履帶由一些履帶板相互鉸接而成，是一個把行駛裝置的車輪包繞在里面的環(huán)形圈帶，因此，履帶就好像是隨時托起車的鋼鐵路面。由于這個鋼鐵路面比一般的路面平整，因此能改善行駛平穩(wěn)性。 從技術(shù)的角度來看，履帶的作用是借助與其嚙合的主動輪傳遞驅(qū)動力矩或制動力矩，依靠與地面的相互作用產(chǎn)生牽引力或制動力。負重輪支撐的重量總質(zhì)量緊緊壓在下支履帶上，能增大下支履帶與地面的接觸面積，而履帶上的花紋能增加其附著性能。 看似平常而內(nèi)藏 履帶看起來非常簡單，就是一條鋼鐵帶子。但是如果仔細研究，履帶的結(jié)構(gòu)也是相當復(fù)雜的。如果從外形來區(qū)分，履帶大致可以分為整體形、組合形和帶狀形三種形式。整體形履帶是利用鑄造或鍛造方法來制作的，生產(chǎn)率不高，但接地部分的形狀比較容易決定。組合形履帶各個部件的形狀比較簡單，生產(chǎn)率較高，而且也很適合嵌入很多橡皮襯墊。所以組合形履帶已成為現(xiàn)代坦克履帶的主流
履帶車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車"。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強?？柯膸Р钷D(zhuǎn)向：一邊的履帶轉(zhuǎn)的快，另一邊的履帶轉(zhuǎn)的慢（或者反向轉(zhuǎn)動），使履帶車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
保持正常履帶張緊度，使用農(nóng)用履帶運輸車之前，要認真檢查履帶是否合適。履帶過松或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故要保持適宜的張緊度。
注意作業(yè)條件。在低洼的水田中作業(yè)時，要盡量避免陷車，陷車后要采取牽引和推行的方法排除，切不可用加大油門的方法（冒黑煙）使行走系統(tǒng)調(diào)整空轉(zhuǎn)。在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業(yè)，要防止輪胎被扎和轉(zhuǎn)軸被作物秸桿纏繞。
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