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1用途及使用范圍
ZY-650型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù)f8的各種煤層、巖層。要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于6.5m2，高度大于2.3m，寬度大于2.8m 。
2主要結(jié)構(gòu)和工作原理
2.1 鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)見圖8，主要由泵站、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱框架、操縱臺(tái)和鉆具等6大部分組成。
2.2 泵站（ZYG01）
泵站（圖2）主要由電動(dòng)機(jī)、油泵、油箱、溢流閥、精粗濾油器、冷卻器及底座等部件組成。泵站是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)換成液壓能(壓力油)，再通過(guò)操縱臺(tái)上的操縱閥組，將壓力油分配到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。
2.3 動(dòng)力頭（ZYG02）
動(dòng)力頭（圖3）主要由液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)套、六方軸、水辮（圖9）等組成。其功能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而帶動(dòng)鉆具旋轉(zhuǎn)切削煤、巖。水辮的作用是向鉆桿傳遞動(dòng)力和通水（或壓風(fēng)）以便排渣及冷卻鉆頭。
2.4 機(jī)架（ZYG03）
機(jī)架（圖4）主要由機(jī)架體、推進(jìn)油缸、拖板、夾持器（圖10）等組成。動(dòng)力頭固定在拖板上，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)換成油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，帶動(dòng)拖板上的動(dòng)力頭可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持器為常開型，用于裝卸鉆桿。
2.5 立柱框架（ZYG04）
立柱框架（圖5）主要由立柱、下連接梁、橫梁、上支撐座、吊梁、內(nèi)注式單體液壓支柱等組成。立柱框架錨固在巷道或鉆場(chǎng)頂?shù)装逯g，起支撐和安裝機(jī)架及動(dòng)力頭的作用。由于采用了內(nèi)注式單體液壓支柱，提高了立柱框架的整體錨固力，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性。
2.6 操縱臺(tái)（ZYG05）
操縱臺(tái)（圖6）主要由操縱臺(tái)架、多路換向閥組、節(jié)流閥（微調(diào)）、壓力表、膠管接頭等組成。操縱臺(tái)的作用是通過(guò)操作手把實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種動(dòng)作，對(duì)鉆機(jī)實(shí)行集中控制。多路換向閥組由3片閥片和分流閥片組成，分別控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)油缸的快速進(jìn)退和正常進(jìn)退。分流閥將壓力油分為兩路，一路通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥片至液壓馬達(dá)；一路通過(guò)正常進(jìn)退閥片至推進(jìn)油缸。節(jié)流閥（微調(diào)）可調(diào)節(jié)推進(jìn)速度。快速進(jìn)退閥片可將旋轉(zhuǎn)油路的大流量壓力油合并至推進(jìn)油缸，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)退。
2.7 鉆具（ZYG06）
鉆具（圖7）包括鉆頭和鉆桿。
鉆頭為三翼硬質(zhì)合金三級(jí)組合鉆頭，直徑分為φ65mm中心鉆頭，φ87mm二級(jí)鉆頭和φ115mm三級(jí)鉆頭，可組合使用，也可二級(jí)和中心鉆頭組合，亦可單獨(dú)使用φ65mm中心鉆頭。
鉆桿直徑為φ42mm，長(zhǎng)度為800mm。采用圓錐螺紋連接，具有強(qiáng)度高、拆裝容易、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)用戶需要亦可配置直徑φ50mm長(zhǎng)度800mm的鉆桿。

3、主要技術(shù)參數(shù)
3.1 型號(hào)含義
例：Z Y --- 650 Z Y-----液壓鉆機(jī) 650---額定輸出轉(zhuǎn)矩N·m
3.2 基本參數(shù)
鉆孔深度： m 150
開孔直徑: mm 87、115
終孔直徑： mm 65、75
鉆桿規(guī)格: mm φ42800（φ50800）
鉆孔傾角： ° -90～+90
輸出轉(zhuǎn)矩: N.m 650
輸出轉(zhuǎn)速: r/min 95
給進(jìn)力: kN 50
起拔力: kN 30
錨固力： kN 280
正常給進(jìn)速度 m/min 0～1.5
給進(jìn)行程 mm 850
主機(jī)外形尺寸： mm 2107380355
主機(jī)重量: kg 約280
泵站：
泵出油調(diào)定工作壓力: MPa 13
工作介質(zhì): 46?？鼓ヒ簤河?br /> 油箱有效容積： L 60
泵站外形尺寸： mm 1400700700
重量 kg 492
操縱臺(tái)：
旋轉(zhuǎn)壓力 MPa 12（反轉(zhuǎn)）
旋轉(zhuǎn)壓力 MPa 11（正轉(zhuǎn)）
推進(jìn)壓力 MPa 10.5
操縱臺(tái)外型尺寸 mm 480×450×410(長(zhǎng)×寬×高)
重量 kg 60
電動(dòng)機(jī)：
型號(hào) YBK2-160L-4
功率 kW 15
電壓 V 660/1140
電流 A 30.3/17.5
轉(zhuǎn)速 r/min 1460
油泵：
型號(hào) CBY3050
壓力 MPa 25
理論排量 mL/min 50.3