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三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議案例

2023年01月15日 10:58:52      來源：深圳市海藍(lán)機電設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺      閱讀量：15

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1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）

計算機向三菱PLC發(fā)送：

始

命令

首地址

位數(shù)

終

和校驗

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

ETX

SUM

例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)

02h

30h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

03h

37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再轉(zhuǎn)換成ASCII

31h,30h,46h,36h

三菱PLC返回

STX

1ST DATA

2ND DATA

.....

LAST DATA

ETX

SUM

注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)

例子：從的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)

02h

33h

35h

38h

34h

03h

44h,36h

 

2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）

始

命令

首地址

位數(shù)

數(shù)據(jù)

終

和校驗

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

1ST DATA

2ND DATA

......

LAST DATA

ETX

SUM

例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD

02h

31h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h

03h

34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯誤

 

3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位

FORCE ON置位

始

命令

地址

終

和校驗

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

37h

address

03h

sum

FORCE OFF復(fù)位

始

命令

地址

終

和校驗

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

38h

address

03h

sum

 

PLC返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯誤

設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h

 

說明：

1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。

2.地址算法上有說明。

3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽

該協(xié)議實際上適用于三菱PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。

通訊格式：

命令

命令碼

目標(biāo)設(shè)備

DEVICE READ CMD

"0"

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD

"1"

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD

" 7"

X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD

"8"

X,Y,M,S,T,C

傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII　

16進(jìn)制代碼： 

ENQ

05H

請求

ACK

06H

PLC正確響應(yīng)

NAK

15H

PLC錯誤響應(yīng)

STX

02H

報文開始

ETX

03H

報文結(jié)束

幀格式：

STX

CMD

DATA

......

DATA

ETX

SUM(upper)

SUM(lower)

例子：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超過兩位取低兩位



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