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 機(jī)載錨桿鉆機(jī)完結(jié)掘錨一體化的幾點(diǎn)考慮

1、國(guó)內(nèi)機(jī)載錨桿鉆機(jī)研討現(xiàn)狀

　　中國(guó)煤礦錨桿支護(hù)技能起步較晚，掘錨一體化技能研討才剛剛起步，當(dāng)前還沒(méi)有才能出產(chǎn)接連采煤機(jī)和掘錨機(jī)組。依據(jù)中國(guó)實(shí)際情況，大多數(shù)礦井煤巷機(jī)械化掘進(jìn)施工中通常選用懸臂式掘進(jìn)機(jī)配單體錨桿鉆機(jī)的作業(yè)辦法，這種作業(yè)辦法存在的首要疑問(wèn)是綜掘機(jī)開進(jìn)退出非常頻頻，開機(jī)率不高，單體錨桿鉆機(jī)依托人工頻頻搬動(dòng)，形成輔佐作業(yè)時(shí)刻較長(zhǎng)，占用人員多、掘進(jìn)功率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、單進(jìn)水平低一級(jí)。對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)是處理綜掘許多缺陷的可行辦法，國(guó)內(nèi)在這方面做了許多有利作業(yè)。
這些年，跟著煤炭需求量的增加和采煤技能的改造，掘進(jìn)疑問(wèn)再次成為煤礦出產(chǎn)的瓶頸，國(guó)內(nèi)多家掘進(jìn)機(jī)公司和科研單位對(duì)機(jī)載錨桿鉆機(jī)進(jìn)行了研發(fā)。如三一重工集團(tuán)、石家莊煤機(jī)、佳木斯煤機(jī)廠和煤科總院太原分院等都對(duì)機(jī)載錨桿鉆機(jī)進(jìn)行了相應(yīng)研討。
煤科總院太原分院、西安科技大學(xué)和神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)一起研討開發(fā)的機(jī)載全液壓?jiǎn)伪坼^桿鉆機(jī)，正處于樣機(jī)的出產(chǎn)加工期間。懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)并不能完結(jié)掘錨平行作業(yè)，只能順次次序作業(yè)，即掘進(jìn)機(jī)截煤完結(jié)后停機(jī)，然后運(yùn)用液壓缸、滑道等將機(jī)載錨桿鉆機(jī)推展至巷道迎頭，進(jìn)行打眼、裝置錨桿作業(yè)。中國(guó)當(dāng)前已有研討單位聯(lián)系A(chǔ)BM20型掘錨機(jī)的布局特色開端研發(fā)合適中國(guó)煤礦井下運(yùn)用的掘錨平行作業(yè)機(jī)組，但到當(dāng)前為止中國(guó)還沒(méi)有自行研發(fā)的掘錨機(jī)組。

