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蝸輪蝸桿減速機原理及應(yīng)用

蝸輪減速機基本參數(shù)：

模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，

幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：

蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。

引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大；時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。

蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動。

與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等於，而是。

蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K向、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。

蝸輪及蝸桿機構(gòu)的特點

可以很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力高於交錯軸斜齒輪機構(gòu)

蝸桿傳動相當(dāng)於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小

蝸桿軸向力較大

用途：

蝸輪蝸桿減速機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

應(yīng)用

蝸輪及蝸桿機構(gòu)常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。