食用油
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。食用油碼垛機械手為碼垛機器人的重要組成部分之一,食用油
碼垛機械手(也稱末端執(zhí)行器)的工作性能、可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量及外形尺寸等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機械手主要由機座、水平位移機構(gòu)、垂直位移機構(gòu)、抓頭機構(gòu)組成。
高位碼垛相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設(shè)備，顧名思義，高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些；高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設(shè)備。高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套使用，一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構(gòu)組成自動包裝碼垛生產(chǎn)線。高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機械設(shè)備。
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