2 、機(jī)載錨桿鉆機(jī)首要特色

　　當(dāng)前已有多家研討單位與煤炭企業(yè)協(xié)作，在吸收引入國(guó)外掘錨一體化設(shè)備基礎(chǔ)上，關(guān)于不一樣煤礦的特別地質(zhì)條件，自主研宣布多款合適詳細(xì)條件下的機(jī)載錨桿鉆機(jī)。該機(jī)組首要具有如下特色：
(1)下降了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)了錨護(hù)作業(yè)環(huán)境。在綜掘巷道中，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)割煤，出煤后，掘進(jìn)機(jī)后撤3-5m，然后將單體錨桿鉆機(jī)人工移至作業(yè)面，進(jìn)行打眼作業(yè)，打眼作業(yè)完結(jié)后還需將單體錨桿鉆機(jī)移出作業(yè)面。運(yùn)用該機(jī)組能夠防止工人重復(fù)搬動(dòng)單體錨桿鉆機(jī)，打眼無(wú)需人工搬動(dòng)錨桿鉆機(jī)，只需簡(jiǎn)略操作閥柄即可完結(jié)；
(2)割煤、出煤后，不需后撤掘進(jìn)機(jī)就可完結(jié)錨護(hù)作業(yè)，因而減少了掘進(jìn)機(jī)重復(fù)后退、行進(jìn)，對(duì)煤巷底板形成的影響，改進(jìn)了煤巷底板環(huán)境；
(3)習(xí)慣巷道斷面規(guī)模廣，可滿意不一樣形狀巷道和通常規(guī)程需求的大多數(shù)頂錨桿和幫錨桿的打設(shè)，與接連采煤機(jī)和掘錨機(jī)比較，習(xí)慣巷道高度和寬度尺度相對(duì)較小；
(4)機(jī)載錨桿鉆機(jī)描繪靈敏，關(guān)于性、習(xí)慣性強(qiáng)?？梢罁?jù)不一樣掘進(jìn)機(jī)機(jī)型、地質(zhì)條件和巷道斷面需求，描繪成單臂或雙臂機(jī)載錨桿鉆機(jī)辦法；
(5)掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)后體積相對(duì)較小，能夠給井下工人供給較為寬松的作業(yè)環(huán)境，便于井下工人出產(chǎn)，一起也便于掘進(jìn)頭通風(fēng)；
(6)機(jī)載錨桿鉆機(jī)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)功能影響小，包含掘進(jìn)機(jī)司機(jī)操作便利性、裝置機(jī)載錨桿鉆機(jī)后的重心方位及接地比壓改動(dòng)、配套后的維檢難度等；
(7)選用機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的配套辦法，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布局。液壓錨桿鉆機(jī)與掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)集成，共用一套液壓系統(tǒng)，這樣能夠省去為錨桿鉆機(jī)另配備獨(dú)立的動(dòng)力源所帶來(lái)的額外開支；
(8)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)與綜掘作業(yè)辦法比較，所需作業(yè)人員較少，除替換鉆桿、裝錨桿、裝藥工序外，其他一切操作均由一人完結(jié)；
(9)機(jī)載錨桿鉆機(jī)布局相對(duì)簡(jiǎn)略，毛病查看、維修簡(jiǎn)略。

3 、機(jī)載錨桿鉆機(jī)首要存在疑問(wèn)

　　(1)機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置辦法
機(jī)載錨桿鉆機(jī)遭到懸臂式掘進(jìn)機(jī)本身?xiàng)l件約束，通常只能裝置1臺(tái)或2臺(tái)錨桿鉆機(jī)，當(dāng)前裝置辦法有2種挑選：①裝置在掘進(jìn)機(jī)截割臂上又稱作機(jī)頭式機(jī)載錨桿鉆機(jī)；②裝置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上又稱作機(jī)身式機(jī)載錨桿鉆機(jī)(見(jiàn)表1)。

表1 機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置辦法

　　機(jī)頭式機(jī)載錨桿鉆機(jī)通常裝置2臺(tái)液壓錨桿鉆機(jī)，運(yùn)用液壓油缸將錨桿鉆機(jī)全體推移至巷道迎頭，進(jìn)行打眼、錨桿裝置作業(yè)。這種裝置辦法又分為2種，一種是裝置在截割臂前部(見(jiàn)圖1(a))，該配備長(zhǎng)處是布局簡(jiǎn)略、緊湊，分量輕，機(jī)載錨桿鉆機(jī)打開行程短，可疾速推動(dòng)至迎頭，缺陷是機(jī)載錨桿鉆機(jī)分量均落在掘進(jìn)機(jī)截割臂上，打眼定位首要依托掘進(jìn)機(jī)截割臂的移動(dòng)完結(jié)，靈敏性相對(duì)較差；另一種是裝置在截割臂后部(見(jiàn)圖1(b))，該配備長(zhǎng)處是機(jī)載錨桿鉆機(jī)分量由掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和截割臂一起承當(dāng)，打眼定位不需求調(diào)集掘進(jìn)機(jī)就可完結(jié)，相互之間完結(jié)閉鎖，布局安穩(wěn)牢靠，缺陷是布局較為雜亂，分量較重，習(xí)慣巷道斷面較大。因?yàn)樗緳C(jī)操作臺(tái)通常在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身旁邊面，當(dāng)司機(jī)操作掘進(jìn)機(jī)截煤時(shí)，以上2種機(jī)頭式機(jī)載錨桿鉆機(jī)均會(huì)影響到掘進(jìn)機(jī)司機(jī)的操作視野。

圖1 機(jī)頭式機(jī)載錨桿鉆機(jī)

