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　　一、調(diào)和控制技能：控制多弧焊機(jī)器人及變位機(jī)調(diào)和運(yùn)動(dòng)，既能堅(jiān)持焊槍和工件的相對姿勢以滿足焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的磕碰，還要控制各弧焊機(jī)器人焊接區(qū)域的變形影響。

　　二、準(zhǔn)確焊縫軌跡盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方法的利益，選用激光傳感器完成焊接進(jìn)程中的焊縫盯梢，提升焊接弧焊機(jī)器人對凌亂工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的殘余誤差，根據(jù)誤差統(tǒng)計(jì)取得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的批改，在各種工況下都能取得良好的焊接質(zhì)量。

　　如何判斷調(diào)試中電弧焊電流大?。?/p>

　　1、電流?。汉傅勒?，熔深淺，易構(gòu)成過高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等；

　　2、電流大：焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過燒，變形大，焊瘤等等。

　　熔化極氣體保護(hù)焊一般選用直流焊接電源，現(xiàn)在生產(chǎn)中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源展開也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流規(guī)劃。熔化極氣體保護(hù)焊所要求的電流一般在100～500A之間，電源的負(fù)載持續(xù)率（也稱暫載率）在60％～100％規(guī)劃，空載電壓在55～85V規(guī)劃。

　　熔化極氣體保護(hù)焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性（恒壓）、陡降特性（恒流）弛緩降特性。