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蝸輪蝸桿減速機(jī)與行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)差別

2022年11月28日 16:50:19      來(lái)源：吳橋清大曙光傳動(dòng)設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量：13

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減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入蝸桿軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機(jī)體積較大，傳動(dòng)效率不高，輸出扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度不高等優(yōu)點(diǎn)。

行星齒輪減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
行星減速機(jī)由于構(gòu)造因素,單級(jí)減速比*小為3,*大減速比一般不超過(guò)10,一般的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比減速機(jī)有4級(jí)減速.
相比較其他蝸輪減速機(jī)行星減速機(jī)具有剛性高,(單級(jí)可做到60秒以內(nèi)),傳動(dòng)(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星齒輪減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量.
減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速*高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身型號(hào)大小有關(guān),減速機(jī)型號(hào)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

行星減速機(jī)不帶自鎖功能

行星式齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩齒輪之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小齒輪，所有的齒輪中*大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的輸入端太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速傳動(dòng)的目的行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格比普通蝸輪蝸桿減速機(jī)略


關(guān)于 擺線針輪減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
行星擺線針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)部分可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速

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