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三菱QD77MS16簡易運(yùn)動(dòng)模塊同步控制范例【詳細(xì)講解】

2023年01月17日 10:59:48      來源:深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:24

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QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運(yùn)動(dòng)控制模塊。相對(duì)于普通定位模塊具有控制軸數(shù)多(最多16軸),無電磁干擾(伺服光纖網(wǎng)絡(luò)),支持同步控制,凸輪控制等優(yōu)點(diǎn)。下面,將以實(shí)例來說明軟件組態(tài)方法,參數(shù)設(shè)置,以及程序編寫。(如需產(chǎn)品購買或技術(shù)支持,可咨詢。)

以下范例為將軸4作為輸入軸,對(duì)軸1和軸2進(jìn)行同步控制樣本示例。(軸4作為虛擬伺服放大器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),軸1和軸2為凸輪控制)

1. 在系統(tǒng)設(shè)置中將軸1和軸2設(shè)置為MR-J4(W)-B,4設(shè)置為虛擬伺服放大器

     

2. 在輸入軸參數(shù)中將軸4設(shè)置為輸入軸

      

3. 設(shè)置凸輪數(shù)據(jù)(凸輪

      

4. 設(shè)置軸1同步數(shù)據(jù)

      

5. 設(shè)置軸2同步數(shù)據(jù)

      

6. 同步控制順控程序

簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊起始I/O地址為0000H時(shí)的樣本程序如下所示:

       


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