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NH178鑿巖臺車由底盤、鉆臂、動力站、推進器和鑿巖機、液壓系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。由于液壓系統(tǒng)的不太完善等原因，使鑿巖臺車出現(xiàn)一些故障。為了減少故障及防止出現(xiàn)誤操作，對該車進行部分改進。
1.千斤頂系統(tǒng)因控制方式(圖1a)有問題而無法定位。我們利用現(xiàn)有元件，把千斤頂液壓系統(tǒng)油缸的工作聯(lián)動方式(圖1b)，改為單獨控制即閥C控制鉆臂端兩個水平油缸和閥E控制兩個垂直油缸，也可滿足臺車定位要求。
 

1.工作油泵　2.定位泵　3.過濾器　4.壓差溢流閥
5.電磁換向閥　6.發(fā)動機端千斤頂油缸　7.鉆臂端垂直千斤
頂油缸　8.鉆臂端水平千斤頂油缸　P1.至輕沖擊調(diào)壓閥組
和推進系統(tǒng)　P2.至鉆臂系統(tǒng)和平臺系統(tǒng)
圖1

　　2.液壓元件如推進油缸等失控，大多是由于污染物造成控制閥失效引起的，其根本原因在于過濾系統(tǒng)(圖1a)。原系統(tǒng)壓力油過濾器3設有旁通單向閥，當濾芯阻力增大時，單向閥會自動開啟，帶有污染物的油液未經(jīng)過濾就進入液壓系統(tǒng)，造成液壓元件失控。我們將旁通單向閥擰緊不用；分別給三個壓力油濾油器的兩端并聯(lián)一個壓差控制溢流閥4(圖1b)，該閥采用美國威格士公司的直動式順序閥，型號RT-06-Y2，聯(lián)接方式為進油口接在油泵與濾油器之間、出油口接油箱、外泄口接濾油器之后。這樣，當濾油器污染嚴重，壓差大于0.35MPa時，未經(jīng)濾油器的油液不能進入系統(tǒng)，而是回到油箱，減少污染物進入系統(tǒng)。
3.操作規(guī)程要求，移動臺車時工作電源要切斷。但由于設備不能在行走時自動斷開電源，無法達到規(guī)程要求。為解決這個問題，增加了一個工作電源對底盤發(fā)動機的控制電路B(圖1b)，即在工作電源接通時，使發(fā)動機啟動不了，臺車不能移動。
4.由于千斤頂、防護頂棚控制閥位于操作臺上司機容易誤碰的位置，也是隧道塌方時，落石容易撞擊的位置，易造成防護頂棚、千斤頂油缸的意外動作。我們在千斤頂和頂棚系統(tǒng)的控制閥前加一個型號3WE10A10／A220-50Z4的二位二通電磁閥5(圖1b)，接通工作電源時，切斷了千斤頂和防護頂棚系統(tǒng)的壓力油，鉆孔時，即使誤碰、誤操作千斤頂、防護頂棚控制閥，或遇塌方落石，也不致于出現(xiàn)臺車傾斜、防護頂棚滑落等意外，保證了千斤頂和防護頂棚系統(tǒng)的安全可靠。

　　通過幾年的使用證明，上述改進達到了預期目的。