履帶由一些履帶板相互鉸接而成，是一個把行駛裝置的車輪包繞在里面的環(huán)形圈帶，因此，履帶就好像是隨時托起車的鋼鐵路面。由于這個鋼鐵路面比一般的路面平整，因此能改善行駛平穩(wěn)性。 從技術(shù)的角度來看，履帶的作用是借助與其嚙合的主動輪傳遞驅(qū)動力矩或制動力矩，依靠與地面的相互作用產(chǎn)生牽引力或制動力。負(fù)重輪支撐的重量總質(zhì)量緊緊壓在下支履帶上，能增大下支履帶與地面的接觸面積，而履帶上的花紋能增加其附著性能。 看似平常而內(nèi)藏 履帶看起來非常簡單，就是一條鋼鐵帶子。但是如果仔細(xì)研究，履帶的結(jié)構(gòu)也是相當(dāng)復(fù)雜的。如果從外形來區(qū)分，履帶大致可以分為整體形、組合形和帶狀形三種形式。整體形履帶是利用鑄造或鍛造方法來制作的，生產(chǎn)率不高，但接地部分的形狀比較容易決定。組合形履帶各個部件的形狀比較簡單，生產(chǎn)率較高，而且也很適合嵌入很多橡皮襯墊。所以組合形履帶已成為現(xiàn)代坦克履帶的主流
履帶車結(jié)構(gòu)與原理：履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。負(fù)重輪用來承受坦克的重量和規(guī)正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負(fù)重輪數(shù)量多,可使每個輪子所承擔(dān)的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高坦克的通行性能。當(dāng)發(fā)動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產(chǎn)了相互作用力。
保持正常履帶張緊度，使用農(nóng)用履帶運輸車之前，要認(rèn)真檢查履帶是否合適。履帶過松或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故要保持適宜的張緊度。
注意作業(yè)條件。在低洼的水田中作業(yè)時，要盡量避免陷車，陷車后要采取牽引和推行的方法排除，切不可用加大油門的方法（冒黑煙）使行走系統(tǒng)調(diào)整空轉(zhuǎn)。在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業(yè)，要防止輪胎被扎和轉(zhuǎn)軸被作物秸桿纏繞。
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