物流行業(yè)已經(jīng)成為國家重點扶持的振興行業(yè)之一,在整個物流產(chǎn)業(yè)鏈中, 立體倉庫占有很重要的作用。 現(xiàn)代激光測距與定位技術在立體倉庫有著重要的作用, 例如在有軌巷道堆跺機自動控制系統(tǒng)中的應用, 實現(xiàn)了堆跺機的定位, 不僅解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性, 而旦方便地實現(xiàn)平滑調(diào)速,從而提升堆跺機的整機性能。
在有軌巷道堆跺機自動控制系統(tǒng)中, 激光測距與定位、PLC控制、矢量變頻調(diào)速等技術的應用, 使有軌巷道堆跺機控制系統(tǒng)超越了原有的設計思路, 實現(xiàn)堆跺機的認址, 不僅解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題, 并且方便地實現(xiàn)平滑調(diào)速, 優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起動與制動性能,從而提升了堆跺機的整機性能,確保整機性能可靠、平穩(wěn)、高效。 目前,激光定位技術巳廣泛應用千機械、食品、煙草、 電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

瑞士進口迪馬斯Dimetix激光測距傳感器具有高精度、超長距離的*性, 通過反射板檢測距離達到500m, 可以滿足國內(nèi)大多數(shù)巷道堆跺機的行程需要。通過激光測距器將一個貨架的地址數(shù)據(jù)讀出, 并自動保存到PLC內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)寄存器中。進行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設置與保存固化, 形成貨位地址數(shù)據(jù)表供堆跺機運行定位使用,完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準。 當堆跺機接收到上位機或操作面板觸摸屏下達的作業(yè)指令時,PLC可編程控制器接受作業(yè)指令, 通
過激光測距器讀取堆跺機當前地址,
并存儲在PLC內(nèi)供程序計算用。 通過PLC程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理, 實現(xiàn)堆跺機的認址與定位。由于激光測距實現(xiàn)了認址和貨位設定的數(shù)字化,從而方便了貨位數(shù)據(jù)、 出入庫臺位宜、 運行速度值等的設置易于實現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計數(shù)自動換速及、定位等功能。
通過Dimetix激光測距傳感器與定位技術在巷道堆跺機系統(tǒng)中的應用, 實現(xiàn)了堆跺機的認址技術,相比傳統(tǒng)的檢測片相對認址或者編碼器定位技術,不僅提高了檢測速度、 效率、 解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性間題, 此外, 還實現(xiàn)了測距、 編址和調(diào)速的數(shù)字化, 使庫臺和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動與制動性能優(yōu)化等易千實現(xiàn),從而大大提升堆跺機的整機性能,確保了堆跺機的定位埔度、 運 行平穩(wěn)性和運動噪聲等關鍵參數(shù)。
隨著物流領域的自動化程度越來越高, 各種信息技術如光電技術、 計算機技術、控制技術等得到了廣泛應用, 其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優(yōu)勢, 在巷道堆跺機和自動導航設備等設備中起到了關鍵作用,并將積極推動物流系統(tǒng)整體性能的提升。
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