwvwDpmQhMzbw5SJ_IIfeP7Y6Gxto9m_ViWzf0Ug9cxQajG2N7MJcammB_ajg53vT0N9A" -H "Content-Type: application/json" -d "{ /"deviceId/": , /"relayNum/": 0, /"relayState/": 1}"
  • 返回數(shù)據(jù)
true 或 false，true 為控制成功，false 為控制失敗
  • 返回字段
Boolean
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在繼電器信息及控制->控制繼電器，若多次調(diào)用返回 false，很大可能是設(shè)備離線
蟲情測報
獲取蟲情設(shè)備信息
  • 接口功能
    獲取蟲情設(shè)備的詳細(xì)信息
  • 請求地址示例
    http://47.105.215.208:8005/pest/config/864650052449862
  • 請求方式
    GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
imei String 是 設(shè)備 IMEI
  • curl 示例
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/pest/config/864650052449862" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE2MTA0NDAwNzR9.N1eozvVQ8uaNMZDp3vbp9xMhEUIGg7tFrdhcV0MN1Zl2u-GNtCx48uKBWAruVJ5doOtYQFnypDj4nN2tB5Jkcw"
  • 返回數(shù)據(jù)示例
· {
· "id": 4,
· "createTime": "2020-08-12 11:47:43",
· "updateTime": "2021-01-11 15:25:00",
· "creatorId": 38,
· "facId": "864650052449862",
· "facName": "蟲情測試1",
· "facType": 1,
· "eleNum": "124/101/112/219/219/219/219/219/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100/100",
· "eleName": "電源電壓/管道溫度/照度/運行模式/蟲倉號/錯誤碼/電機(jī)方向/電機(jī)號/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-",
· "mode": 0,
· "interval": 28,
· "recognition": true,
· "time": "00:38,21:38",
· "remark": null
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
createTime String 設(shè)備創(chuàng)建時間
createTime String 設(shè)備更新時間
creatorId Integer 創(chuàng)建者 ID
facId String IMEI，設(shè)備 ID 號，以此 ID 號區(qū)分不同的設(shè)備
facName String 設(shè)備名稱
facType Integer 設(shè)備類型
eleNum String 32 路要素通道的索引，以’/'分隔，需要解析為包含 32 個索引的數(shù)組，索引對應(yīng)的具體要素見附錄
eleName String 32 路要素通道的名稱，以’/‘分隔，’-'則表示使用附錄要素列表中的默認(rèn)名稱
mode Integer 工作模式 0-時控 1-光控
interval Integer 工作間隔 20 分鐘
recognition Boolean 是否開啟圖像識別
time String 工作時段，最多四個時段 時段間以;分隔 時段內(nèi)以,分隔
remark String 備注信息
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在蟲情監(jiān)測->獲取單個蟲情配置
獲取蟲情設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)
  • 接口功能
    獲取蟲情設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù)，該接口獲取的數(shù)據(jù)為原始，需做進(jìn)一步解析
  • 請求地址示例
    http://47.105.215.208:8005/pest/dataextend/864650052449862
  • 請求方式
    GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
imei String 是 設(shè)備 IMEI
  • curl 示例
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/pest/dataextend/864650052449862" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE2MTA0NDAwNzR9.N1eozvVQ8uaNMZDp3vbp9xMhEUIGg7tFrdhcV0MN1Zl2u-GNtCx48uKBWAruVJ5doOtYQFnypDj4nN2tB5Jkcw"
  • 返回數(shù)據(jù)示例
· {
· "imei": "864650052449862",
· "dataTime": "2021-01-05 10:52:21",
· "e1": 11724,
· "e2": 855,
· "e3": 569,
· "e4": 1,
· "e5": 1,
· "e6": 0,
· "e7": 2,
· "e8": 0,
· "e9": 32767,
· "e10": 32767,
· "e11": 32767,
· "e12": 32767,
· "e13": 32767,
· "e14": 32767,
· "e15": 32767,
· "e16": 32767,
· "e17": 1,
· "e18": 1,
· "e19": 0,
· "e20": 1,
· "e21": 0,
· "e22": 0,
· "e23": 0,
· "e24": 0,
· "e25": 1,
· "e26": 0,
· "e27": 0,
· "e28": 1,
· "e29": 0,
