履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。履帶還有一個特殊功能，在過河時，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進(jìn)力，驅(qū)使車輛前進(jìn)。
采用履帶行走，就象給履帶車鋪了一道無限延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況.由于接地面積大，所以增大了履帶車在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達(dá)4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強(qiáng)，一般坦克的越壕寬度可達(dá)2～3米，可通過1米高的垂直墻。
在履帶旋轉(zhuǎn)過程中，一部分土壤會隨履帶轉(zhuǎn)動而脫離地面。為保證履帶與地面的有效附著，對履帶的自潔能力和便于人工清除履帶板上的泥沙提出了一定的要求。當(dāng)八字著地筋反向布置時能減輕土壤的壓實程度，可實現(xiàn)履帶的自潔和便于人工清理。由于滑轉(zhuǎn)，從履帶底下帶走的泥土數(shù)量隨履帶的光滑程度和滑轉(zhuǎn)不同而不同。當(dāng)履帶產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)時，著地筋像葉輪葉片一樣挖走大量泥土，而且部分土壤由于履帶的壓實作用附著在履帶的表面，影響后續(xù)行駛過程的附著力。 在履帶旋轉(zhuǎn)過程中，一部分土壤會隨履帶轉(zhuǎn)動而脫離地面。
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