故障現(xiàn)象：
采煤機(jī)出現(xiàn)不能牽引故障，顯示"LH MULICOMRS-485 RECEIVE ERROR和RH MULICOM RS-485 RECEIVEERROR"。
判斷與處理過程：由于工作面出現(xiàn)構(gòu)造極硬，采煤機(jī)在此處振動(dòng)較大，因此懷疑接線有松動(dòng)的地方，尤其懷疑變頻器腔，打開蓋板，抽出預(yù)充電單元，將變頻器的插頭和接線緊固一遍，再試送電，故障依然存在，又打開低壓腔檢查并對(duì)插頭和接線緊固一遍，又試送電，故障依然存在，于是由服務(wù)工程師指導(dǎo)判斷故障，經(jīng)過在變頻器腔斷開與計(jì)算機(jī)的連線后，再試送電，故障還是沒有消除，服務(wù)工程師認(rèn)為是主計(jì)算機(jī)A1有故障，于是從庫(kù)房領(lǐng)出主計(jì)算機(jī)A1在現(xiàn)場(chǎng)更換后，故障還存在，于是決定檢查線路，將變頻器與主計(jì)算機(jī)A1的通訊線路檢查發(fā)現(xiàn)有一根線接地，于是決定先甩線，再引一根線先排除故障，經(jīng)過試驗(yàn)故障排除，于是將采煤機(jī)緩慢牽引到能夠打開頂蓋板的地方，打開接線盒，逐段查找，在變頻器腔7號(hào)線甩開改用9號(hào)線，W001電纜中7號(hào)線改用2號(hào)線，正準(zhǔn)備用備用線代替73號(hào)線時(shí)，發(fā)現(xiàn)接地點(diǎn)，進(jìn)行處理，恢復(fù)正常。
（2）MICOS系統(tǒng)采煤機(jī)接地漏電故障
故障現(xiàn)象：
安控移變接地漏電閉鎖，重新送電后，在給煤機(jī)送電時(shí)又跳閘。
判斷與處理過程：先檢查煤機(jī)電纜絕緣從開關(guān)側(cè)測(cè)量一相有接地現(xiàn)象，后拔開煤機(jī)側(cè)插頭，測(cè)量絕緣正常，后檢查煤機(jī)高壓腔并測(cè)試絕緣均正常，再將插頭恢復(fù)，送電正常，開機(jī)運(yùn)行兩小時(shí)后，故障又出現(xiàn)，經(jīng)過檢查開關(guān)和電纜沒發(fā)現(xiàn)異常，在煤機(jī)處送電，移變就跳閘，顯示接地漏電閉鎖，后打開煤機(jī)高壓腔，斷開隔離開關(guān)，用先導(dǎo)回路試送電，聽到腔內(nèi)有放電聲，移變跳閘，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)過壓保護(hù)單元擊穿，更換后送電恢復(fù)正常。
（3）MICOS系統(tǒng)采煤機(jī)右截割電機(jī)接地故障
故障現(xiàn)象：采煤機(jī)在正常割煤過程中煤機(jī)過載跳閘，查看故障信息顯示"右截割電機(jī)接地故障"，經(jīng)過檢查和復(fù)位再次開機(jī)時(shí)，左截割電機(jī)啟動(dòng)后，右截割電機(jī)一啟動(dòng)導(dǎo)致移變跳閘，移變顯示漏電故障。
判斷與處理過程：先查找漏電故障點(diǎn)，分兩組查找，一組查電機(jī)和電纜，一組檢查電控箱，經(jīng)過搖測(cè)電機(jī)絕緣和電纜絕緣均達(dá)到100MΩ以上，決定檢查接觸器，拆出右截割接觸器發(fā)現(xiàn)接線柱松動(dòng)，于是更換了右截割接觸器，將電控箱恢復(fù)完畢，截割電纜和電機(jī)接線完畢后，再送電試驗(yàn)，故障還存在，于是再拆開電機(jī)和電纜測(cè)試絕緣并用電橋測(cè)試電機(jī)繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)三相阻值不同，于是懷疑電機(jī)有匝間短路，決定更換電機(jī)，更換電機(jī)后正常。
（4）MICOS系統(tǒng)采煤機(jī)牽引電機(jī)編碼器故障
故障現(xiàn)象：
顯示編碼器警告，先對(duì)編碼器屏蔽，故障不能解除，左右牽引不能行走，將左牽引屏蔽，用右牽引可以行走，再屏蔽右牽引，用左牽引電流較大，輸出電壓小，顯示堵轉(zhuǎn)警告。
判斷與處理過程：檢查左牽引剪切銷并脫開，左、右牽引電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，采煤機(jī)還是不能行走，脫開牽引減速箱離合器，故障仍然存在，于是更換變頻器、預(yù)充電單元，故障還是沒有消失，最后打開牽引電機(jī)接線腔，將左右牽引電機(jī)的編碼器調(diào)換試驗(yàn)，左牽引故障消失，右牽引出現(xiàn)故障，于是決定更換編碼器，更換后故障消失，恢復(fù)正常。
（5）IPC系統(tǒng)采煤機(jī)不牽引故障
故障現(xiàn)象：
采煤機(jī)正常停在刮板機(jī)機(jī)頭，生產(chǎn)班開始更換截齒和處理機(jī)身蓋板，處理完后送電準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，采煤機(jī)不能牽引，左右牽引采煤機(jī)沒有輸出電壓（電壓顯示只有2-6伏），牽引電流停留在60A，煤機(jī)運(yùn)行極慢，顯示屏上顯示牽引速度的條形塊變紅，查故障記錄信息。