· "e30": 0,
· "e31": 0,
· "e32": 0
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
imei String IMEI，設(shè)備 ID 號
dataTime String 數(shù)據(jù)更新時間
e1-e32 Integer 32 個要素通道的原始數(shù)據(jù)，需要乘以通道對應(yīng)的要素分辨率得到實際值
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在蟲情監(jiān)測->獲取蟲情燈數(shù)據(jù)
獲取蟲情圖片
  • 接口功能
    獲取蟲情設(shè)備的拍攝圖片
  • 請求地址示例
    http://47.105.215.208:8005/pest/image/864650058053254
  • 請求方式
    GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 描述
token String 是 認(rèn)證時獲取的 token
imei String 是 設(shè)備 IMEI
  • curl 示例
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/pest/image/864650058053254" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE2MTA0NDI1MDB9.fdzj-hn_4UwqJF-RucGChJ-M7GpfJSLYD5tW3kLWL12QFPvwTxUbIXapRdcjsCJ5V9qetmR-T9Xp9lIcHoXUGw"
  • 返回數(shù)據(jù)示例
· {
· "imei": "864650058053254",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650058053254_20210111144144.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650058053254_20210111144144_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 5, /"total/": 5, /"lougu/": 1, /"huachun/": 1, /"huangchong/": 1, /"jiaodunchun/": 1, /"tianniu/": 1}",
· "dataTime": "2021-01-11 14:41:46"
· }
  • 返回字段
字段名 類型 描述
imei String IMEI，設(shè)備 ID 號
image String 原始圖片地址
resultImage String 識別圖片地址，若未開啟圖像識別功能，則地址和原始圖片地址相同
result String 識別結(jié)果，json 字符串，kind 為種類，total 為總數(shù)，后面依次跟的是每個種類具體的數(shù)量，種類以漢語拼音表示。
dataTime String 圖片上傳時間
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在蟲情監(jiān)測->獲取蟲情圖片
獲取蟲情圖片列表
  • 接口功能
    分頁獲取蟲情圖片列表
  • 請求地址示例
    http://47.105.215.208:8005/pest/images/864650052449862?endTime=2021-01-12 00%3A00%3A00&pageNum=1&pageSize=8&sort=DESC&startTime=2021-01-199%3A00%3A00
  • 請求方式
    GET
  • 請求參數(shù)
參數(shù)名 類型 必選 位置 描述
token String 是 header 認(rèn)證時獲取的 token
imei String 是 path 設(shè)備 IMEI
pageNum Integer 是 query 頁碼
pageSize Integer 是 query 頁大小
startTime String 否 query 起始時間
endTime String 否 query 結(jié)束時間
sort String 否 query 排序 DESC(倒序)/ASC(正序)
  • curl 示例
· curl -X GET "http://47.105.215.208:8005/pest/images/864650052449862?endTime=2021-01-12%2000%3A00%3A00&pageNum=1&pageSize=8&sort=DESC&startTime=2021-01-11%2000%3A00%3A00" -H "accept: */*" -H "token: eyJhbGciOiJIUzUxMiJ9.eyJzdWIiOiJ0ZXN0IiwiYXVkIjoiW1wiY29uc3VtZXJcIl0iLCJleHAiOjE2MTA0NDI1MDB9.fdzj-hn_4UwqJF-RucGChJ-M7GpfJSLYD5tW3kLWL12QFPvwTxUbIXapRdcjsCJ5V9qetmR-T9Xp9lIcHoXUGw"
  • 返回數(shù)據(jù)示例
· [
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111170804.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111170804_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 17:08:05"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111164802.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111164802_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 16:48:04"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111162806.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111162806_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 16:28:08"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111160747.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111160747_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 16:07:49"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111155740.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111155740.jpg",
