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　　鋼管拋丸機(jī)自動(dòng)上料裝置工作原理

　　圖2為撥料盤工作循環(huán)示意圖,其工作原理如下：首先將多根需要拋丸處理的鋼管放在帶斜度的上料架1上，在重力作用下，鋼管排列整齊靠緊在上料架下部擋塊上，此時(shí)工件被定位；動(dòng)力系統(tǒng)（減速機(jī)）為撥料盤2提供動(dòng)力，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥料盤轉(zhuǎn)動(dòng)可將管子送到送料輥道上，送料棍子的連續(xù)旋轉(zhuǎn)將工件送入拋丸室，進(jìn)行下工序拋丸處理。撥料盤的工作循環(huán)如下：當(dāng)撥料盤2處于位置Ⅰ時(shí)，撥料盤A點(diǎn)圓弧角將上料架上1個(gè)鋼管托起，隨著撥料盤2的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥料盤上A點(diǎn)向上抬起，B點(diǎn)向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，在重力作用下，管子沿斜面AB滾動(dòng)到B點(diǎn)圓弧角，撥料盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就將管子放置在內(nèi)側(cè)送料輥道5上，此時(shí)完成根管子上料；撥料盤2從位置Ⅱ開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到位置Ⅲ時(shí)，撥料盤另一個(gè)工作面上的C點(diǎn)圓弧角將第二根管子抬起，撥料盤重復(fù)前半周期的運(yùn)動(dòng)，其上D點(diǎn)圓弧角將第二根管子放置在外側(cè)送料輥道5上（位置Ⅳ），此時(shí)撥料盤旋轉(zhuǎn)一周，完成2根管子上料。上料時(shí)間節(jié)拍由動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)速度控制。