判斷與處理過程：
先打開牽引剪切銷蓋檢查剪切銷沒有損壞，又打開變頻器腔檢查未發(fā)現(xiàn)異常，牽引采煤機(jī)不能運(yùn)行，打開煤機(jī)機(jī)身牽引接線盒檢查絕緣良好，測(cè)量變頻器輸出電壓與煤機(jī)上顯示一致，對(duì)各傳輸線檢查并對(duì)有壓痕可疑地方割開檢查沒發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，又更換備用的兩個(gè)變頻器出現(xiàn)左變頻器指令閉鎖，又將原變頻器更換回去，采煤機(jī)還不能牽引，又更換新采煤機(jī)上計(jì)算機(jī)組件（低壓腔A1），還不正常，又更換新煤機(jī)上變頻器腔所有元件，更換新煤機(jī)上的傳輸模塊A6E274，故障依然存在，后經(jīng)過將計(jì)算機(jī)菜單內(nèi)凡能屏蔽的項(xiàng)目均屏蔽，經(jīng)調(diào)試后能正常牽引，又將屏蔽項(xiàng)目全部打開，采煤機(jī)又不能正常牽引，于是在計(jì)算機(jī)菜單內(nèi)通過逐步查找屏蔽項(xiàng)目，最終查到是由于油缸防護(hù)沒有屏蔽，經(jīng)屏蔽恢復(fù)正常。
（6）MICOS系統(tǒng)采煤機(jī)牽引電機(jī)接地故障
故障現(xiàn)象：
采煤機(jī)不能牽引，顯示“堵轉(zhuǎn)警告”。
判斷與處理過程：
先檢查銷排、鏈輪、滑靴無卡阻，拔開牽引剪切銷沒有剪斷，于是對(duì)左右牽引電機(jī)分別屏蔽試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)左牽引電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，牽引速度較慢，電流160A，變頻器輸出電壓低，根據(jù)以前處理電氣故障的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為是左牽引電機(jī)的編碼器損壞所致，于是更換編碼器，電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行約1小時(shí)30分，采煤機(jī)又不能牽引，顯示“左牽引部接地故障”，“變頻器電源沒有準(zhǔn)備好”等故障，經(jīng)過和服務(wù)工程師聯(lián)系，現(xiàn)場(chǎng)先更換左變頻器和預(yù)充電單元，故障存在，單獨(dú)用右牽引能夠牽引，測(cè)量左、右牽引電機(jī)與線路的阻值一致，用右牽引變頻器連接左牽引電機(jī)和線路，故障顯示變?yōu)橛覡恳?，于是打開左牽引電機(jī)接線腔，檢查電機(jī)和線路的絕緣，電機(jī)絕緣0.2MΩ，于是決定更換牽引電機(jī)，更換完畢后送電試驗(yàn)，故障消失，因此確認(rèn)是牽引電機(jī)故障。
（7）調(diào)高油缸連接桿故障
現(xiàn)象：檢修時(shí)，發(fā)現(xiàn)搖臂升降油缸與連接桿的銷軸耐磨套跑出并損壞，決定更換連接桿的滑塊。
處理過程：將滾筒用40T鏈子與支架頂梁連接好，用支架將滾筒吊至，用道木將滾筒下墊實(shí)，用甩錘將銷軸取出，更換連接桿和滑塊。
（8）升降油缸活塞桿斷的故障
現(xiàn)象：采煤機(jī)在割頂煤時(shí)， 滾筒不穩(wěn)定，速度越快時(shí)，滾筒越往上竄。
處理過程：停機(jī)檢查，將滾筒往下降，支撐住底板，而機(jī)身沒有抬起，再將滾筒往上抬，而過一段時(shí)間滾筒才動(dòng)作，判斷油缸活塞桿斷，決定更換調(diào)高油缸。
（9）液壓泵故障
現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)泵電機(jī)，操作遙控器升降搖臂，左側(cè)能夠升降動(dòng)作，而右側(cè)不動(dòng)作。
處理過程：檢查系統(tǒng)壓力表，有一路系統(tǒng)無壓力顯示，判斷雙聯(lián)齒輪泵損壞，更換液壓泵。
（10）左搖臂減速箱二軸故障

現(xiàn)象：左搖臂在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，聲音異常，在更換截齒時(shí)，滾筒盤不動(dòng)。
處理過程：仔細(xì)傾聽聲音是高速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音，檢查A齒、B齒，發(fā)現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷斷，通知維修二部處理，檢查軸承以及軸孔，軸孔有偏差，更換二軸、軸承、偏心套等。
（11）調(diào)高油缸電磁閥模塊故障
現(xiàn)象：遙控器操作調(diào)高油缸只能升不能降
處理過程：先采用手拉升降油缸，油缸能升降，確認(rèn)控制模塊損壞，更換模塊。

（來源：煤礦機(jī)械）