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     小型三菱PLC最多只能控制3軸伺服，如果要求控制超過3軸，則只能增加定位模塊，或是使用大型Q系列系統(tǒng)，但這無疑會增加成本。今天，分享一種新的既節(jié)約成本又可以滿足需求客戶的方法。

     三菱在2015年5月以后生產(chǎn)的MR-JE系列伺服放大器都支持Modbus-RTU通訊功能。因此，在系統(tǒng)配置上只需要在PLC上增加一個FX3U-485ADP-MB通訊板就可以實現(xiàn)控制多軸的功能。（如在使用過程中有任何疑問，請聯(lián)系）

系統(tǒng)構(gòu)成優(yōu)點：

l 使用Modbus通訊可以不受PLC本身的局限性，最多可控制32臺伺服放大器。

l 新版本的伺服驅(qū)動器在原有的控制模式基礎(chǔ)上增加了點位表模式和程序模式，并且可以單獨通過伺服調(diào)試軟件MR-configurator2編程定位程序，也可在PLC內(nèi)部編寫，方便靈活。

l Modbus通訊支持廣播通信。主站可以向多個從站同時發(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)同步控制。

l 通過Modbus通訊功能還可以實現(xiàn)簡單凸輪控制。

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