· "result": "",
· "dataTime": "2021-01-11 15:57:40"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111154741.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111154741_result.jpg",
· "result": "",
· "dataTime": "2021-01-11 15:47:41"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111153741.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111153741_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 15:37:43"
· },
· {
· "imei": "864650052449862",
· "image": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111152741.jpg",
· "resultImage": "http://47.105.215.208:8081/images/pest/864650052449862_20210111152741_result.jpg",
· "result": "{/"kind/": 0, /"total/": 0}",
· "dataTime": "2021-01-11 15:27:43"
· }
· ]
  • 返回字段
字段名 類型 描述
imei String IMEI，設(shè)備 ID 號
image String 原始圖片地址
resultImage String 識別圖片地址，若未開啟圖像識別功能，則地址和原始圖片地址相同
result String 識別結(jié)果，json 字符串，kind 為種類，total 為總數(shù)，后面依次跟的是每個種類具體的數(shù)量，種類以漢語拼音表示。
dataTime String 圖片上傳時間
提示：在接口文檔中可直接進(jìn)行調(diào)試，具體位置在蟲情監(jiān)測->獲取蟲情圖片列表
附錄
要素列表
id index name unit min max prec
4 100 未定義 - 0 10 1
5 101 大氣溫度 ℃ -50 100 0.1
6 102 大氣濕度 %RH 0 100 0.1
7 103 模擬氣壓 hPa 500 1500 0.1
8 104 雨量 mm 0 100 0.1
9 105 簡易總輻射 W/m2 0 1500 1
10 106 土壤溫度 ℃ -50 100 0.1
11 107 土壤濕度 % 0 100 0.1
12 108 風(fēng)速 m/s 0 70 0.1
13 109 風(fēng)向 ° 0 360 1
14 110 蒸發(fā) mm 0 1000 0.1
15 111 雪量 mm 0 1000 0.1
16 112 照度 Lux 0 200000 10
17 113 日照時數(shù) h 0 24 0.1
18 114 光合 W/m2 0 2000 1
19 115 雨量累計 mm 0 6000 0.1
20 116 輻射累計 MJ/m2 0 1000 0.01
21 117 有無雨雪 0 1 1
22 118 噪聲 dB 0 100 0.1
23 119 水位 cm 0 10000 0.1
24 120 二氧化碳 PPM 0 2000 1
25 121 曝輻量 cal/cm2 0 3 1
26 122 液位 mm 0 1000 0.1
27 123 光合有效輻射 W/m2 0 2000 1
28 124 電壓 V 0 15 0.001
29 125 紫外線 mW/m2 0 2000 1
30 126 粉塵 ug/m3 0 4 0.1
31 127 數(shù)字氣壓 hPa 10 1100 0.1
32 142 電流 mA 0 5000 0.1
33 129 風(fēng)速 m/s 0 70 0.1
36 130 平均風(fēng)速 m/s 0 70 0.1
37 131 經(jīng)度 ° -180 180 0.1
38 132 緯度 ° -90 90 0.1
39 133 海拔高度 m -2000 9000 0.1
40 134 TBQ 總輻射 W/m2 0 2000 1
41 135 直接輻射 W/m2 0 2000 1
42 136 散射輻射 W/m2 0 2000 1
43 138 紫外輻射 W/m2 0 2000 1
44 139 貼片溫度 ℃ -50 100 0.1
45 140 露點溫度 ℃ -50 40 0.1
46 141 一氧化碳 PPM 0 1000 1
47 128 pH 值 0 14 0.01
48 143 超聲波風(fēng)速 m/s 0 60 0.01
49 144 水溫 ℃ -50 100 0.1
50 145 PM2.5 ug/m3 0 10 0.1
51 146 PM10 ug/m3 0 10 0.1
52 152 能見度 m 0 50000 0.1
53 147 0.1 0 10000 0.1
54 148 0.01 0 10000 0.01
55 149 0.001 0 10000 0.001
56 150 PM2.5 ug/m3 0 2000 1
57 151 PM10 ug/m3 0 2000 1
58 153 負(fù)氧離子 個/cm3 0 5000 10
59 154 鹽分 mg/L 0 15000 1
60 155 電導(dǎo)率 mS/cm 0 20 0.01
61 156 SO2 ug/m3 0 20000 1
62 157 CO mg/m3 0 2000 0.01
63 158 NO2 ug/m3 0 2000 1
64 159 O3 ug/m3 0 2000 1
65 160 管道流量 m3/s 0 1000 0.01
66 161 流速 L/min 0 10000 1
67 162 管道壓力 KPa 0 10000 1
68 163 溫差 ℃ -150 150 0.1
69 164 溶解氧 mg/L 0 20 0.01
