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三菱plc對伺服放大器的通訊功能

三菱plc和其關(guān)聯(lián)產(chǎn)品的使用有不同的使用方式，也能達到不一樣的功能效果，下面以三菱plc與三菱伺服放大器為例為大家講解，具體如下：

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現(xiàn)運行伺服系統(tǒng)，修改參數(shù)，監(jiān)控，讀取報警和伺服位置等功能。

一．控制選用：

1、三菱plc：FX1N40-MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器型號：MR-J3-20A+HF-KP23

3、接線圖如圖1：

（1） CN3接口：

圖1

2、多臺連接如圖2

圖2

注：臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規(guī)格

1、伺服放大器通訊規(guī)格

（1）、波特率（bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 異步通訊方式。

（2）、傳送代碼：起始位：l位；數(shù)據(jù)位：8位；校驗位：l位（偶校驗）；停止位：1位

（3）、傳輸協(xié)議：字符方式，半雙工通訊

2、伺服參數(shù)的設(shè)定：

（1）、串行通訊波特率NO.PC21設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。

（2）、RS-422通訊應(yīng)答延遲時間：No.PC21

（3）、站號設(shè)定No.PC20

3、PLC均設(shè)置

   使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120進行設(shè)定。其中包含波特率，數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗，停止位和協(xié)議格式等。這里對D8120 進行設(shè)定如下：

b15   b0 

0000  1100  1000  0111

0  C  8  7

即起始位l位，數(shù)據(jù)長度為8位，l位偶校驗，1 位停止位，通訊速率9600

三、三菱plc與伺服放大器之間的通訊程序如圖3：此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄為例：

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