弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該范疇，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套配備供貨商提供單元產品為主。一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的操控下完成接連軌道操控和點位操控。
弧焊機器人的基本功能
弧焊過程比點焊進程要雜亂得多，東西中心點（TCP），也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求精確操控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具有一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊，可是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能靠近示教的軌道之外，還應具有不同搖晃樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作搖晃焊，而且搖晃在每一周期中的間斷點處，機器人也應自動間斷向前運動，以滿意工藝要求。此外，還應有觸摸尋位、自動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的操控下完成接連軌道操控和點位操控。
我公司主要從事弧焊機器人成套配備的生產，依據各類項目的不同需求，自行生產成套配備中的機器人單元產品，也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套配備。