　　機(jī)身式機(jī)載錨桿鉆機(jī)是運(yùn)用液壓油缸和滑道將機(jī)載錨桿鉆機(jī)整機(jī)推移至巷道迎頭，進(jìn)行打眼、裝置錨桿作業(yè)。該機(jī)型的機(jī)載錨桿鉆機(jī)分量悉數(shù)由掘進(jìn)機(jī)機(jī)身承當(dāng)，布局受力較合理，掘進(jìn)機(jī)和機(jī)載錨桿鉆機(jī)之間不允許一起舉措，相互之間完結(jié)閉鎖，人員操作較安全，打眼定位不需移動(dòng)掘進(jìn)機(jī)就可完結(jié)。通常有2種裝置辦法，一種裝置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身頂部，依據(jù)掘進(jìn)機(jī)機(jī)型和巷道條件能夠裝置1臺(tái)或2臺(tái)機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)，該配備長(zhǎng)處是布局較緊湊、簡(jiǎn)略，分量較輕，打眼定位靈敏，不影響掘進(jìn)機(jī)司機(jī)操作視野，缺陷是錨桿鉆機(jī)懸空進(jìn)行打眼作業(yè)，懸伸臂、操作臺(tái)和導(dǎo)軌布局受力較大，組織不安穩(wěn)；另一種裝置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身兩邊(見(jiàn)圖2)，該設(shè)備長(zhǎng)處是布局安穩(wěn)、牢靠，能一起打頂眼和幫眼；缺陷是全體布局不緊湊，組織雜亂，分量較重，推展行程耗費(fèi)時(shí)刻較長(zhǎng)，只能習(xí)慣斷面較大的巷道。

圖2 機(jī)身兩邊裝置機(jī)載錨桿鉆機(jī)

