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包裝行業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備有：包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、堆垛機(jī)械、包裝填充機(jī)、堆垛卷繞機(jī)這五類，下面就來(lái)向大家這五類機(jī)械的三菱自動(dòng)化解決方案：

1、設(shè)備名稱：包裝機(jī)械

設(shè)備描述：

包裹機(jī)械將薄膜塑料或包裝紙緊緊卷繞在產(chǎn)品上，并用膠水固定。這種機(jī)械可以在產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將產(chǎn)品包裹好。

配置要點(diǎn)

這種機(jī)械需要各個(gè)軸的同步動(dòng)作。同時(shí)需要電子凸輪，凸輪控制和各種其他控制手段。

配置舉例

三菱CPU Q170M Motion

三菱伺服放大器MR-J3-B SV

SSCNET3 光纖總線

CCLink 現(xiàn)場(chǎng)總線

三菱變頻器FR-A740

三菱觸摸屏GT1000系列

下方為配置圖：

2、設(shè)備名稱：貼標(biāo)機(jī)械

設(shè)備描述：

貼標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械有多種工藝。例如，在全自動(dòng)貼標(biāo)生產(chǎn)中，需要貼標(biāo)的產(chǎn)品由一個(gè)輸送帶輸入。當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)某個(gè)起始位置時(shí)，觸發(fā)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)開(kāi)始同步的貼標(biāo)過(guò)程。

配置要點(diǎn)

在貼標(biāo)過(guò)程中重要的是保證貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的同步性能。因此要使用運(yùn)動(dòng)控制起和同步編碼器將兩者同步起來(lái)。

配置舉例

三菱Q 系列PLC

三菱運(yùn)動(dòng)CPU Q172

同步編碼器

三菱伺服放大器MR-J3-B 系列

三菱變頻器FR-A700系列

SSCNET 光纖總線

CCLink 控制總線

三菱觸摸屏GOT1000 系列

下方為配置圖：

3、設(shè)備名稱:堆垛機(jī)械

設(shè)備描述：

堆垛機(jī)械幫助將儲(chǔ)物格、包裹、圓筒等已包裝好的產(chǎn)品碼放整齊，以便搬運(yùn)和輸送。這需要通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)感知當(dāng)前物體所在的位置，然后通過(guò)機(jī)械裝置將該物體抓取并放置在位置。這通常需要機(jī)械手的參與，但設(shè)計(jì)良好的其他裝置亦可完成該任務(wù)。

配置要點(diǎn)：

該配置首先需要通過(guò)以太網(wǎng)將視覺(jué)系統(tǒng)與三菱PLC相連，以便傳輸位置數(shù)據(jù)。同時(shí)需要一個(gè)提供插補(bǔ)功能的運(yùn)動(dòng)控制器將機(jī)械抓取裝置以的速度抓取物品，以提高生產(chǎn)效率。

配置舉例：

三菱PLC QnUDEH

三菱PLC定位模塊QD75MH

SSCNET 光纖總線

CCLink 現(xiàn)場(chǎng)總線

三菱觸摸屏GOT1000系列

三菱伺服放大器MR-J3-B 幾電機(jī)

三菱變頻器FR-A700

下方為配置圖：

4、設(shè)備名稱:包裝填充機(jī)

設(shè)備描述：

包裝填充機(jī)在食品工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。例如將糖果填充如包裝袋中或者將牛奶填充如包裝中。這種機(jī)械需要精確控制填充的方式和重量，同時(shí)要求機(jī)械的各個(gè)軸間有很高的同步性來(lái)滿足高速生產(chǎn)的需求。

配置要點(diǎn)：

這種機(jī)械首先需要稱重傳感器和模塊來(lái)對(duì)填充包裝稱重，同時(shí)需要運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)同步各個(gè)軸的生產(chǎn)動(dòng)作。

配置舉例：

三菱Q 系列PLC

三菱PLC稱重模塊Q61LD

三菱運(yùn)動(dòng)PLC Q172

SSCNET 光纖總線

CCLINK 現(xiàn)場(chǎng)總線

三菱觸摸屏GOT1000系列

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-B 和電機(jī)

三菱變頻器FR-A700 系列

下方為配置圖：

5、設(shè)備名稱：堆垛卷繞機(jī)

設(shè)備描述：

堆垛卷繞機(jī)將堆垛用塑料薄膜或包裝布緊緊卷繞起來(lái)，以防止在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)掉落或損壞。

配置要點(diǎn)：

這種機(jī)械通常需要一個(gè)放卷機(jī)構(gòu)輸送塑料薄膜或包裝布，同時(shí)在卷繞過(guò)程中需要控制卷繞薄膜的張力，使得薄膜將堆垛緊緊包裹住。

配置舉例：

三菱Q 系列PLC

三菱電機(jī)張力控制器

三菱電機(jī)張力傳感器

三菱伺服放大器MR-J3-A 和電機(jī)

三菱觸摸屏GOT1000系列

CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線

下方為配置圖：

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