在5.5版本之前，VxWorks并沒有事件這一通信機(jī)制。事件(event) 出現(xiàn)在pSOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，在風(fēng)河公司收購了pSOS之后，從VxWorks 5.5之后，加入了事件機(jī)制，并在pSOS事件的基礎(chǔ)上做了增強(qiáng)和改進(jìn)。事件可用于任務(wù)和中斷服務(wù)程序ISR之間、任務(wù)和任務(wù)之間、任務(wù)和VxWorks資源之間進(jìn)行通信。任務(wù)用函數(shù)eventReceive()來接收它關(guān)心的事件，用eventSend()來向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送事件。VxWorks資源主要是指信號(hào)量和消息隊(duì)列，一個(gè)任務(wù)要想從VxWorks資源接收到事件，必須*行注冊(register)，那么當(dāng)資源處于FREE狀態(tài)時(shí)，會(huì)向注冊過的任務(wù)發(fā)送一個(gè)事件。對于每一個(gè)VxWorks資源，最多只允許有一個(gè)任務(wù)注冊。如對于消息隊(duì)列，任務(wù)可以使用函數(shù)msgQEvStart()來進(jìn)行注冊，那么當(dāng)有消息到達(dá)這個(gè)消息隊(duì)列而又沒有任務(wù)等待這個(gè)消息隊(duì)列時(shí)，會(huì)向這個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)事件，表明消息隊(duì)列可用。而對于信號(hào)量，可以用函數(shù)semEvStart()來進(jìn)行注冊。但必須注意的是，一個(gè)任務(wù)接收到資源發(fā)送的事件后，并不能保證這個(gè)任務(wù)能獲取該資源，如獲取信號(hào)量、從消息隊(duì)列接收到消息。在VxWorks中，每一個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位事件寄存器，其中高8位由VxWorks系統(tǒng)保留，可以使用低24位，其每一位表示一種事件，而事件的意義則有任務(wù)來定義，因此對于不同的任務(wù)，相同的位可能有不同的意義。而VxWorks并不對事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，而只表示該事件發(fā)生過，這與消息隊(duì)列不同，因此接收事件的任務(wù)并不能知道接受到的事件發(fā)生的次數(shù)。事件非常適合于一個(gè)任務(wù)必須與多個(gè)任務(wù)進(jìn)行通信的場合，如任務(wù)A必須同時(shí)與任務(wù)B、任務(wù)C、任務(wù)D進(jìn)行通信，其中任務(wù)B通過消息隊(duì)列向任務(wù)A發(fā)送數(shù)據(jù)，其發(fā)送頻率較低，它要求任務(wù)A必須及時(shí)進(jìn)行處理；而任務(wù)C則只是向任務(wù)A指示一種狀態(tài)，但頻率很高；而任務(wù)D用來通知任務(wù)A釋放動(dòng)態(tài)申請的資源，并停止運(yùn)行。在這種場合，事件機(jī)制能很好地解決問題。
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