　　懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)的裝置辦法，會(huì)對(duì)將來(lái)該機(jī)組能否充分發(fā)揚(yáng)其功能形成嚴(yán)峻影響，有必要關(guān)于詳細(xì)掘進(jìn)機(jī)機(jī)型，詳細(xì)煤礦井下特別地質(zhì)條件，特別巷道斷面形狀需求，仔細(xì)研討機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置辦法，科學(xué)合理地?cái)喽ǔ鰴C(jī)載錨桿鉆機(jī)的裝置計(jì)劃，只要這樣才能在往后運(yùn)用傍邊到達(dá)預(yù)期方針。
(2)暫時(shí)支護(hù)系統(tǒng)
21世紀(jì)初，跟著技能開展及對(duì)安全的需求，石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司等單位研發(fā)了在懸臂式掘進(jìn)機(jī)上加裝機(jī)載液壓暫時(shí)支護(hù)。該I暫時(shí)支護(hù)減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了暫時(shí)支護(hù)速度，在煤礦得到較好運(yùn)用。
當(dāng)前懸臂式掘進(jìn)機(jī)完結(jié)掘錨一體化設(shè)備的暫時(shí)支護(hù)系統(tǒng)仍未得到有用處理，依然是一個(gè)技能難題，若將暫時(shí)支護(hù)和錨桿鉆機(jī)簡(jiǎn)略地裝置在掘進(jìn)機(jī)上，則掘進(jìn)機(jī)負(fù)重太重，嚴(yán)峻影響掘進(jìn)機(jī)正常作業(yè)，一起，煤巷底板抗壓強(qiáng)度較低，也會(huì)呈現(xiàn)較嚴(yán)峻的臥底表象。國(guó)內(nèi)該機(jī)組的暫時(shí)支護(hù)根本選用較傳統(tǒng)的金屬前探梁的辦法，該辦法運(yùn)用頂板已裝置好的錨桿懸吊若干根工字鋼或鋼管，迎頭掘進(jìn)后，及時(shí)前移前探梁，起到暫時(shí)支護(hù)的作用。這種辦法盡管簡(jiǎn)略，但*由人工操作，支護(hù)空頂距離大，支護(hù)強(qiáng)度低，給機(jī)械化程度較高的掘進(jìn)作業(yè)帶來(lái)很大安全隱患。因而，有必要研討出分量輕、安全、便利、方便有用的機(jī)載暫時(shí)支護(hù)或獨(dú)立的暫時(shí)支護(hù)系統(tǒng)，然后能有用操控巷道頂板，確保工人作業(yè)安全，進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)機(jī)組全體功能。
(3)機(jī)械化鋪網(wǎng)作業(yè)
懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)完結(jié)了截煤、打眼裝置錨桿的機(jī)械化作業(yè)，但關(guān)于錨網(wǎng)支護(hù)巷道還有一項(xiàng)很重要的鋪網(wǎng)作業(yè)，沒(méi)有完結(jié)機(jī)械化作業(yè)，仍選用較傳統(tǒng)的手藝鋪網(wǎng)辦法，由人工將金屬網(wǎng)搬運(yùn)至鋪網(wǎng)地址，運(yùn)用手藝進(jìn)行鋪網(wǎng)作業(yè)，這種鋪網(wǎng)辦法速度慢，不合適掘錨一體化設(shè)備疾速掘進(jìn)的特色，必定影響掘進(jìn)速度。因而，有必要研討機(jī)載鋪網(wǎng)機(jī)或獨(dú)立的自移式鋪網(wǎng)設(shè)備，金屬網(wǎng)在鋪網(wǎng)設(shè)備上，跟著掘進(jìn)機(jī)前移，當(dāng)機(jī)載錨桿鉆機(jī)打完錨桿眼后、人員只需簡(jiǎn)略操作鋪網(wǎng)設(shè)備，便可將金屬網(wǎng)鋪到方位，完結(jié)永世支護(hù)作業(yè)，完結(jié)掘、支、護(hù)作業(yè)的機(jī)械化、流水化作業(yè)然后大幅度進(jìn)步煤巷掘進(jìn)速度。
(4)錨桿裝置技能
支護(hù)時(shí)刻中最長(zhǎng)的。裝置錨桿的技能進(jìn)程通常為：裝置鉆桿一打眼一退出鉆桿及清孔一裝置藥卷及插人錨桿一拌和及裝置托盤、螺帽。因?yàn)樵獾絿?guó)內(nèi)錨桿支護(hù)技能約束，機(jī)載錨桿鉆機(jī)打眼、裝置錨桿作業(yè)依然選用較為傳統(tǒng)的錨桿裝置技能進(jìn)程，必定影響掘錨一體化機(jī)組掘進(jìn)速度，這是當(dāng)前機(jī)載錨桿鉆機(jī)在煤礦運(yùn)用作用欠安，不能有用進(jìn)步煤巷掘進(jìn)速度的一個(gè)重要原因，因而，有必要關(guān)于錨桿裝置技能，研討出新式錨桿支護(hù)配備來(lái)改動(dòng)傳統(tǒng)錨桿裝置辦法，然后進(jìn)步中國(guó)煤巷錨桿施工的全體水平，使煤巷錨桿支護(hù)技能愈加習(xí)慣掘錨一體化完結(jié)煤巷疾速掘進(jìn)的需求。
當(dāng)前，澳大利亞正在開發(fā)實(shí)驗(yàn)錨桿自鉆進(jìn)寫入樹脂錨固劑的新式錨桿支護(hù)系統(tǒng)，以滿意掘錨一體化巷道疾速掘進(jìn)的需求。這種錨桿支護(hù)系統(tǒng)直接運(yùn)用帶一次性鉆頭的超高強(qiáng)錨桿鉆進(jìn)，取消了換鉆桿、刺進(jìn)樹脂藥卷、拌和樹脂等環(huán)節(jié)，使錨桿裝置工序大為簡(jiǎn)化。

4 、結(jié)語(yǔ)

　　當(dāng)前國(guó)內(nèi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆組織成的掘錨一體化機(jī)組在煤礦井下實(shí)際運(yùn)用作用并不非常抱負(fù)，不能有用進(jìn)步煤巷掘進(jìn)速度，只能改進(jìn)作業(yè)環(huán)境，下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度。但若能有用處理暫時(shí)支護(hù)、機(jī)械化鋪網(wǎng)和錨桿裝置技能調(diào)整等方面的疑問(wèn)，該機(jī)組功能將得到充分發(fā)揚(yáng)，改動(dòng)當(dāng)前在煤礦井下運(yùn)用作用欠安的局勢(shì)，完結(jié)煤巷疾速掘進(jìn)的意圖。該機(jī)型是一種很有開展前途的機(jī)型，在中國(guó)必將有寬廣的開展空間。