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鑿巖臺車按行走機(jī)構(gòu)分為軌輪式鑿巖臺車、輪胎式鑿巖臺車和履帶式鑿巖臺車。

國產(chǎn)鑿巖臺車以軌道及輪胎式較多。
一般普遍認(rèn)為自行式，四輪驅(qū)動，輪胎行走，鉸接車身的無軌鑿巖臺車較好。

軌行式臺車（門架式鑿巖臺車）
車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達(dá)21臺）鑿巖機(jī)；下部能通過裝碴機(jī)、運(yùn)輸車輛及其他機(jī)具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護(hù)、量測等多種功能。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機(jī)鉆眼效率低的缺點(diǎn)而發(fā)展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。在車體上安裝數(shù)個鉆臂(用以安裝鑿巖機(jī)，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機(jī)械設(shè)備。鉆臂能任意轉(zhuǎn)向，可將鑿巖機(jī)運(yùn)行至工作面上任意位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準(zhǔn)確、鉆進(jìn)效率高、勞動環(huán)境大大改善。
鑿巖臺車動力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。[1] 在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺車所代替。
輪胎式、履帶式鑿巖臺車
主要由柴油機(jī)驅(qū)動，安裝2～6臺高速鑿巖機(jī)，車體轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，效率高，一般用于礦山平巷掘進(jìn),也可用于隧道及地下工程的開挖。