70 165 溶解氧差 mg/L -20 20 0.01
71 166 氨氮 mg/L 0 2000 0.1
72 167 負(fù)氧離子 個/cm3 0 50000 1
73 168 TSP ug/m3 0 2000 1
74 169 水位 m 0 300 0.01
75 170 濁度 NTU 0 20 0.1
76 171 0.016 0 1000 0.016
77 172 0.019 0 1000 0.019
78 173 0.2 0 1000 0.2
79 174 0.3 0 1000 0.3
80 175 0.5 0 1000 0.5
81 176 0.7 0 1000 0.7
82 177 0.8 0 1000 0.8
83 178 0.9 0 1000 0.9
84 179 0.022 0 1000 0.022
85 180 0.025 0 1000 0.025
86 181 SO2 ppb 0 20000 1
87 182 CO ppb 0 20000 1
88 183 NO2 ppb 0 20000 1
89 184 O3 ppb 0 20000 1
90 185 NH3 ppm 0 5000 0.01
91 186 H2S ppm 0 5000 0.01
92 187 氧氣 %Vol 0 1000 0.1
93 188 聲波液位 mm 0 30000 0.4
94 189 5min-PM25 ug/m3 0 2000 1
95 191 水位 m 0 10000 0.1
96 190 5min-PM10 ug/m3 0 2000 1
97 192 歸零 0 0 0 0
98 193 CO mg/m3 0 2000 0.1
99 194 CH4 %LEL 0 100 0.1
100 195 CH4S mg/m3 0 2000 0.001
101 196 能見度 m 0 60000 1
102 197 0.105 ℃ -500 10000 0.105
103 198 土壤鹽分 0 10000 1
104 199 累積流量 m3 0 60000 0.01
105 200 菌落總數(shù) CFU 0 800 1
106 201 土壤熱通量 w/m2 -500 500 0.1
107 202 液位 mm 0 5000 1
108 203 液位 mm 0 20000 1
109 204 氨氮 ppm 0 300 0.1
110 205 1.2PM ug 0 1000 1.2
111 206 1.5PM ug 0 1000 1.5
112 207 毫米汞柱 mmHg 0 2000 0.1
113 208 照度 Lux 0 200000 1
114 209 電壓 V 0 100000 0.1
115 210 電流 A 0 100000 0.1
116 211 ORP mV -10000 10000 0.01
117 212 電壓 V 0 10000 1
118 213 電流 A 0 10000 1
119 214 電量 KW·h 0 10000 0.01
120 215 流量 m3/h 0 10000 0.01
121 216 累計流量 m3 0 30000 1
122 217 累計流量 L 0 30000 1
123 218 編碼 0 20000 1
124 219 1 0 30000 1
125 220 電導(dǎo)率 uS/cm 0 30000 1
126 221 路面狀況 0 100 1
127 222 直徑 mm 0 30000 0.1
128 223 100 0 30000 100
129 224 1000 0 30000 1000
130 225 流量 m3/h 0 30000 0.1
131 226 ppm ppm 0 30000 0.001
132 227 10 0 30000 10
133 228 濕度 %RH 0 100 0.001
134 229 輻射 W/m2 0 30000 1
135 230 0.0001 0 30000 0.0001
136 231 0.00001 0 30000 0.00001
137 232 0.000001 0 30000 0.000001
138 233 0.001 m/s 0 10000 0.001
139 234 0.1 m3 0 10000 0.1
140 235 0.001 m3/s 0 10000 0.001
141 236 0.1 風(fēng)向 ° 0 360 0.1
142 237 0.01 大氣溫度 ℃ 0 100 0.01
143 238 0.01 大氣濕度 %RH 0 100 0.01
144 239 氮離子 mg/KG 0 500 1
145 240 鉀離子 mg/KG 0 500 1
146 241 磷離子 mg/KG 0 500 1
147 242 0.0001 0 30000 0.0001
148 243 0.00001 0 30000 0.00001
149 244 流量 mL 0 30000 1
150 245 流速 mL/s 0 30000 1
151 246 重量 g 0 30000 1
152 247 百分比 % 0 30000 0.01
153 248 分米 dm 0 30000 0.01
154 249 模式 0 30000 1
155 250 電機(jī) 0 30000 1
156 251 方向 0 30000 1
157 252 開關(guān)狀態(tài) 0 30000 1
158 253 PAR W/m2 0 30000 0.01
159 254 PPFD umol/m2/s 0 30000 0.1
160 255 YPFD umol/m2/s 0 30000 0.1
161 256 輻射 W/m2 0 30000 0.01
162 257 色溫 K 0 30000 1
163 258 輻照度 mW/m2 0 30000 0.01
繼電器列表
id index name
1 0 -
2 1 風(fēng)機(jī)
3 2 水泵
4 3 增氧機(jī)
5 4 濕簾
6 5 遮陽
7 6 開窗
8 7 保溫
9 8 投食機(jī)
害蟲列表
類別 說明
yee 夜蛾
shidaoming 水稻螟
yumiming 玉米螟
doujiayeming 豆莢野螟
yeming 野螟
tiane 天蛾
lougu 螻蛄
cie 刺蛾
huachun 花蝽
ganshutiane 甘薯天蛾
denge 燈蛾
xiechun 蝎蝽
tanglang 螳螂
huangchong 蝗蟲
jiaodunchun 角盾蝽
tianniu 天牛
daofeishi 稻飛虱
zhanglang 蟑螂
piaochong 瓢蟲
longshi 龍虱
banyilachan 斑衣蠟蟬
yiling 蟻蛉
yinchichong 隱翅蟲
bujiachong 步甲蟲
yaying 蚜蠅
jinguizi 金龜子

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